基于自适应滑膜观测器的轮胎力估计，可估计纵向轮胎力和侧向轮胎力，估计的结果比dugoff轮胎模型计算轮胎力的精度更高。

基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，分别采用无迹卡尔曼，容积卡尔曼进行估计，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态。

模型中第一个模块是四轮驱动电机；第二个模块是carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等：第三个模块是基于dugoff计算轮胎力模块，该模块可以计算纵向力和横向力。

第四个模型是基于滑膜观测器的轮胎力估计，可以作为车辆状态参数估计的输入。

后面的模块是关于无迹卡尔曼，容积卡尔曼，对车辆状态进行估计。

模型和代码完全是由自己亲手编写，可供自己参考和学习。

本模型是基于simulink与carsim联合仿真，ukf和ckf是由s函数进行编写，提供相关文献。

本模型完全由自己亲手搭建，支持正版！

如果需要在电机无传感器控制和车辆状态估计上改进卡尔曼滤波，比如平方根容积卡尔曼等

ID:43700

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图文详情请查看： http://matup.cn/704480972465.html

电钻方案，电扳手方案，低速力矩保持，堵转不停，脉冲注入 IPD初始位置检测，无刷电机控制方案，BLDC控制器，电动工具开发套件。

含有脉冲注入检测位置，具备电感法。

含有过温保护，过流保护，欠压保护等常用功能。

无感方波，无霍尔，直流无刷电机驱动方案。

源码，原理图。

堵转力矩保持，释放可立刻转！

ID:32299

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51单片机开发的8层电梯项目，定时模拟版，包括程序源码和protues仿真，程序源码注释详细，非常适合单片机开发人员。

ID:488

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考虑源荷不确定性的热电联考虑源荷不确定性的热电联供微网优化

复现《含可再生能源的热电联供型微网经济运行优化》，采用粒子群算法，采用机会约束规划理论出力源荷不确定性，采用概率方法来表达，目标函数代码完美复刻了文献中的目标函数和约束条件，约束部分采用清晰简明的等式和不等式部分，方便理解，采用罚函数的形式形成最终目标函数值。

本程序包括确定性模型和不确定性模型两部分程序代码，方便对照学习微网优化

ID:52199

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标题：基于matlab的图像处理实践

关键词：otsu 非均匀照度 光照补偿 log函数和gamma函数 Dice和Hausdorff测度 工件有孔，无孔进行分类 中心点标记

描述：主要是使用图像处理算法处理非均匀光照图像，进行光照模型补偿，展示图像灰度直方图，并对图像进行阈值分割，展示二值图。

之后对工件的有孔和无孔进行标记和使用不同颜色对工件分类，并计算出各个工件的中心位置。

ID:57110

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威纶通MODBUS控制两台台达变频器通讯程序

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可以通过触摸屏控制变频器正反转，运行停止，还能监视变频器的运行频率，输出频率，输出电压，输出电流以及转速。

有做笔记，详细内容见笔记。

EB8000、EB Pro软件均适用。

ID:7619

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DAB双有源全桥MATLAB双闭环移相ZVS

高频隔离DC/DC变换器模型（DAB-双有源全桥），基于MATLAB/Simulink建模仿真。

电压电流双闭环控制，功率双向流动，ZVS软开关。

仿真模型使用MATLAB 2017b搭建，仅用于学习交流使用。

ID:4825

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基于滑模控制的主动前轮转向控制(AFS)。

赠相关参考文献(仅用于学术交流)

ID:23300

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图文详情请查看： http://matup.cn/704412500787.html

carsim-simulink联合仿真，ACC自动巡航跟随。

在simulink搭建控制策略，上下层分层控制。

包含安全距离模型，逆发动机模型，逆制动模型，制动/驱动策略切换模块，cpar文件，simfile文件和七八篇参考文献。

跟车效果如图。

ID:2830

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图文详情请查看： http://matup.cn/704400359301.html

soc基于Matlab/Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。

下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。

1.钒液流电池本体建模

2.储能变换器建模

3.双向DC变换

4.恒定功率控制

ID:7988

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图文详情请查看： http://matup.cn/704370830711.html

