基于麻雀搜索算法(SSA)的三维旅行商问题，三维TSP问题。

基于麻雀搜索算法(SSA)的三维旅行商问题，三维TSP问题。

如果觉得蚁群算法太老了，那么麻雀算法解决三维TSP问题就相对新颖一些了。

标记出城市坐标的三维节点，起始点。

如果您改进出麻雀算法，但缺少工程应用，3维TSP未尝不是一个好选择。

同时可搭配主页遗传算法优化麻雀算法初始参数或关键参数，作为你的改进(GA-ISSA)。

支持多种智能算法可解决三维tsp问题(人工蜂群，灰狼优化算法，免疫算法，粒子群算法等)

ID:26150

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脑机接口，运动想象源码实验复现

脑机接口，运动想象源码实验复现

数据集+python源码

基于tensorflow 的EEG-TCNet

源码论文

在本文中，提出了EEG-TCNET，一种新的时间卷积网络(TCN)，它在需要很少可训练参数的情况下实现了出色的准确性。

其低内存占用和低计算复杂度的推理使其适合于在资源有限的边缘设备上进行嵌入式分类。

在BCI Competition IV2a数据集上的实验结果表明，EEG-TCNET在4类MI中的分类准确率达到77.35%，通过为每个主题找到最优的网络超参数，我们进一步将准确率提高到83.84%。

ID:9959

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电动汽车时空双层调度

电动汽车时空双层调度

研究了发电机、电动汽车和风力发电的协同优化调度问题。

针对风电存在时电动汽车充放电负荷调度问题，提出了一种新颖的双层输配电系统优化方案。

电网上层优化是将电动汽车与火电机组、基准负荷、风电相结合，在时域内对电动汽车的负荷周期进行优化。

电网底层优化对电动汽车负荷位置进行空间调度。

以10单元输电网和IEEE 33母线配电网为基准，对提出的双层优化策略进行了性能评估。

分析了电价分布、电动汽车普及率和电动汽车负荷位置的影响。

仿真结果表明，所提出的双层优化策略能够适应风电的需求，通过对电动汽车充电和放电进行时间和空间上的调度，提高电网运行的经济性和电动汽车用户的收益。

研究结果还表明，电动汽车充放电负荷的位置对配电网规划至关重要。

ID:84127

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无人机VESC7500，低压伺服keil源码，可以无感，霍尔单馈，正余弦，ABZ等多种反馈信号，是用非线性磁链观测

无人机VESC7500，低压伺服keil源码，可以无感，霍尔单馈，正余弦，ABZ等多种反馈信号，是用非线性磁链观测器，高频注入等多种算法于一身，上位机源码，原理图。

没有PCB！最大电流300A，是学习不错的资料。

ID:92254

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七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型

七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型

车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度

simulink模型+示意图公式说明文档

ID:244

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COMSOL手性GST相变文章复现

COMSOL手性GST相变文章复现

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有需要学习基于分布式驱动电动汽车的搭建，附着系数估计，车辆状态参数估计（包括扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，

有需要学习基于分布式驱动电动汽车的搭建，附着系数估计，车辆状态参数估计（包括扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼，平方根容积卡尔曼等方法）和电机无传感器控制等方向的内容

ID:18300

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蒙特卡洛模拟研究，CFA模型，SEM模型，潜变量增长模型，统计功效，样本量，模拟研究。

蒙特卡洛模拟研究，CFA模型，SEM模型，潜变量增长模型，统计功效，样本量，模拟研究。

在matlab中用蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷进行模拟，可自己修改电动汽车数量，论文复现。

参考论文:基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略 简单易懂 可随意调整

ID:96600

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基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是容积卡尔曼（ckf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏

基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是容积卡尔曼（ckf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，侧倾角四个状态。

模型中第一个模块是四轮驱动电机；第二个模块是carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等：第三个模块是dugoff模型计算轮胎力。

第四个模块是关于ckf的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角，侧倾角四个自由度。

模型和代码完全是由自己亲手编写，可供自己参考和学习。

本模型是基于simulink与carsim联合仿真，ckf是由s function进行编写，提供相关文献和。

如果有需要在电机无传感器控制和车辆状态估计上改进卡尔曼滤波，比如平方根容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼等

ID:79500

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七自由度整车模型 分别采用魔术公式和dugoff 两种轮胎模型建立的七自由度整车模型 包含模型所有文件和魔术

