No3.03 基于三菱PLC的旋转门控制系统
程序有全部注释。
PLC：FX2N系列PLC
实现功能:
(1) 自动运转功能：当红外线动作感应器感应到行人时，门扇马上用正常速度转动，若一直有行人通过转门，则旋转门一直不停的旋转。
行人离开后，转门自动变为慢速运转或停止。
(2) 速度可调功能：旋转门的运转速度(正常速度和慢速)均可根据门的大小和客户的要求进行调整。
(3) 定位停功能：当行人离开转门时，门扇将由正常运转状态变为慢速运转并自动停止于双层密封位。
(4)安全系统 多部传感器对通行区域进行监控，防止发生夹人、撞人事故。
ID:96129
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PMSM永磁同步电机比例谐振控制（PR）simulink仿真静止坐标系下的PMSM矢量控制
都能正常运行，参数已调节
含有报告哈，有参考文献
YID:8725
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蜣螂优化算法DBO优化支持向量机（SVR）回归预测–matlab
采用身体脂肪含量数据集进行预测实验套数据，修改对应范围即可运行代码，格式为excel，输入的指标个数不限，单输出，
采用五折交叉验证的均方差作为适应度函数。
ID:6359
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simplorer与Maxwell电机联合仿真，包含搭建好的Simplorer电机场路耦合主电路与控制算法（矢量控制SVPWM），包含电路与算法搭建的详细教程视频。
仿真文件可复制，可将教程中的电机模型换成自己的电机模型。
ID:3786
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自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制
基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制
matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。
内含三套代码，两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束，一套对控制量和控制增量均添加约束，另外一套采用面向过程编程。
YID:94120
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基于comsol的高坝-应力渗流耦合分析，三维程序，非二维
ID:18200
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标准IEEE33节点配电网，simulink建模，有参考文献，有数据来源。
可输出节点电压、电流数据，适用于潮流计算，在此基础上可实现风光并网研究。
ID:4725
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传染病模型SEIR，SIR等常微分方程组MATLAB ode45 求解最小二乘法参数估计
ID:49300
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基于网架交叉的遗传算法的配电网规划matlab程序
包括负荷分区，变电站选址定容及网架规划，可赠参考资料
ID:9150
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VSG预同步控制matlab仿真模型
MATLAB2019b
主要模块：
并网逆变器+VSG控制+预同步控制+电流电流双环控制
锁相环、三相准PR控制、PWM
0.65秒开始并网运行！！！
ID:2316
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– 标题：基于matlab的热成像图像处理系统
– 关键词：matlab GUI界面 数字图像处理 椒盐噪声 高斯噪声 乘性噪声 均值滤波 中值滤波 高通滤波 灰度化 温度异常检测 设置温度阈值
– 步骤：打开图像 选择模糊算法 选择还原算法 对模糊的图像进行还原 并展示在GUI上
– 简述：基于matlab的图像处理小实验，全程使用GUI界面操作，可选择不同的模糊算法和还原算法，模糊效果和还原效果都直观展示在GUI界面上。
ID:78120
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基于分时电价条件下家庭能量管理策略研究MATLAB程序
参考文献：
《基于分时电价和蓄电池实时控制策略的家庭能量系统优化》参考部分模型
《计及舒适度的家庭能量管理系统优化控制策略》参考部分模型
主要内容：
主要做的是家庭能量管理模型，首先构建了电动汽车、空调、热水器以及烘干机等若干家庭用户用电设备的能量管理模型，其次，考虑在分时电价、动态电价以及动态电价下休息日和工作日家庭用户的最优能量管理策略，依次通过CPLEX完成不同场景下居民用电策略的优化，该代码适合新手学习以及在此基础上进行拓展，代码质量非常高，保姆级的注释以及人性化的模块子程序，所有数据均有可靠来源。
ID:835
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Simulink仿真：基于开关电容的电池均衡
参考文献：视频讲解
仿真平台：MATLAB/Simulink
主要内容：利用开关电容实现对2块自建电池模型（二阶等效电路模型）的SOC均衡，并采用安时积分法计算电池的SOC。
YID:6850
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Labview多列列表框操作框架，JKI+队列状态机，带一些OOP，扩展性强，具体看下图
ID:4165
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13_希尔伯特边际谱 Hilbert marginal spectrum
HMS
matlab2019及以上实现
对一维数据做emd变换，得到imf分量和残余分量，展示imf分量的时域和频域图像。
然后对得到的imf分量做hht变换，绘制hilbert谱
通过希尔伯特变换后得到的hs绘制信号的边际谱
有详细介绍并附带注释，保证可以运行
附带一份数据，可以查看数据格式来调整你的数据最后使用代码运行。
ID:4326
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移动机器人动态避障仿真，DWA方法，包含静态障碍物和动态障碍物，实现对障碍物避障的路径规划
ID:4150
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基于stm32芯片仿真的倒车测距提示系统
包含演示视频 报告 proteus仿真 keil代码
以stm32为最小系统电路进行连接，按钮控制系统开关，使用SRF04采集倒车，LM016L液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。
