光伏单相并网仿真

光伏单相并网仿真

前级采用boost升压电路，采用变扰动观察法实现最大功率点追踪，追踪效果良好。

后级采用双闭环控制，电压外环，pr电流内环，陷波器踢出二次功率脉动。

单相锁相环采用基于广义二阶积分虚拟矢量锁相。

纯代码仿真实现，便于移植到实际项目。

ID:24150

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汽车ABS防抱死系统，基于Carsim和Simulink的联合仿真模型。

汽车ABS防抱死系统，基于Carsim和Simulink的联合仿真模型。

四轮均具有ABS系统，控制目标为四个制动缸压力。

采用的是逻辑门限值方法。

通过MATLAB状态机对abs系统增压，减压，保压模块进行了设计。

对汽车并未进行动力学模型的搭建，用的是Carsim中的汽车模型。

模型使用了模块化的设计方法，可以很方便修改相关参数，例如 增压减压的速率、以及对目标滑移率的设置。

模型中没有路面辨识模块，仅对常规路面进行了建模，如有需求，可以在模型的基础上加上路面辨识，因为该模型支持外部功能扩展。

图中:

1.仿真对比车辆刹车动画，可以看出带ABS防抱死系统的蓝车刹车距离明显小于Carsim软件中自带的ABS系统的红色车辆。

2.模型截图

该模型提供控制器。

ID:4379

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西门子S7-200SMART与三菱变频器通讯程序，实际效果如视频所示，认准店名未来电气，支持。

西门子S7-200SMART与三菱变频器通讯程序，实际效果如视频所示，认准店名未来电气，支持。

只是程序，不发快递物流，采用modbus rtu协议。

型号:plc西门子200smart，威纶通MT8071IE，变频器FR-E700(FR-D700也行)

只是程序只是程序

YID:615

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– 标题： 基于matlab的模糊图像复原系统

– 标题： 基于matlab的模糊图像复原系统

– 关键词：matlab GUI界面 数字图像处理 高斯退化 运动模糊 散焦模糊 逆滤波 维纳滤波 约束最小二乘法 Richardson-lucy

– 步骤：打开图像 选择模糊算法 选择还原算法 对模糊的图像进行还原 并展示在GUI上

– 简述：基于matlab的图像处理小实验，全程使用GUI界面操作，可选择不同的模糊算法和还原算法，模糊效果和还原效果都直观展示在GUI界面上。

操作简单，效果明显，

ID:89200

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用于部分遮阳光伏的双积分滑模MPPT

用于部分遮阳光伏的双积分滑模MPPT

ID:5726

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永磁同步直线电机 高阶非奇异快速终端滑模控制

永磁同步直线电机 高阶非奇异快速终端滑模控制

控制效果如下图，提供参考文献和公式

注：控制参数非最优，仅供需要的同学参考

ID:44115

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全新BMS开发板 /凌力尔特LTC6804/6811资料

全新BMS开发板 /凌力尔特LTC6804/6811资料

BMS电池管理评估板/储能BMS采集板 ltc6804，PCB+原理图+底层软件驱动

有被动均衡，电流采集，硬件短路保护功能，16串，可自己扩展。

都是电子文档，给有需要的专业人士研究、量产。

BmS电池管理系统源码，包括PCB,源理图，源码

YID:753

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RRT路径规划算法代码（MATLAB版本）

RRT路径规划算法代码（MATLAB版本）

基于rrt算法的路径规划算法matlab代码，求解常见的路径规划问题。

内含算法的注释，模块化编程，新手小白可快速入门。

rrt算法，路径规划算法。

ID:8959

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研究背景：高斯光束整形为贝塞尔光束后，可以实现激光功率密度的进一步集中，从2mm的高斯光斑转变为10um左

研究背景：高斯光束整形为贝塞尔光束后，可以实现激光功率密度的进一步集中，从2mm的高斯光斑转变为10um左右的贝塞尔光斑，贝塞尔光束因高功率密度的特性，可以用于切割，由于超快激光特性，热影响区小，切割影响在几个微米量级，被广泛关注。

