NMPC非线性模型预测控制从原理与代码实现

NMPC非线性模型预测控制从原理与代码实现

NMPC非线性模型预测控制详细原理推导

平行泊车轨迹规划

倒立摆Swing up控制

车辆运动学模型轨迹跟踪

四旋翼无人机轨迹跟踪

包含上述所有的文档和代码。

ID:5817

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基于信息间隙决策理论的系统优化调度 IGDT

基于信息间隙决策理论的系统优化调度 IGDT

代码构建了含光热电站、储气、储碳、碳捕集装置的系统优化调度模型，并考虑P2G装置与碳捕集装置联合运行，从而实现碳经济的最大化，考虑了风光出力的不确定性，构建了基于信息间隙决策理论的系统优化调度模型，分析了IGDT鲁棒模型以及机会模型，且不确定参数可以自行调节，从而进行灵敏度分析。

ID:5134

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电力电子三相无源逆变器的控制simulink仿真

电力电子三相无源逆变器的控制simulink仿真

电压外环电流内环双闭环

dq解耦控制

PWM调制

LC滤波器

离散仿真

ID:1120

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路径规划，车辆路径优化，MATLAB，带时间窗及其他各类需求均可，基于车辆的带时间窗的车辆路径优化VRPTW问

路径规划，车辆路径优化，MATLAB，带时间窗及其他各类需求均可，基于车辆的带时间窗的车辆路径优化VRPTW问题。

冷链物流车辆路径优化，考虑充电桩车辆路径evrp，多配送中心车辆路径优化。

改进遗传算法车辆路径优化，及蚁群算法粒子群算法，节约算法，模拟退火算法车辆路径优化

ID:2976

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风电场参与下的市场竞价策略

风电场参与下的市场竞价策略

ID:61360

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– 标题： 基于matlab的带点粒子在混合场运动的仿真模拟

– 标题： 基于matlab的带点粒子在混合场运动的仿真模拟

– 关键词：matlab GUI界面 电子 质子 自定义粒子 运动轨迹 电场 磁场

– 简述：针对不同混合场的情景，该模拟程序能准确画出带电粒子的运动轨迹。

ID:29200

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制袋机横切机电脑程序威纶通触摸屏和三菱3UPLC加模拟量4DA模块，控制两台变频器（主机和给料辊筒)和一台送

制袋机横切机电脑程序威纶通触摸屏和三菱3UPLC加模拟量4DA模块，控制两台变频器（主机和给料辊筒)和一台送料伺服。

通过触摸屏设定一分钟张数，程序自动算出伺服送料速度，和后面给料速度。

主要是参数计算思路。

程序带详细注释！有电工基础和程序基础可以装机使用。

注意:视频为定长运行模式，追标模式没有验证可能需要修改程序，上机监控一下改程序即可。

变频器参数要调来匹配才能是设定速度和实际速度一样

YID:3490

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ESP32 小程序蓝牙继电器控制 温湿度显示

ESP32 小程序蓝牙继电器控制 温湿度显示

不是实物，不是实物，不是实物。

主要用于个人学习。

自己花时间弄出来的，有简单的图文教程，用到的环境，代码，库等资料。

不提供，不提供。

需要另外收费。

ESP32源码采用arduino 开发，小程序部分只有源代码。

小程序蓝牙通讯

温湿度oled显示

4路继电器oled开关显示

小程序4路继电器控制，温湿度显示

ID:378

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STM32F103 量产伺服驱动器方案

STM32F103 量产伺服驱动器方案

1 Altiumn Dsigner硬件图纸，含主控板、驱动板、显示板的电路原理图和PCB文件。

2 基于STM32F103的源代码。

3 功能：

a）增量式编码器找零模式和开环运行模式2种模式

b）省线式编码器开机自动找零位置并存储其初始位置值，

c）UVW增量式编码器开机即能识别转轴位置。

d）串口通信。

e）交换相序功能。

4 本资料仅供学习和参考，不提供。

有原理图，pcb，源代码，硬件可学习各种控制、驱动、调理电路，软件可学习电流电压采样、中断、PID、滤波、电机控制等。

附使用说明。

ID:1717

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200w开关电源方案 PFC+LLC同步整流

200w开关电源方案 PFC+LLC同步整流

开关电源200W/12V/24V，电源架构PFC+LLC+同步整流，高效率高功率因数。

含PCB电路图参数变压器电感参数Bom清单。

需要的可以直接联系（高压230V热态满载200W94%效率，低压100V也有91%，功率因数大于0.98，总体还不错。

板子尺寸98×60×25mm

ID:464

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2022年随机重启爬山法-遗传算法FJSP复现

2022年随机重启爬山法-遗传算法FJSP复现

一篇2022年8月的25页的英文文献配套的MATLAB程序，算法实现完整。

代码约900行，在一个m文件里。

创新点在于改进遗传算法、遗传算法结合随机重启爬山法求解柔性作业车间调度问题，GA算法求解FJSP，支持大规模调度问题。

支持任意选择图2中的任意调度问题。

我随便选了几个调度问题，运行结果见附图，不提供服务。

ID:87110

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.单部六层电梯程序.基于西门子1200，博图V15.1版本

