二自由度车辆模型,双移线跟踪,LQR;

二自由度车辆模型,双移线跟踪,LQR;

LQR以期望和实际质心侧偏角和横摆角速度为输入,前轮转角为输出给车辆模型;

仿真结果包括航向角误差,横摆角速度跟踪误差,实际和期望横摆角速度;

ID:8649

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POA优化算法(2022年)冷热电联优化调度

POA优化算法(2022年)冷热电联优化调度

说明书MATLAB代码:基于POA算法冷热电联优化调度

关键词: 冷热电三联供 POA算法

仿真平台:MATLAB 平台采用POA算法实现求解优势:代码注释详实,适合参考学习,程序非常精品,请仔细辨识

主要内容:代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型系统优化调度模型,考虑了各出力源出力成本及环境污染治理成本、分时电价,考虑了光伏、风机、燃气轮机、燃料电池、电制冷机、电锅炉、余热回收以及蓄电池、蓄热装置、蓄冷装置等资源,并且考虑与上级电网的购售电,考虑了燃机出力的非线性,实现CCHP系统的经济运行,求解效果极佳,具体可以看图

ID:95200

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comsol多束锂枝晶生长模型。

comsol多束锂枝晶生长模型。

ID:591000

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mask rcnn分割算法实现

mask rcnn分割算法实现

ID:12400

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多相共同析出计算(Pandat计算或自己操作)

多相共同析出计算(Pandat计算或自己操作)

实例16: Ni-2.4Al-3.8Nb合金在790℃下保温10h,L12相和Gamma相的析出情况?

ID:5960

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三相12/8级开关磁阻电机仿真

三相12/8级开关磁阻电机仿真

ID:2256

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MMC整流器仿真模型

MMC整流器仿真模型

基于Matlab/Simulink仿真平台

采用基于PI控制器的双闭环控制(外环为直流电压控制)

模型中包含环流抑制控制器

模型中添加基于排序算法的子模块均压方法

采用基于最近电平逼近NLM的调制策略

1.仿真均能正常运行,能够准确跟踪对应参考值

2.采用双闭环控制,整流器外环为直流母线电压控制

3.最近电平逼近调制+基于排序算法的均压策略

4.二倍频环流抑制控制

供MMC入门新学者学习参考。

ID:6250

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abaqus、MIDAS GTS NX基坑隧道开挖模拟

abaqus、MIDAS GTS NX基坑隧道开挖模拟

ID:6810

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汇川H5U搭配汇川IT7070系列案例程序,可做为模板程序使用

汇川H5U搭配汇川IT7070系列案例程序,可做为模板程序使用

PL程序可以直接与触摸屏进行离线仿真PLC为H5U

功能齐全、分类清晰PLC只需写动作,其他统一调用功能块

完整的模块化程序,人性化设计,使生产调试人员操作更加方便快捷,可直接修改触摸屏元件地址使用,可以使自己的项目hmi界面更加的高端大气上档次

1.自动运行监控界面,操作选择功能

2.伺服驱动器手动操作,示教界面,气缸动作界面

3.设备生产运行数据看板界面,等等

4.设备参数设置界面。

6.设备维修保养记录界面。

7.报警监控界面

YID:1819

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非隔离双向DC/DC变换器 buck-boost变换器仿真

非隔离双向DC/DC变换器 buck-boost变换器仿真

输入侧为直流电压源,输出侧接蓄电池

模型采用电压外环电流内环的双闭环控制方式

正向运行时电压源给电池恒流恒压充电,反向运行时电池放电维持直流侧电压稳定

matlab/simulink仿真模型

ID:8235

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汇川AM401系列程序

汇川AM401系列程序

汇川AM403程序,搭配汇川总线伺服,汇川IT7070系列触摸屏

全自动N95口罩机

大型程序近20000步,凸轮同步控制,凸轮曲线应用,超声波焊接机控制,放卷张力控制,封边轴焊耳轴随动跟随控制模式,高速低速切换控制功能,步进电机电流,细分,步距角,极性等控制,等等

CODESYS高级编程模式

轴JOG,回原点,绝对定位,相对定位,等程序模板,气缸报警,等等

优秀的触摸屏模板,产量功能,DWG格式电气原理图,等

全ST编写,注释齐全 。

1*39

YID:5535

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MATLAB环境下一种基于深度学习的车道线检测方法

MATLAB环境下一种基于深度学习的车道线检测方法

算法运行环境为matlab r2021b,执行基于深度学习的车道线检测。

if batch ~= numBatches

lastFrameIdx = miniBatchSize*batch;

else

压缩包=数据+程序

ID:2980

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59C.Solar_Charge_Controller:基于MATLAB/Simulink的太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型。

59C.Solar_Charge_Controller:基于MATLAB/Simulink的太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型。

其中,光伏MPPT控制采用扰动观测法(P和O法),蓄电池充电采用三阶段充电控制。

仿真模型附加一份仿真说明文档,便于理解和修改参数。

仿真条件:MATLAB/Simulink R2015b

YID:6738

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MATLAB:考虑齿面接触变形量,基于石川算法求解齿轮时变啮合刚度,齿轮动力学时域图、相图、分岔图、庞加莱

MATLAB:考虑齿面接触变形量,基于石川算法求解齿轮时变啮合刚度,齿轮动力学时域图、相图、分岔图、庞加莱图,可用于参考学习齿轮动力学复现学习,程序内注释解答清晰,便于学习。

附赠齿轮系统的非线性动力学与故障诊断

ID:36220

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本人,当福利送你们了.单部五层电梯报告

本人,当福利送你们了.单部五层电梯报告

单部五层电梯,基于西门子1200

博图V15

1、外呼梯功能:电梯门外有呼叫信号时,电梯运行到呼叫楼层停止,然后电梯开门到达一段时间后电梯关门,消去呼叫信号

2、内呼梯功能:电梯门内有呼叫信号时,电梯运行到呼叫楼层停止,然后电梯开门到达一段时间后电梯关门,消去呼叫信号

3、电梯门联锁功能:电梯运行时处于关门状态,不能开门

电梯开门时电梯关门不运行

电梯关门时电梯开门不运行

4、顺向截梯功能:在电梯向上或向下运行时,当出现同方向的内、外呼梯信号出现时,电梯运行到相应的楼层停下响应呼叫后消去呼叫信号,而相反方向的呼叫信号不响应

5、有优先级

6、还增加了报警就近停层功能,检修自动归首到一楼的功能,这两个报警都是要门常开,模拟超载功能,不用实物即可仿真,仅需一台电脑

清单:plc程序

HMI组态画面wincc编写

电气接线图

硬件框架图

io表

有报告 带35分钟的程序讲解视频,

ID:241

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