【19】多toa观测移动目标定位仿真 ekf ukf pf ekpf解算比较

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41#西门子S7-200程序和MCGS组态基于plc苹果分拣机系统控制分拣控制系统设计组态王设计plc程序设计

ID:5458

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MATLAB分步傅里叶法仿真光纤激光器锁模脉冲产生

解决了可饱和吸收镜导致的脉冲漂移问题

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matlab:运用龙格库塔法求解滚动轴承外滚道局部缺陷故障动力学模型，双冲击模型，动态响应仿真复现XY方向振动位移、速度、加速度，时域图，频域图，可用于初学者参考复现学习

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两路半桥LLC谐振变换器均流控制模型，也适用于多路。

分别展示了在谐振参数存在误差的情况（电感电容均变化5%）下，采用均流措施与不采用均流措施的效果对比。

运行环境为matlab/simulink

ID:6340

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光伏发电三相并网模型

光伏加＋Boost＋三相并网逆变器

PLL锁相环

MPPT最大功率点跟踪控制(扰动观察法)

dq解耦控制，

电流内环电压外环的并网控制策略

电压外环控制直流母线电压稳住750V

为了测试控制性能良好

光照强度0-1s为1000；1-2s下降为800；2-3s下降为0；并且在0.5-1s之间突加50KW负载测试系统抗扰性。

可是逆变器潮流反转，整个过程直流母线电压稳定。

THD为2.72%！并网电流波形漂亮！

ID:5529

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交错并联Boost PFC仿真电路模型 采用输出电压外环，电感电流内环的双闭环控制方式

交流侧输入电流畸变小，波形良好，如效果图所示

plecs/matlab/simulink仿真模型

ID:5830

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No.1176 基于组态王和S7-200 PLC的锅炉温度控制系统设计

带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

ID:7959

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– 标题： 基于matlab的裂缝检测系统

– 关键词：matlab GUI界面 数字图像处理 去除阴影 滤波 图像增强 大津算法 otsu zhang_suen算法 形态学操作 骨架特征提取 中轴变化

– 步骤：打开图像 去除阴影 滤波操作 图像增强 阈值处理 形态学操作 骨架提取

– 简述：使用数字图像处理技术对输入图像去阴影操作，并可选择使用：中值滤波，均值滤波， 高斯滤波三种算法，之后再对图像进行增强操作，阈值化的大津算法，以及对阈值处理后的图像进行形态学操作，最终使用zhang_suen算法或者中轴变化算法，骨架效果提取明显，能保持裂缝的总体结构不变化且连续。

ID:81480

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船 冰水耦合 k文件及

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固体电介质电树枝击穿，以及SF6气体，流注放电过程

ID:43600

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两相交错并联buck/boost变换器仿真 采用双向结构，管子均为双向管

模型内包含开环，电压单环，电压电流双闭环三种控制方式

两个电感的电流均流控制效果好

matlab/simulink/plecs仿真

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MATLAB环境下2D/3D局部边坡估计和结构滤波方法

算法运行环境为matlab r2018a，执行一种2D/3D局部边坡估计和结构滤波方法。

%% calculate SNR

snrn=str_snr(data,dn);

snr1=str_snr(data,d1);

snrc=str_snr(data,dtemp);

压缩包=数据＋程序＋参考

ID:3765

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车辆三自由度运动学模型；

Carsim/Simulink联合仿真；

无人驾驶车辆模型预测控制（2.1）；

包括Carsim的设置、控制信号数据、PPT文件、cpar件、车辆运动分析图（适用于word两栏布局）；

ID:616

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94#西门子S7-200PLC和组态王小区变频恒压供水控制系统

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No.905 S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉

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基于单片机八人数字抢答器仿真、程序、设计报告

（1）抢答器同时供 8 名选手比赛，分别用8个按钮 s1-s8表示

（5）选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，蜂鸣器报警，数码管显示选手编号及倒计时剩余时间，并保持到主持人将系统清除为止

ID:158

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语音信号处理gui，包括语音信号录入，语音去噪（CEEMDAN，EEMD，EMD），幅频特性等

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No.933 基于S7-200 PLC和MCGS基于FMS物料分拣系统材料分拣

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No.914 三菱PLC和组态王组态5泵排水五泵矿井综合排水电气自动控

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No.798 基于S7-200 PLC和组态王矿井通风控制

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No.1100 基于三菱PLC和组态王组态自动化立体车库控制堆垛书架

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No.942 基于S7-200 PLC和组态王港口码头装卸料小车控制系统设计

ID:6469

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No.1141 S7-200 PLC和MCGS组态自动化搬运机械手的组态系统

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AGV全覆盖移动避障路径规划

扫地机器人路径规划

第一类算法 全覆盖智能算法

%% 基于深度优先搜索算法的路径规划—扫地机器人移动仿真

% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数

% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点

% 实际中栅格模型是连续的，在计算机处理时看作离散的

% 将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态

第二对比算法

%% 随机碰撞的路径规划—扫地机器人移动仿真

% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数

% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点

% 实际中栅格模型是连续的，在计算机处理时看作离散的

% 将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态

ID:2769

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yolov安全帽佩戴检测，目标检测，附带可视化界面。

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水泵控制程序，跟随压力加减机，定时轮换，故障自动投入，水泵相互备用

1.模式为0,先停泵，然后启动水泵

2.模式为1, 先启泵，然后在停泵

3.故障自动切换水泵

4.当切换泵时，启动运行时间最短的泵

5.当切换泵时，停止运行时间最长的泵

6.电机总量可以根据需要更改，需要运行电机数据也可更改

7.定时水泵切换

8.根据压力加减机

ID:5365

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冻融循 环数值仿真 comsol 真水热力三场耦合

采用达西定律与热膨胀接口，可分析降雨边坡在冻融到解冻过程的稳定性周期性变化

ID:78299

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Comsol，三轴试验

邓肯张D-C 德鲁克普拉格D-P 摩尔库伦准则M-C

数值模拟

高度还原三轴试验，可与具体试验对比

可生成应力-应变曲线

ID:65300

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永磁同步旋转电机发电给蓄电池充电控制仿真模型

联系本链接包括以下部分：

1. 仿真中含永磁同步发电机(PMSG)、三相整流桥、整流桥控制模块(发电控制)、测量模块、蓄电池等；

2. 整流桥控制模块(发电控制)采用转速、电流双闭环控制；内外环均采用PI控制器；

3. 可实现储能控制；

4. 发电机转速稳定，直流侧电压保持较好；

图中为举例，为发电机转速波形、直流母线侧、输出转矩波形

YID:1288

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