二自由度车辆模型,双移线跟踪,LQR;
LQR以期望和实际质心侧偏角和横摆角速度为输入,前轮转角为输出给车辆模型;
仿真结果包括航向角误差,横摆角速度跟踪误差,实际和期望横摆角速度;
ID:8649
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二自由度车辆模型,双移线跟踪,LQR;
LQR以期望和实际质心侧偏角和横摆角速度为输入,前轮转角为输出给车辆模型;
仿真结果包括航向角误差,横摆角速度跟踪误差,实际和期望横摆角速度;
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POA优化算法(2022年)冷热电联优化调度
说明书MATLAB代码:基于POA算法冷热电联优化调度
关键词: 冷热电三联供 POA算法
仿真平台:MATLAB 平台采用POA算法实现求解优势:代码注释详实,适合参考学习,程序非常精品,请仔细辨识
主要内容:代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型系统优化调度模型,考虑了各出力源出力成本及环境污染治理成本、分时电价,考虑了光伏、风机、燃气轮机、燃料电池、电制冷机、电锅炉、余热回收以及蓄电池、蓄热装置、蓄冷装置等资源,并且考虑与上级电网的购售电,考虑了燃机出力的非线性,实现CCHP系统的经济运行,求解效果极佳,具体可以看图
ID:95200
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5电平SVG 采用单极倍频调制,附赠相关参考文献
ID:2780
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comsol多束锂枝晶生长模型。
ID:591000
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COMSOL的pde模块模拟锂的枝晶模拟,经典案例复现
对应的相场原理详细视频讲解
ID:39289
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mask rcnn分割算法实现
ID:12400
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多相共同析出计算(Pandat计算或自己操作)
实例16: Ni-2.4Al-3.8Nb合金在790℃下保温10h,L12相和Gamma相的析出情况?
ID:5960
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光伏MPPT仿真-直接电压法(恒定电压法)加PID控制
ID:869
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三相12/8级开关磁阻电机仿真
ID:2256
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MMC整流器仿真模型
基于Matlab/Simulink仿真平台
采用基于PI控制器的双闭环控制(外环为直流电压控制)
模型中包含环流抑制控制器
模型中添加基于排序算法的子模块均压方法
采用基于最近电平逼近NLM的调制策略
1.仿真均能正常运行,能够准确跟踪对应参考值
2.采用双闭环控制,整流器外环为直流母线电压控制
3.最近电平逼近调制+基于排序算法的均压策略
4.二倍频环流抑制控制
供MMC入门新学者学习参考。
ID:6250
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FDTD光子晶体谐振腔Q值求解及傅立叶变换
ID:4350
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ABAQUS车辆动力学仿真,批量添加弹簧,有模型,建模视频
ID:3210
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abaqus、MIDAS GTS NX基坑隧道开挖模拟
ID:6810
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无线电能传输电动汽车充电matlab仿真和maxwell DD线圈仿真
lcc ss lcl 多线圈仿真 各种线圈结构仿真
ID:73198
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微电网二次控制,基于虚拟阻抗的下垂控制,事件触发控制,实现了二次控制,达成了有功功率均分,效果好,有对应参考文献。
ID:691090
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汇川H5U搭配汇川IT7070系列案例程序,可做为模板程序使用
PL程序可以直接与触摸屏进行离线仿真PLC为H5U
功能齐全、分类清晰PLC只需写动作,其他统一调用功能块
完整的模块化程序,人性化设计,使生产调试人员操作更加方便快捷,可直接修改触摸屏元件地址使用,可以使自己的项目hmi界面更加的高端大气上档次
1.自动运行监控界面,操作选择功能
2.伺服驱动器手动操作,示教界面,气缸动作界面
3.设备生产运行数据看板界面,等等
4.设备参数设置界面。
6.设备维修保养记录界面。
7.报警监控界面
YID:1819
