Cruise双电机四轮驱动模型和单电机前驱模型，分层建模，具有控制策略模型，三种联合仿真方式都可以运行，以及sp资料。

ID:8439

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三菱plc单轴往复输入两段位置后，可循环往复运动，可设置循环次数，带手动前进后退及回原点功能，中达一体机程序

ID:1149

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三菱plc绕线机程序可设置1-6段位置，每段位置绕线圈数可设定，绕线完成后自动回原点，等待下一次启动按钮，带手动正反转，暂停功能，威纶通触摸屏，中达优控触摸屏可选

ID:6749

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三相三电平PWM整流器 维也纳整流器VIENNA整流器 simulink仿真模型 SPWM和 SVPWM都有

三电平整流器 matlab 可

APF THD在3％以下

ID:72200

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三段式电流保护仿真/Simulink仿真

ID:72100

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直齿轮弹流润滑matlab包括整个啮合过程的油膜压力与油膜厚度

ID:651200

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基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取，这个小车每到一个路口、就返回这个路口的信号灯状态、并输出基于当前所在路段-重点路段的前三个最短备选路径

小车每到达一个路口，返回与当前路口连接路段的拥堵情况，控制小车进行动态规划，每到达一个路口用算法进行一次路径规划，直到到达终点，其实就是备选路径推荐，就是给定两个node_id，返回最短的3条路径，我要在小车运行时，每走一步，到达路口时，返回当前路口的红绿灯信息，以及备选路径

我反正要的是两点之间备选路径

YID:36300

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基于sumo实现交通的拥堵预测和路径动态规划

实现思路：

1、基于机器学习或者深度学习方法动态预测各路段的拥堵指数。

2、采用A*/Dijkstra实现车辆的路径实时动态规划

ID:92300

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labview调用VisionPro dll读取多个二维码，支持多工位、多相机，成功率百分之百。

+Mes上传（HTTP协议）+封装好的Modbus Tcp通讯。

YID:43260

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MATLAB环境下基于能量分离和的自适应滤波的多分量AM-FM信号解调

程序运行环境为MATLAB R2018A，执行基于能量分离和自适应滤波的多分量AM-FM信号解调。

haaxes1=gca;

haaxes=get(hl,’CurrentAxes’);

xlabel(‘fontname{Times New Roman}it trmbf / rms’);

ylabel(‘fontname{Times New Roman}Frequency Hz’);

legend(‘fontname{Times New Roman}Instantaneous frequency of it zrm_1(ittrm)’,’fontname{Times New Roman}Instantaneous frequency of it zrm_2(ittrm)’,’Location’,’NorthWest’)

ID:1850

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LBM三维两相流GPU并行计算。

1.可实时导出相饱和度曲线

2.粘度比可调，接触角可精确控制

3.复合材料中不同固相组分可对应不同接触角

ID:11200

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基于粒子群算法的353多项式轨迹规划matlab算法源码。

机械臂轨迹规划算法，六自由度，五自由度，四自由度均可使用，代码带详细注释，参考文献。

改进方法

1.加入动态学习因子。

2.加入动态惯性权重

3.加入混沌映射。

4.黄金正弦

可加改进粒子群与普通粒子群对比的迭代曲线。

ID:2683

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基于直接转矩控制的电机PMSM模型，永磁同步电机，直接转矩控制

ID:6750

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4机10节点系统暂态稳定性仿真/Simulink仿真

1.基于MATLAB/Simulink平台搭建4机10节点系统仿真模型，可以仿真单相接地/两相相间短路/两相接地短路/三相短路故障情况下 系统的暂态特性。

2.研究电力系统稳定器(power system stabilizer)PSS和静止无功补偿器(static var compensator)SVC对系统暂态稳定性的影响。

YID:94300

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飞剪程序 追剪程序plc程序伺服程序 汇川系列 带注释 触摸屏程序

飞剪程序、追剪程序plc程序伺服程序

几年前的飞剪追剪程序，用的都是汇川系列。

包含详细的注释、触摸屏程序、plc程序、伺服参数设

置和图纸，实际当中的应用

YID:839

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不平衡电网有源电力滤波器，不平衡电网APF，L型有源电力滤波器，谐波补偿，APF。

simulink仿真，电力电子仿真。

提供参考文献

ID:19100

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换热站 SMART程序 西门子PLC一拖二换热站自控系统程序，2个循环泵，2个补水泵，循环泵与补水泵采用一用一备，按设置时间自动切换，硬件：西门子200smart sr30 PLC+昆仑通泰触摸屏，程序有完整注释和简易电路图供参考 售出不退不换27

ID:135

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有源功率解耦，APD，纹波抑制，波动抑制，直流电压纹波抑制，小容值，小电容，有源功率解耦控制。

