基于OpenCV的人脸表情识别系统

基于OpenCV的人脸表情识别系统

相关技术：python，opencv，pyqt，深度学习

可编译为.exe文件。

软件说明：摄像头实时检测，加载照片，视频均

有基础的同学，可自行修改完善。

第一张和第二张为运行截图。

ID:72246

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双向DC/DC全钒液流蓄电池充放电储能matlab/simulink仿真模型，采用双闭环控制，充放电电流和电压均可控，直

双向DC/DC全钒液流蓄电池充放电储能matlab/simulink仿真模型，采用双闭环控制，充放电电流和电压均可控，直流母线端电压可控，电流为负则充电，电流为正则放电，可以控制电流实现充放电。

（1）完整复现文献全钒液流模型，多个全钒液流电池串联成电池组，提供模型参数，电压等级可调

（2）可通过电流环控制电池充放电电流，可实现不同充放电电流，控制速度快（电流闭环）

（3）可通过电压环控制电池两端充放电电压，可实现不同充放电电流，控制速度快（电压闭环）

ID:3549

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电容钳位型三电平整流器双闭环控制系统的设计与仿真。

电容钳位型三电平整流器双闭环控制系统的设计与仿真。

设计方案如下:

直流母线电压设定为600V，进线电压380V，电抗器1.5mH，开关频率 2KHz，直流侧负载 50Ω，突加负载后为 25Ω。

设计要求：1、能够实现单位功率运行；2、中点电位或悬浮电容的电压可以实现自动平衡；3、突加负载的情况下，整流器具有良好的动静态性能。

仿真效果如下

ID:2849

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级联H桥储能，级联H桥储能变换器，SOC均衡控制，相间soc均衡控制（零序电压注入法），相内soc均衡控制（调

级联H桥储能，级联H桥储能变换器，SOC均衡控制，相间soc均衡控制（零序电压注入法），相内soc均衡控制（调制波幅值和相角调整），载波移相调制，链式储能变换器，多电平。

提供参考文献。

ID:53400

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MATLAB环境下轴心轨迹的绘制(包含降噪前处理)

MATLAB环境下轴心轨迹的绘制(包含降噪前处理)

程序运行环境为MATLAB R2018A，执行轴心轨迹的绘制。

轴心轨迹显示了轴心线的路径，可将来自于两个正交、共面传感器的一维时域信息组合成转子轴横向运动的二维图。

轴心轨迹是否需滤波处理视具体情况而定。

轴心轨迹/时域图是通过将一个轨迹与用于创建轨迹/时域图的两个XY时域图合并后得出的。

时域图显示在轨迹图的右侧，Y图位于X图的上方。

轨迹/时域图可用于建立轴心轨迹上特性的时间关系。

压缩包＝数据＋程序＋参考

subplot(2,2,1),

plot(data.noisy, ‘b’);

grid on

title(‘Noisy Record ‘,’Rotation’,0,’FontSize’,14);

xlabel({‘Sample’},’FontSize’,12);

ylabel(‘Amplitude (count)’,’FontSize’,12)

subplot(2,2,2),

imagesc(data.t, dn.as, abs(dn.wnoisy));

title(‘Time-Frequency ‘,’Rotation’,0,’FontSize’,14);

xlabel({‘Time (s)’},’FontSize’,12);

ylabel(‘Scale (a)’,’FontSize’,12)

ID:5290

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汽车喷涂线wincc和西门子300 PLC大型经典汽车喷涂线 -汽车涂装程序

汽车喷涂线wincc和西门子300 PLC大型经典汽车喷涂线 -汽车涂装程序

～RFID读写 机器人通讯 报警管理

～通过Profinet连接7个远程终端ET200SP和24台变频器G120 Profinet通讯

～详细中文注释

～西门子触摸屏TP1200程序

～汽车厂大程序，有很大的借鉴意义。

程序15.1及以上可以打开

ID:985

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模糊PID控制主动悬架模型

模糊PID控制主动悬架模型

基于2自由度1/4悬架模型，模糊PID可以自适应调整PID控制的系数，实现更好的控制效果。

Simulink模型中对比了被动悬架、PID控制和模糊PID控制主动悬架效果。

如图为车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的对比结果。

（包括被动悬架的对比图在simulink中有）

资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料（自制），包括详细的建模过程和算法内容。

ID:8160

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[1]模型简介：使用有限元软件COMSOL，多孔介质稀物质传递，巷道注碱液，消除有害物质，采用四个注碱管。