基于matlab软件，结合滚动轴承故障机理，进行滚动轴承的故障诊断。

通过识别滚动轴承故障特征频率，判断当前轴承状态，判定为故障时，继续判定是否存在高频谐波，并在命令行输出。

目前采用西安交大全寿命轴承数据之一，共取4个不同时间点样本进行包络谱特征频率识别，依次为轴承健康阶段，故障前期阶段，故障后期阶段以及故障末期阶段，经过验证均能够识别出当前轴承状态。

同时，针对西储大学轴承数据同样进行了验证，正常，内圈和外圈故障均能够成功识别，针对滚动体故障识别错误(通过肉眼分析也难以观察到对应的滚动体特征频率)。

声明:该算法为本人多次优化改进，包括不限于频率边界限制，特征频率捕捉优化，多峰值特征频率判别等。

尽管如此，算法仍有优化空间。

仅保证上述验证过的数据集准确性，应用其他环境效果无法做保证。

ID:67400

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图文详情请查看： http://matup.cn/704368001876.html

Webots 12自由度四足robot仿真模型。

四条独立运动的腿，单腿含有三个自由度，每个自由度包含一个电机和一个电机编码器，可以像舵机一样使用位置控制，也可结合编码器使用力矩。

单腿的足端包含一个触觉传感器。

robot的身体包含一个GPS传感器，一个三轴陀螺仪与加速计。

该模型可以用于四足robot步态规划等常规的算法控制，也可结合webots的supervisor使用强化学习驱动。

ID:648

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图文详情请查看： http://matup.cn/704354520334.html

英威腾GD300驱动板IO板主控板方案资料原理图

英威腾变频器GD300量产方案 程序源码

主控板、驱动板、IO板 原理图 PCB bom 工艺文件，源程序

ID:8120

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图文详情请查看： http://matup.cn/704341064508.html

MATLAB代码，LSTM（长短时记忆模型），粒子群优化LSTM（psolstm），量子粒子群优化LSTM（QPSOLSTM），可用于风电、光伏等负荷预测，时序预测，数据为单输入单输出，更换数据简单，导入自己的数据即可使用，模型精确度高

ID:1729

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三相PWM整流器闭环仿真，电压电流双闭环控制，输出直流电压做外环

模型中包含主电路，坐标变换，电压电流双环PI控制器，SVPWM控制，PWM发生器

matlab/simulink模型

功率因数1，低THD仅1.2%

模型输出电压750VDC

升压拓扑输出电压600～1000可调

输出功率调节输出电阻阻值计算功率

三相六开关七段式SVPWM仿真，交-直-交变压变频器中的逆变器一般接成三相桥式电路，以便输出三相交流变频源，SVPWM控制是根据电机负载需要尽量圆形旋转磁场来控制电机旋转的要求通过合成电压空间矢量得到IGBT触发信号，它的直流电压的利用率比SPWM方式高15%

模型中带有简单解释可对应论文查阅资料更容易理解，仅提供简单说明，

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ID:3729

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蒙特卡洛模拟电动汽车充电负荷特性

主要内容: 利用蒙特卡罗仿真生成大规模电动汽车无序充电功率曲线，分析大规模电动汽车接入对电网造成的影响。

包括电动汽车日行驶里程概率分布，起始充电时间概率分布，耗电量，充电时间，总充电负荷等。

。

代码注释详细，子文件标注清晰明了，保证可以正常运行，适合初学者学习使用！

部分出图:

ID:6514

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PMSM BLDC参数辨识工程源码，电阻电感和完全解耦FOC算法模块

无刷直流电机参数辨识代码

电阻电感磁链参数

含已经解耦的FOC算法模块

辨识精度和收敛速度好

很方便移植到你自己的工程里面

内含使用解释

ID:9199

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WINCC针对水电表报表制作，视频为实与普通报表不同在于水电表读出来的值是累计值，需要经过计算。

注意，该项目需要一点点wincc基础小白慎用

1、日报，月报可以选择差值（差值表示，自动求出每一天的用电量）和详细（详细表示不求差值，直接显示每天表的实际数值）两个选项

2、也可以根据用户需求，可以做各类图表，可以选择查询时间，报表自动算出今天跟昨天的差值。

自动导出成EXECL，在分析用电，用水，或者是产能方面很实用

ID:7950

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一个定时器控制8路舵机，一个定时器控制8路舵机，含舵机的其他速度控制代码

软件和教程资料

ID:7950

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FX5U Active Socket TCP通讯FB 功能块

有几个通道，就拖几个FB，FB里面全部用的相对地址，相互之间不受干扰。

通道0~7 共8个。

使用的是上电直接SM402自动连接，

如果需要手动请自己增加一个input/output引脚。

FB开放，需要增加什么功能，可以直接修改FB块梯形图。

使用时请注意设置下以太网参数，FB程序并未设置以太网参数.