提供参考文献。

ID:43200

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分布式驱动电动汽车的电机转矩控制最优分配策略，进而调整车辆行驶姿态来实现操稳性控制。

本模型上层采用的是横摆角速度和质心侧偏角滑膜控制模块计算补偿的横摆转矩，下层转矩控制采用的是最优控制和平均分配控制。

本模型控制方面具体分为以下几个模块：七自由度模块；横摆角速度+质心侧偏角联合系数分配模块；横摆角速度滑膜跟随模块；质心侧偏角滑膜跟随模块；滑移率安全保障模块；转矩分配模块；通过上下层联合控制保证了汽车的操作稳定性。

本模型提供详细的推导过程和参考文献，提供。

ID:38500

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【CAN报文格式转换工具】

asc格式为Vector公司标准CAN报文格式，支持通过CANoe软件回放，但目前汽车行业内CAN采集工具种类比较多，采集的CAN报文格式也是千差万别，本工具可将多种常见的CAN报文格式转换成asc格式，便于CANoe中分析。

主要功能：

1、支持多种格式转成asc格式，详见下图；

2、增加部分格式对相同报文时间的处理；

3、可识别出待转文件中某行数据行有误；

ID:8833

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桥式行车起重机，有定位，电气电器图纸一套这是调试后的最终版图纸，含CAD图纸，元件清单，调试后的最终程序，供学习参考用，这是电气图纸，没有机械的。

plc是西门子300，变频器ABB ACS880 ,定位用的二维码，有10多个定位点，行车图纸有很多，串电阻的，各种变频，plc通讯的

YID:319

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canoe capl写的uds基础代码脚本测试用例

1、10服务和22服务测试用例，拿去参考，自己搭的发送和接收函数，拿去做做基本的uds测试没问题。

2、节点dtc丢失与恢复测试，19服务读取dtc，验证dtc存在。

ID:61200

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星型连接级联H桥statcom，statcom，SVG，静止无功发生器，静止动态补偿器，级联H桥变换器，级联H桥，simulink仿真，相间电压均衡控制，零序电压注入法，负序电压注入法，相内电压均衡控制，载波移相调制，二倍频波动抑制，三倍频零序电压注入法。

提供参考文献。

ID:93400

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AEB ，自动紧急避撞系统，主动避撞，Carsim/Trucksim与simulink联合仿真；

车辆逆动力学模型；

制动安全距离计算；

期望制动加速度；

节气门控制；

制动压力控制；

可实现前车减速，前车静止，前车匀速纵向避撞；

ID:58100

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MATLAB代码：碳机制下考虑需求响应的系统优化运行

另外还有含义柔性负荷、蓄冷式空调、共享储能以及碳捕集的系统优化运行代码，

关键词：需求响应 碳机制 日前优化调度 系统

参考文档：《碳机制下考虑需求响应的系统优化运行》完美复现

仿真平台：MATLAB yalmip+cplex

主要内容：代码主要做的是碳机制下考虑需求响应的系统优化运行问题，根据负荷响应特性将需求响应分为价格型和替代型 2 类， 分别建立了基于价格弹性矩阵的价格型需求响应模型， 及考虑用能侧电能和热能相互转换的替代型需求响应模型; 其次， 采用基准线法为系统无偿分配碳排放配额，并考虑燃气轮机和燃气锅炉的实际碳排放量，构建一种面向系统的碳机制; 最后，以购能成本、碳成本及运维成本之和最小为目标函数，建立系统低碳优化运行模型，并通过 4 类典型场景对所提模型的有效性进行了验证（四类场景都有对应代码，都实现了）。

运行效果看如下截图，

ID:3146

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四分之一主、被动悬架PID模型控制对比输出，simulink模型，基于白噪声输入，输出车身加速度，悬架动行程，车轮动位移

ID:49199

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四分之一被动悬架simulink模型，基于白噪声输入，输出车身加速度，悬架动行程，车轮动位移

ID:8950

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高频注入foc方案，无感pmsm 永磁同步电机 无刷电机驱动器 stm32的版本，堵转力矩有，不发散，不抖动或反转，低速有力。

发货清单：源码，原理图，matlab仿真。

ID:9949

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基于AFS和DYC集成控制的分布式驱动电动汽车

通过Simulink与CarSim联合仿真，包含AFS模块、DYC模块、扭矩分配模块、驾驶员模型、理想车辆模型，其中AFS与DYC模块基于滑模变结构控制理论，横摆角速度能很好跟踪其理想值。

可输出横向位移、车速、相平面、横摆角速度等参数变量。

ID:93299

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MATLAB环境下离散正交S变换和离散余弦S变换

程序运行环境为MATLAB 2018a。

算法可迁移至金融时间序列，地震信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等一维时间序列信号。

ID:4950

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