七自由度整车模型 分别采用魔术公式和dugoff 两种轮胎模型建立的七自由度整车模型 包含模型所有文件和魔术公式轮胎模型和说明文档以及参考资料 本模型可进行角阶跃、制动、等速圆周等工况验证 可加入相应控制做ABS、ESP系统的仿真

ID:5380

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MATLAB/Simulink仿真平台，蓄电池控制

MATLAB/Simulink仿真平台，蓄电池控制

包括蓄电池双向DC/DC控制，采用电压外环电流内环控制，使输出电压稳定，也可采用功率外环电流内环控制，使输出功率稳定

ID:8350

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STM32和BH1750光照传感器和IIC总线通讯OLED显示程序源码，通过BH1750,光照传感器采集光照信息，通过oled显

STM32和BH1750光照传感器和IIC总线通讯OLED显示程序源码，通过BH1750,光照传感器采集光照信息，通过oled显示光照值。

包括程序源码和原理图，程序源码注释详细需要的可以看下

YID:888

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基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略

基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略

1.利用DQN算法控制电池和发动机发电机组的功率分配

2.状态量为需求功率和SOC，控制量为EGS功率

3.奖励函数设置为等效油耗和SOC维持

ID:86299

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Matlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序（齿间摩檫力也有考虑进去），根据周期变化计算得

Matlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序（齿间摩檫力也有考虑进去），根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线，并得到拟合公式，以便在建立动力学方程的时候方便使用！ 内含详细解答

YID:32226

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安@川7@内部资料，包含源码与详细说明，以及运行环境软件. 电流环扰动观测器、速度补偿、摩擦扰动观测器、

安@川7@内部资料，包含源码与详细说明，以及运行环境软件. 电流环扰动观测器、速度补偿、摩擦扰动观测器、标幺化计算、转矩补偿、位置环、速度环、电流环 三环分析、参数计算…..

ID:24168

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– 标题： 基于matlab的菜叶病虫害害检测系统

– 标题： 基于matlab的菜叶病虫害害检测系统

– 关键词：matlab GUI界面 数字图像处理 病虫害检测 距离计算 颜色空间转换 滤波去噪 特征抓取 特征训练 特征量化

– 步骤：打开图像 滤波降噪 hsv颜色空间分量操作 特征提取 特征匹配 获取特征编号 显示结果图 显示检测结果

– 简述：使用数字图像处理技术对输入图像进行HSV颜色空间转换和操作，最终在一系列特征提取之后与之前训练的特征数据进行对比，然后判断病虫害的严重程度，并在GUI界面上进行了显示。

ID:84200

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（Matlab）基于贝叶斯(bayes)优化卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)回归预测，BO-CNN-GRU/Bayes-CNN-GRU

（Matlab）基于贝叶斯(bayes)优化卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)回归预测，BO-CNN-GRU/Bayes-CNN-GRU多输入单输出模型。

1.优化参数为：学习率，隐含层节点，正则化参数。

2.评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，方便学习和替换数据。

3.运行环境Matlab2020b及以上

ID:34120

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STM32电机库5.4开源无感注释

STM32电机库5.4开源无感注释

KEIL工程文件

辅助理解ST库

寄存器设置AD TIM1

龙贝格+PLL

前馈控制

弱磁控制

foc的基本流

svpwm占空比计算方法

斜坡启动

死区补偿

有详细的注释，

当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样！

YID:845

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ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab/Simulink仿真

ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab/Simulink仿真

1.模型简介

模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。

模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。

2.算法简介

感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。

在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。

自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。

3.仿真效果

1 转速响应与转矩电流Iq响应波形 – 转速阶跃响应无超调，如下图1所示。

2 转速响应与三相电流波形，如下图2所示。

3 励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形，如下图3所示。

4.

可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。

YID:95135

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COMSOL球形金纳米颗粒光热模型

COMSOL球形金纳米颗粒光热模型

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运动控制卡 倒R角程序 G代码 halcon联合运动控制卡联合相机

运动控制卡 倒R角程序 G代码 halcon联合运动控制卡联合相机

运动控制卡内容：

回原点

单轴运动

速度控制

位置控制

直线插补

圆弧插补

直线圆弧插补

G代码计算

根据输入参数生产R角参数，并且解析成标准的G代码

G01，G02，的使用

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