自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。
这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。
实实在在的工作经验总结
ID:27100
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【MATLAB】【逆变器二次调频模型】
微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频模型，加入二次控制实现二次调频控制，及二次调压控制，程序可实现上图功能，工况有所改变。
需要matlab2021A版本
YID:49150
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FDTD COMSOL现有MIM超结构模型，超表面超吸收分光滤波SPP模型(一维光栅，二维光栅，三维超表面，偏振模型)，介质超表面BIC模型等都是自己做的，文献参考，
ID:9999
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PCA-GRU基于主成分分析PCA-门控循环单元GRU的回归预测，PCA-GRU回归预测。
注释详细，不提供讲解替换数据就可以用。
MATLAB语言。
评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，方便学习和替换数据。
ID:3335
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扩展有限元：c++，能够处理多条裂缝相交，不同渗透率分布。
ID:25400
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Comsol高Q谐振圆二向色性。
ID:65400
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基于Matlab与FPGA的混频sin信号的FFT验证
分别在Matlab和FPGA开发环境上实现相同的FFT功能设计。
Matlab平台开发，使用自带的fft函数与相关操作函数，绘制出混频sin信号，经过fft功能处理后的频谱图。
FGPA平台开发，通过dds ip核和乘法ip核，生成与Matlab相同配置的混频sin信号，借助于fft ip核实现fft的功能，对于输出的fft数据，寻找1024点中的四个峰值，并与Matlab的频谱图比对，从而确定FPGA开发验证的结果。
ID:18120
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自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。
其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。
lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束并基于Ceres非线性优化外参标定的结果。
这两个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。
实实在在的工作经验总结
ID:95150
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500kW储能变流器（PCS）
采用T型三电平模块，结构三维、控制电路、驱动电路，全部的BOM，型式试验报告等全部资料。
没有程序源码，本商品交付的资料与本描述一致，未提及的可能没有。
ID:921988
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变频器资料：英威腾CHE100-2406变频器资料，应用文档！非常适合学习！
资料属于文档
ID:775
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变频器资料：合创HCSA变频器方案，资料齐全，原理图，pcb，源代码，文档！非常适合学习！
ID:8815
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逆变器某某某公司的PCS储能变流器开发文档
单板的原理图只有pdf版本
控制板是28335+stm32F417
没有软件源代码
功率500KW
资料并非完整全套的，交付的资料与本描述一致，未提及的没有。
ID:85998
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labview液压马达试验台程序：功能包括，同PLC通讯程序，液压动画，手动控制及调试，传感器标定，报警设置及报警记录，自动实验，数据处理曲线处理，数据库存储及查询，报表自动生成及打印，扫码枪扫码及信号录入等~
ID:318888
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labview液压泵试验台程序：功能包括，同PLC通讯程序，液压动画，手动控制及调试，传感器标定，报警设置及报警记录，自动实验，数据处理曲线处理，数据库存储及查询，报表自动生成及打印，扫码枪扫码及信号录入等~
ID:828888
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matlab数据拟合，包含不限于
1、有指数拟合、线性拟合等
2、插值，有三条插值法等
通过这个方法，可处理大部分数据拟合的问题
ID:7338
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新能源电动汽车VCU hil BMS hil硬件在环仿真
文件包含电动汽车整车建模说明书，
模型包含驾驶员模块，仪表模块，BCU整车控制器模块，MCU电机模块，TCU变速箱模块，减速器模块，BMS电池管理模块，整车模块及HIL仿真接口模块等。
ID:6260
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A-Master-Slave-Salp-Swarm算法-HESS-控制策略-EV31
该项目建立了科学模型，用于模拟改进的元启发式算法在电动汽车能耗实时优化中的潜在应用。
项目代码:
Mssa文件夹包括带下划线的MSSA算法的MATLAB文件和用于对其进行验证的测试函数
Run_me：使用此文件选择函数和测试运行算法。
EV HESS Optimization Control
#此文件夹包含EVS中HESS的优化模拟模型
#在文件HESS_function.m中取消注释所需的测试算法
#运行HESS_EV.m以收集模拟数据和绘图。
ID:42200
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研究背景：飞秒激光加工蓝宝石。
在利用飞秒激光切割蓝宝石时，是沿指定线路打点，但是在打点的时候会出现裂缝，这个时候就需要分析激光作用时产生的应力场情况。