研究内容：利用COMSOL软件仿真贝塞尔超快激光与物质作用的机理。

关键词：微纳制造；超快激光；贝塞尔光束；光束整形；温度场；应力场

ID:82399

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级联H桥型statcom的Matlab仿真，可实现对三相电网的无功补偿（感性和容性），以及直流测电容电压平衡控制。

级联H桥型statcom的Matlab仿真，可实现对三相电网的无功补偿（感性和容性），以及直流测电容电压平衡控制。

所针对的电网系统为10kV，50Hz，主电路为级联h桥逆变器（CHB），在仿真中CHB相内链节数为10个，可输出21电平，子模块直流测电容为1200V。

仿真版本是2015a

ID:73200

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有刷电机闭环控制程序，采用强磁阻AB编码器

有刷电机闭环控制程序，采用强磁阻AB编码器

速度和位置闭环

可提供全套硬件资料（可直接打板生产的）

软件和教程资料

ID:76120

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MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度

MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度

关键词：碳捕集 虚拟电厂 需求响应 优化调度 电转气协同调度

参考文档：《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度》完全复现

仿真平台：MATLAB+CPLEX

主要内容：代码主要做的是一个计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度问题，基本调度框架是碳捕集电厂–电转气–燃气机组协同利用框架，碳捕集的 CO2 可作为电转气原料， 生成的天然气则供应给燃气机组； 并通过联合调度将碳捕集能耗和烟气处理能耗进行负荷转移以平抑可再生能源波动，使得风电/光伏实现间接可调度而被灵活利用，代码采用的是非智能算法求解

ID:559

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自动驾驶控制-纯跟踪算法路径跟踪仿真

自动驾驶控制-纯跟踪算法路径跟踪仿真

matlab和carsim联合仿真搭建的无人驾驶纯跟踪控制器仿真验证，可以实现双移线，圆形，以及其他自定义的路径跟踪。

跟踪效果如图，几乎没有误差，跟踪误差在0.05m以内。

ID:3120

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红外遥控器 proteus仿真 51单片机 c语言

红外遥控器 proteus仿真 51单片机 c语言

红外遥控器按下相应的键，对应的LED熄灭或点亮，LCD显示当前LED状态。

主控 at89c52

1602模块

按键模块

含程序代码、仿真文件、演示视频。

ID:559

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SIEMENS/西门子西门子水处理程序 包含：1200Plc程序，通讯点表，CAD原理图，操作说明。

SIEMENS/西门子西门子水处理程序 包含：1200Plc程序，通讯点表，CAD原理图，操作说明。

触摸屏包含：组态画面，操作画面，参数设置画面，报警记录等。

程序结构严谨，画面简洁，项目完整，有很高的借鉴作用，是学习污水处理的全面案例

（1）西门子触摸屏程序，博图V16学习程序，可仿真实验

（2）Plc程序包含功能块，功能块为SCL编写，（要有一定基础才能读懂）

（3）含模拟量换算功能块

（4）滤波功能块

（5）时间换算功能块

（6）modubus tcp通讯程序

（7）完整的电气原理图

（8）完整的操作说明书

程序块已经在很多个项目上成熟应用，可以直接调用，对于做西门子1200过程控制等有很好的学习借鉴意义。

好好看一遍，有很大的提高作用。

ID:8515

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基于动态规划的混合动力汽车能量管理策略

基于动态规划的混合动力汽车能量管理策略

动态规划是一种全局优化算法，它基于贝尔曼原理，可以得到全局最优解。

本代码将动态规划算法应用于混合动力汽车能量管理问题，从而得到发动机发电机组与电池之间最优的功率分配，提高车辆的燃油经济性。

ID:2499

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No4.00 基于MCGS 2×3升降横移式立体车库模拟仿真设计

No4.00 基于MCGS 2×3升降横移式立体车库模拟仿真设计

程序有全部注释。

编程软件：MCGS 嵌入版7.7以上版本

把最好的技术分享给大家，欢迎光临本小店

实现功能:

（1）有紧急停止功能。

（2）具有检测空车位并指示功能;

（3）通过按键存放到相应的空车位；

（4）通过按键取相应的存放车位的车；

（5）程序通过脚本程序编写，具有学习意义；

ID:6469

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松下FP-XH多工位装配机项目实际程序案例,程序分模块编程，一共11工位，轴控采用FB功能块