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非隔离双向DC/DC变换器 buck-boost变换器仿真
输入侧为直流电压源,输出侧接蓄电池
模型采用电压外环电流内环的双闭环控制方式
正向运行时电压源给电池恒流恒压充电,反向运行时电池放电维持直流侧电压稳定
matlab/simulink仿真模型
ID:8235
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汇川AM401系列程序
汇川AM403程序,搭配汇川总线伺服,汇川IT7070系列触摸屏
全自动N95口罩机
大型程序近20000步,凸轮同步控制,凸轮曲线应用,超声波焊接机控制,放卷张力控制,封边轴焊耳轴随动跟随控制模式,高速低速切换控制功能,步进电机电流,细分,步距角,极性等控制,等等
CODESYS高级编程模式
轴JOG,回原点,绝对定位,相对定位,等程序模板,气缸报警,等等
优秀的触摸屏模板,产量功能,DWG格式电气原理图,等
全ST编写,注释齐全 。
1*39
YID:5535
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MATLAB环境下一种基于深度学习的车道线检测方法
算法运行环境为matlab r2021b,执行基于深度学习的车道线检测。
if batch ~= numBatches
lastFrameIdx = miniBatchSize*batch;
else
压缩包=数据+程序
ID:2980
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matlab:滚动轴承,二自由度动力学含正常状态,内、外圈,滚动体故障动态响应,可用于参考学习轴承动力学编程以及复现。
ID:3235
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59C.Solar_Charge_Controller:基于MATLAB/Simulink的太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型。
其中,光伏MPPT控制采用扰动观测法(P和O法),蓄电池充电采用三阶段充电控制。
仿真模型附加一份仿真说明文档,便于理解和修改参数。
仿真条件:MATLAB/Simulink R2015b
YID:6738
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MATLAB:考虑齿面接触变形量,基于石川算法求解齿轮时变啮合刚度,齿轮动力学时域图、相图、分岔图、庞加莱图,可用于参考学习齿轮动力学复现学习,程序内注释解答清晰,便于学习。
附赠齿轮系统的非线性动力学与故障诊断
ID:36220
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xilinx xc7a35t 开发平台,基于Carry4进位链高精度时间数字转换(TDC)代码,分辨率71.4ps#tof测距
ID:6299
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本人,当福利送你们了.单部五层电梯报告
单部五层电梯,基于西门子1200
博图V15
1、外呼梯功能:电梯门外有呼叫信号时,电梯运行到呼叫楼层停止,然后电梯开门到达一段时间后电梯关门,消去呼叫信号
2、内呼梯功能:电梯门内有呼叫信号时,电梯运行到呼叫楼层停止,然后电梯开门到达一段时间后电梯关门,消去呼叫信号
3、电梯门联锁功能:电梯运行时处于关门状态,不能开门
电梯开门时电梯关门不运行
电梯关门时电梯开门不运行
4、顺向截梯功能:在电梯向上或向下运行时,当出现同方向的内、外呼梯信号出现时,电梯运行到相应的楼层停下响应呼叫后消去呼叫信号,而相反方向的呼叫信号不响应
5、有优先级
6、还增加了报警就近停层功能,检修自动归首到一楼的功能,这两个报警都是要门常开,模拟超载功能,不用实物即可仿真,仅需一台电脑
清单:plc程序
HMI组态画面wincc编写
电气接线图
硬件框架图
io表
有报告 带35分钟的程序讲解视频,
ID:241
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No.660 基于三菱PLC和MCGS组态物料自动分拣控制系统的设计
ID:2869
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No.1204 S7-200 PLC和组态王组态自动售货控制系统
ID:4469
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No.781 基于S7-300 PLC组态王组态的锅炉燃烧控制系统的设计
ID:7269
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No.776 基于plc 组态王组态锅炉控制系统研究与仿真控制
ID:2269
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No.776 基于组态王组态锅炉控制系统研究与仿真控制
ID:2869
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No.1032 基于S7-200plc 组态王组态物料传送带装置4传送带四传送带
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