[1]模型简介：使用有限元软件COMSOL，多孔介质稀物质传递，巷道注碱液，消除有害物质，采用四个注碱管。

使用了一个Brinkman方程+一个多孔介质稀物质传递场。

瞬态研究，可以观察浆液扩散距离，不同物质的反应速率。

浆液反应公式：NaHCO3+H2S=NaHS+H2O+CO2

[2]案例内容：包含一个数值模型，一个视频讲解。

[3]模型特色：在别人基础上进行复现，侵犯原作可联系。

可练习三维几何在软件中的使用技巧，后处理的技巧，渗流场与稀物质传递场的耦合，瞬态研究，可在此基础上学习注浆等。

注明：本模拟为简化计算时间，采用了较粗网格，可根据视频内容自行调节，可进行模型的相应。

ID:3849

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汽车换挡点的计算

汽车换挡点的计算

ID:4230

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内置式永磁同步电机考虑了电感饱和与交叉耦合电感的高效率MTPA方法仿真，有论文参考，利用剃度下降法搜索出

内置式永磁同步电机考虑了电感饱和与交叉耦合电感的高效率MTPA方法仿真，有论文参考，利用剃度下降法搜索出最优的电流MTPA角度，提高IPMSM的电机控制效率

ID:2769

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碳酸钙岩石酸蚀酸溶COMSOL

碳酸钙岩石酸蚀酸溶COMSOL

非均质地层，酸溶模型

ID:75172

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车辆动力学模型验证

车辆动力学模型验证

通过设置相同参数变量，与Carsim进行联合仿真验证模型搭建的有效性，可设置不同路面附着系数，阶跃模型输入、正弦模型输入下均可达到很好的效果，输出为质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度。

ID:4759

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智能微电网控制方法，matlab仿真

智能微电网控制方法，matlab仿真

包括光伏MPPT，恒功率PQ控制方法，Droop控制理论，建立单电源孤岛和并网，分不式并网仿真

matlab仿真+说明

ID:3361

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逐行讲解hybrid astar路径规划

逐行讲解hybrid astar路径规划

混合a星泊车路径规划

带你从头开始写hybridastar算法，逐行源码分析matlab版hybridastar算法

YID:5399

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基于TC397的autosar配置BSW工程，MCAL工程，编译通过的IDE工程。

基于TC397的autosar配置BSW工程，MCAL工程，编译通过的IDE工程。

工具是基于EB，davinci configurator，tasking（CBD19版本）或hightec（CBD24版本） 实际能在开发版上跑起来。

需要的联系，软件产品，不包含工具，不提供SIP（如果需要价格另议），不提供MCAL包，只是配置工程，读懂关键字

功能:支持Xcp功能(polling模式)，Can通信收发，OS6核跑起来

ID:16800

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相场锂枝晶—相场+浓度+电势可教学

相场锂枝晶—相场+浓度+电势可教学

三个场是进阶的案例，对于学习雪花枝晶的同学起到巩固之前知识，学习新内容，在雪花案例中可以学习到三个方程在 Comsol 中是实现。

三者是如何进行耦合，

ID:2288

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两电平逆变器vsr并网simulink仿真模型。

两电平逆变器vsr并网simulink仿真模型。

模型由逆变器?lcl滤波器?电网?负载构成，系统额定功率为50Kw，该模型可以用于光伏或风电等的并网控制部分。

逆变器采用pi双闭环控制，坐标变换，dq轴解耦，lcl滤波器滤波，svpwm调制，且控制部分和svpwm调制由s-function c语言实现，不是采用模块搭建，对理解控制有更好的帮助。

控制部分可以较好实现单位功率因数并网功能。

ID:4450

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