松下FP-XH多工位装配机项目实际程序案例,程序分模块编程，一共11工位，轴控采用FB功能块

这个程序用来做在多工位直线,转盘类应用的项目模板非常合适,直接套用，增加或删减工位即可。

套用非常灵活，有了这个程序，直线多工位和转盘类项目不再难。

包含：

PLC程序+昆仑通泰触摸屏HMI

ID:5612

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BLDC直流无刷电机FOC控制

BLDC直流无刷电机FOC控制

在Matlab/Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向控制FOC，整个FOC架构包括：

1、估计：根据霍尔传感器信号估计转子位置、角度和电机速度；

2、诊断：执行错误检测，如霍尔传感器未连接、电机阻塞、MOSFET故障；

3、控制管理器：管理控制模式（电压、速度、扭矩）之间的转换；

4、FOC算法：实施FOC策略；

5、控制类型管理器：管理换向、正弦和FOC控制类型之间的转换；

FOC（磁场定向控制）算法，具有以下3种控制模式：

电压模式：在此模式下，控制器向电机施加恒定电压。

速度模式：在此模式下，闭环控制器通过拒绝施加到电机的任何干扰（电阻负载）来实现输入速度目标。

扭矩模式：在此模式下，实现输入扭矩目标。

当扭矩目标为“0”时，该模式启用电机“空转”。

诊断

不断监测电机是否存在错误。

这些错误包括：

错误001：霍尔传感器未连接；

错误002：霍尔传感器短路；

错误004：电机无法旋转（可能原因：电机相位断开、MOSFET故障、运算放大器故障、电机堵塞。

ID:4588

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联合基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalmam Filter, UKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合

联合基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalmam Filter, UKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合

可估计车辆Vx，β，γ(效果见图)

UKF使用子函数形式编程，只要定义好状态方程和观测方程，便可方便的进行二次开发

Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件

带有详细注释和说明文档

ID:67120

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标题：基于matlab的理想滤波器和巴特沃斯滤波器设计

标题：基于matlab的理想滤波器和巴特沃斯滤波器设计

关键词：一阶巴特沃斯滤波器 理想滤波器 二维傅里叶变换 fft2

描述：对任意图像进行灰度化，然后进行二维傅里叶变化，设定一个阈值，对高频或者低频信号进行滤波操作。

通过设置阈值，选择类型可设置理想低通，理想高通滤波器和一阶巴特沃斯高通和一阶巴特沃斯低通滤波器。

基于matlab的图像处理小实验，

ID:6688

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C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川

C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。

C#上位机与汇川全系列PLC走ModbusTCP通信实例源码

C# socket编程 上位机一键修改plc参数

汇川TCP/UDP socket通讯示例，亲测可用，适合学习

通讯相关程序写成库，都是源码，可以直接复用

关键代码注释清晰

支持汇川全系列plc的modbusTCP通讯，

可以导入导出变量表

C005

YID:179

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研究背景：贝塞尔超快切割头应用于玻璃、陶瓷、蓝宝石等脆性材料的切割、钻孔和挖槽上，崩边小、无锥度、效

研究背景：贝塞尔超快切割头应用于玻璃、陶瓷、蓝宝石等脆性材料的切割、钻孔和挖槽上，崩边小、无锥度、效率高，表面光洁度高等优点。

研究内容：利用COMSOL仿真软件，对贝塞尔超快激光束与常见的BK7玻璃的作用过程进行仿真，利用双温方程和相变公式，对温度场和相变过程进行研究。

关键词：精密器件加工；超快激光；贝塞尔光束；双温方程；相变

ID:79300

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三层立体车库plc s7-1200 博图15.1

三层立体车库plc s7-1200 博图15.1

1、设置启动、停止按钮，且设置指示灯显示车库的开关状态；

2、7个车位的车俩可以自由存取，且车库可以实现自动存取（存取选择最优路径）；

3、每个车位均有电机控制；

4、车库可显示各个车位状态和剩余车位

5、电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。

6、根据控制要求，编制PLC控制程序和对应hmi界面

ID:7330

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