.单部六层电梯程序.基于西门子1200，博图V15.1版本

单部六层电梯清单：plc程序

HMI组态画面wincc编写

电气接线图

硬件框架图

io表

功能：顺向接梯、逆向接梯、屏蔽开关实现指定楼层直上直下、超时自动返回指定楼层、

开关控制长时间开门、超重功能，报警常开门，检修自动回到一楼敞开门

一台电脑就可以仿真运行，该程序只需点击外呼内呼即可根据逻辑自动运行上行下行以及开关门

ID:78100

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基于沙丘猫群优化算法-GRNN。

基于沙丘猫群优化算法-GRNN。

(SCSO-GRNN)

效果如下，代码注释详细，可移植性强，可自行更换excel数据，跑自己模型。

ID:6129

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无刷直流电机Simulink仿真模型。

无刷直流电机Simulink仿真模型。

用于驱动瞬态负载循环的速度控制。

1.主要内容包括：

1）无刷直流电机模型；

2）六步换向法控制以及等效电路电池模型；3）电机机械系统建模。

模型较为复杂，可供高校学生学习与参考。

该文件除了MATLAB/Simulink模型，还包括模型说明文件。

ID:19100

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纯电动汽车动力经济性仿真，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，策略主要为B

纯电动汽车动力经济性仿真，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，策略主要为BMS、再生制动和电机驱动策略，内含注释模型和详细解析文档，可运行！

YID:4814

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用于模拟改进的元启发式算法在电动汽车能量消耗实时优化中的潜在应用31

用于模拟改进的元启发式算法在电动汽车能量消耗实时优化中的潜在应用31

建立电动汽车中HESS优化模拟模型，并用下划线MSSA算法和评定其的测试函数。

在HESS_function.m文件中取消所需的测试算法的注释。

要收集模拟数据和图形，请运行HESS_EV.m文件。

HESS是指混合能量储存系统（Hybrid Energy Storage System），是一种用于电动汽车的能量储存和管理系统。

HESS结合了多种储能技术，如超级电容器、锂离子电池、镍镉电池等，以提高电动汽车的能量密度和性能。

优化HESS意味着通过控制和协调不同的储能技术，最大程度地提高其效率和能量利用率。

HESS优化的一般目标是通过设计控制策略来最小化电动汽车的能量成本和电池寿命成本，同时满足其性能和使用要求。

对于带有HESS的电动汽车，优化算法考虑以下因素：

– 电动汽车行驶方式（如速度，路线）

– HESS中使用的能量储存设备

– HESS中各储能设备的容量和数量

– HESS在不同时间段内的充电和放电操作

– HEES的电池寿命和能量效率

综合考虑以上因素，优化算法可以给出最佳的HESS控制策略，以最大程度地利用电动汽车的能量和延长其电池寿命。

下划线MSSA算法（Undersampled Multivariate Singular Spectrum Analysis Algorithm，简称MSSA）是一种用于信号处理和时间序列分析的算法。

它是基于奇异值分解（SVD）的多元时序数据分析方法，可用于处理高维数据、非平稳数据以及缺失数据。

MSSA通过将输入数据分解成一组小的正交模式组来捕捉周期性和非周期性模式，并且可以对缺失值进行估计，因此可以对不完整的数据进行分析。

近年来，MSSA也被应用于能量系统中的时序数据处理和预测，例如电力负荷预测、电网频率分析和能源市场预测等领域。

ID:43200

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105Simulink直流斩波降压电路，

105Simulink直流斩波降压电路，

ID:3750

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45多供区多交直流潮流

45多供区多交直流潮流

多供区交直流潮流 基于改进的IEEE39节点系统，建立考虑多供区系统通过多直流环节（FID）实现柔性互联的交直流潮流模型，求解各交流系统和直流系统分别的节点电压,潮流分布以及网损。

程序可读性极强，联系后，可提供matlab版和python版

ID:65750

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40基于PSO的交流电网多机功率优化

40基于PSO的交流电网多机功率优化

滚动多机最优潮流，采用LDW_pso优化算法求解纯交流电网多机系统发电机时序最优出力，达到降低电网损耗最低的目的。

优化算法可做PSOt LDW_PSO 以及GAOT对比，也可做选择，目标函数可选择电压偏差，网损等，可灵活根据实际修改，延拓性强。

ID:66300

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36G1-改进critic-TOPSIS

36G1-改进critic-TOPSIS

可进行matlab和python仿真程序通用也可“改进”，

ID:22300

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37基于灵敏度-补偿法的故障潮流

37基于灵敏度-补偿法的故障潮流

开断潮流，基于牛顿拉夫逊潮流计算结果，引入灵敏度矩阵和雅可比矩阵计算支路功率对故障点注入功率的灵敏度，进而计算故障后所有支路潮流的修正量,可进行matlab和python仿真程序

ID:96250

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