ID:756

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西门子S7-1200与S7-1200的 Modbus TCP 通讯示例

实现功能：

S7-1215C作为客户端，S7-1217C作为服务器，S7-1215C读取S7-1217C的40001~40008的数据并存储到MW100 ~ MW114， 将MW116 ~ MW130 的数据写入到S7-1217C的 40009~40016

ID:333

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四旋翼飞行器自适应或Pid姿态位置控制，可以对比输出，也可以选择其中一种算法输出，包含多个性能指标输出，可直接运行

ID:5260

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ANPC仿真SVPWM中点平衡

ANPC仿真模型，有源中点钳位三电平逆变器，基于MATLAB/Simulink建模仿真。

具备三种ANPC调制方法，包含中点平衡SVPWM控制算法。

两种ANPC常用调制方法，和一种开关管损耗均分算法。

仿真模型使用MATLAB 2017b搭建，仅用于学习交流使用。

ID:1724

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储能PCS逆变器双向变流器设计方案资料，双向DCDC和三电平逆变PCS

30KW

成熟已量产

1.此系列为30KW储能PCS逆变器设计方案资料，双向DCDC和三电平逆变PCS；

2.仿真源码含有并网和离网两个模型；

3.原理图（PDF）含控制板，滤波板，DCDC和逆变板；

4.控制器源码，控制器用的是TI2823X+CPLD，两部分源码都有，代码可以直接添加到工程编译；

5.PI控制算法的设计方案文档资料非常齐全，计算过程，参数整定，仿真等都有；

6.此资料对储能PCS的嵌入式开发有非常大的参考价值；

YID:38998

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模块化多电平变换器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实，适合电力电子入门仿真参考。

ID:8130

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图文详情请查看： http://matup.cn/704259331124.html

（Matlab）基于贝叶斯优化卷积双向长短期记忆网络(CNN-BiLSTM)回归预测，BO-CNN-BiLSTM/Bayes-CNN-BiLSTM多输入单输出模型。

1.优化参数为：学习率，隐含层节点，正则化参数。

2.评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，方便学习和替换数据。

3.运行环境matlab2020b及以上。

4.

所有程序经过验证，保证原始程序运行。

ID:5889

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欧姆龙plc，nj+nx系列全套j程＋编程软件＋很多文档资料。

双龙科技全套 +佳途自动化全套+龙丰全套

基础编程应用＋运动控制＋通讯。

nj系列基础编程，st语言编程。

欧姆龙plc高端系列。

里面有三轴应用案例详解，新能源电池项目张力控制详解。

送编程软件，指令手册，运动控制手册，都是永久的。

我这里是最完整全面的了。

带你从入门到精通。

ID:7328

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图文详情请查看： http://matup.cn/704252290587.html

MATLAB/SIMULINK，MMC整流器仿真，双闭环控制，最近电平逼近调制，冒泡排序法，在2.5秒加入环流抑制，n=18，仅供学习参考，欢迎讨论，共同进步

ID:6115

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（Matlab）基于贝叶斯(bayes)优化卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)回归预测，BO-CNN-LSTM/Bayes-CNN-LSTM多输入单输出模型。

1.优化参数为：学习率，隐含层节点，正则化参数。

2.评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，方便学习和替换数据。

3.运行环境Matlab2020b及以上

4.

保证原始程序有效运行。

ID:2289

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感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab/Simulink仿真模型

1.模型简介

模型为感应（异步）电机矢量控制调速系统仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。

模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。

2.算法简介

矢量控制调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。

本仿真中最大的亮点是双环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，并且抗饱和PID中的系数也可自整定，能够节省调试时间。

3.仿真效果

1 转速响应与转矩电流Iq响应波形，如下图1所示。

2 转速响应与三相电流波形，如下图2所示。

3 励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形，如下图3所示。

4.

可提供模型内相关算法的参考文献

YID:42135

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