当距离障碍物大于100cm时，小车自由倒退，蜂鸣器、LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于50cm小于100cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于30cm小于50cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆正常倒退；当距离障碍物小于30cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，小车停止。
ID:4122
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基于半不变量的概率潮流计算，半不变量+Garm一Charher展开级数方法快速准确计算风电输出功率、节点电压、线路潮流有功无功的概率密度函数(PDF)和累积分布函数(CDF)。
发电机采用二项式分布模型,负荷采用正态分布模型，风电机组才用威布尔模型，光伏机组采用Beta分布模型。
有多篇参考文献参考
ID:5425
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自动驾驶控制-基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真
matlab和simulink联合仿真，运动学模型实现的lqr横向控制，可以跟踪双移线，五次多项式，以及其他各种自定义路径。
效果如图，几乎0误差，双移线路径误差在0.05m以内。
YID:6835
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使用C#新研发的基于Halcon的可视化抓边、抓圆工具，在Halcon控件上绘制的，使用起来简单
ID:67280
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魔术公式轮胎模型，m文件，magic formula。
可供参考。
ID:216
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Matlab代码：含热网的系统(IES)优化运行
风电、光伏、CHP机组(燃气燃煤)、燃气锅炉、火力发电机组，吸收式制冷机、电制冷机、蓄电池，蓄热罐等设备
负荷类型：冷、热、电
优化目标：IES(系统）的运行成本最小
成本主要包括：燃气成本、运行维护成本，碳排放惩罚成本、可再生能源丢弃惩罚成本
优化算法：混合整数线性规划，凸优化，非线性向线性的转化等
优化结果：得到系统的最优调度方案及最小运运行成本。
程序注释详细，有助于提高IES优化程序编写的能力
ID:529
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超小体积平面变压器，PCB平面变压器，反激拓扑平面变压器，30W小体积，高效率。
ID:9160
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昆仑通泰mcgs触摸屏和台达VFD-M变频器和天正变频器的rtu通讯示例硬件：mcgs触摸屏(没屏电脑也可实现)，台达vfd-m变频器。
通过modbus rtu功能，在触摸屏（或者电脑通过在线）控制台达变频器的正反转和停止，频率设定，加减速的设定。
输出频率，电流，电压的监控。
两者直接通讯，不通过plc。
包括程序，接线，参数设置。
其他变频器支持modbus功能亦可实现。
附详细教程！包括画面制作，参数设置和接线。
ABB510变频器也已测试成功。
天正变频器也已测试成功。
ID:3526
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基于卷积神经网络-长短期记忆网络结合SE注意力机制(CNN-LSTM-SE Attention)的数据分类预测
matlab代码，2020版本及以上
ID:97100
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邮件分拣机plc s7-1200
1）邮件A、邮件B、邮件C、邮件D之间有不同之处。
2）邮件传送之间有必要的加入限位开关。
3）气缸、传送带动作有相应的指示灯提示。
4）分拣在各区的邮件可以进行自动计件，并实时显示计件数。
5）电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。
6)根据控制要求，编制PLC控制程序。
ID:5190
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MATLAB环境下一种基于机器学习（霍特林统计量，高斯混合模型，支持向量机）的工业数据异常检测。
算法运行环境为MATLAB R2021B，执行基于机器学习（霍特林统计量，高斯混合模型，支持向量机）的工业数据异常检测，所用数据集为NASA涡扇发动机退化模拟数据集。
注意：注释为日语。
dataTest = dataCleaning(dataTest); dataTest = dataTest(dataTest.Time == 0, 1:end-1); dataTest.Time = -RULTest; catname = {‘urgent’,’short’,’medium’,’long’}; dataTest.Label = discretize(-dataTest.Time, [0 51 126 201 inf],’categorical’,catname); head(dataTest)
ID:63220
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信捷XD5系列PLC程序
程序有全部注释。
编程软件：XDPPro V3.7.14d
PLC：XD5-48T4和步科GL070触摸屏
文件:【PLC程序】【触摸屏程序】
双工位上料机
【1】脉冲毫米转换、速度转换、产量效率转换。
【2】详细的轴回零、轴定位、轴停止、轴寸动程序。
【3】标准伺服定位控制、手动、报警、自动可借鉴、可做模板。
【4】功能完善的步科系列触摸屏模板，画面优美，多用户管理功能。
本程序已经设备实际批量应用、稳定生产、成熟可靠，是入门项目级信捷XD5电气爱好从业人员借鉴和参考经典案列。
具有很好的学习意义和借鉴价值。
ID:6329
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maxwell3D爪极永磁步进电机
源文件，包含多个分析工况
ID:18400
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23电平MMC逆变器并网仿真(PI控制)
基于Matlab/Simulink仿真平台
采用基于PI控制器的双闭环控制
模型中包含环流抑制控制器
模型中添加基于排序算法的子模块均压方法
采用基于最近电平逼近NLM的调制策略
1.仿真均能正常运行，能够准确跟踪对应参考值
2.采用双闭环控制，逆变器外环为PQ控制
3.最近电平逼近调制+基于排序算法的均压策略
二倍频环流抑制控制
5.可以供讲解服务（需另收费）
供MMC入门新学者学习参考。
ID:1728
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