研究内容：利用COMSOL软件，对过程仿真，考虑三个激光脉冲，激光脉宽700fs，激光移动速度700mm/s，激光功率0.5W，激光直径4um。
关键词：超快激光；激光切割；工艺仿真；应力场；COMSOL有限元分析
提供服务：模型，仿真讲解。
注：
展示的图片：第一个脉冲结束时刻应力分布情况，第二个脉冲结束时刻应力分布情况，第三个脉冲结束时刻应力分布情况，温度场仿真示意动画
ID:29300
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汇川H3U收卷机程序案例
收卷机完成藤条的收卷功能：
主机变频器采用力矩模式，排线伺服采用速度模式，定时中断采集主轴速度信号，排线伺服进行速度更随
ID:3211
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C#联合halcon的demo 直线 找圆 形状模板匹配及等级识别等功能
功能有找直线，找圆，形状模板匹配，二维码识别及等级识别，相机内参标定，相机外参标定，以及几何测量
另外还有某论坛的开源控件，并且在该控件的基础上新增了文字显示，十字架中心基准，最重要的是“把涂抹功能”集合到了一起，并且测试无bug vs2019可以直接运行，halcon则是使用的18版本。
这个demo无论是学习还是封装都有很好的参考意义，大量节省个人时间。
ID:369
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西门子PID程序西门子plc模板程序西门子通讯程序案例。
1200和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯，带西门子触摸屏，带变频器参数/Modbus通讯报文详细讲解，PID自写FB块无密码可以直接应用到程序，PID带手动自动功能，可手动调节PID, 有详细的电气图，注释都有的非常详细。
可以直接拿来调用或者学习，里面的模板非常实用，逻辑和思维非常值得借鉴
ID:648
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电机控制器，感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型： 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为40kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。
可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；采用S-Function的方式，详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。
ID:91300
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西门子PID程序西门子PLC 1200和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯，带西门子触摸屏，带变频器参数/Modbus通讯报文详细讲解，PID自写FB块无密码可以直接应用到程序，PID带手动自动功能，可手动调节PID, 有详细的电气图，注释都有的非常详细。
可以直接拿来调用或者学习，里面的模板非常实用，逻辑和思维非常值得借鉴！
ID:148
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基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，分别采用无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼观测器等，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态。
模型中第一个模块是四轮驱动电机；第二个模块是carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等：第三个模块是基于dugoff计算轮胎力模块，该模块可以计算纵向力和横向力。
后面的模块是关于无迹卡尔曼，容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼对车辆状态进行估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。
模型和代码，可供自己参考和学习。
本模型是基于simulink与carsim联合仿真，ckf是由s function进行编写，提供相关文献。
如果需要在电机无传感器控制和车辆状态估计上改进卡尔曼滤波，比如平方根容积卡尔曼等
ID:57700
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视觉通用框架源码
C #联合Halcon开发的
根据visionpro 编写，缺陷检测，定位，拉控件式。
HALCON 是最强的视觉处理软件，
YID:951
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MATLAB环境下一种基于显著性的区域检测和图像分割方法
算法运行环境为MATLAB R2018a，执行基于显著性的区域检测和图像分割。
压缩包＝程序＋数据＋参考。
ID:31100
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MATLAB环境下基于隐马尔可夫模型-高斯混合模型-期望最大化的图像分割算法
算法运行环境为MATLAB R2021b，使用期望最大化（EM）算法进行图像分割，并同时依赖于高斯混合模型（GMM）和马尔可夫随机场（MRF）模型。
压缩包＝程序+数据＋参考。
ID:7780
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欧姆龙PLC程序欧姆龙案例欧姆龙标准程序
本产品适用于新手或者需要学习欧姆龙脉冲控制的新手。
本程序包括有欧姆龙CP1H脉冲程序案例，威纶通触摸屏程序，word讲义
程序涉及方面广，适合新手入门学习，也可以直接调用，只要你把你的程序条件写好，接通到我的中间继电器，就可以直接调用了。
掌握了这些以后欧姆龙脉冲程序基本通吃，编程起来无压力
本程序设计到CP1H各个轴的程序编写具体用了ACC PLS2 INI等众多指令， 每个轴的程序都是单独的，包括触摸屏在内，您可以直接调用程序套到直接的程序上，只需要把地址稍微改动即可。
ID:487
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电网电压扰动联系相光伏并网逆变器的控制 simukink仿真 电流闭环控制的逆变器并网
LCL 型输出滤波器
含有文档报告
ID:4640
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西门子200SMART经程序，西门子经典参考程序，西门子程序模板，大概有50多个，都有中文注释的，覆盖内容广，学习用或者参考和借鉴程序把这些程序琢磨好，你也可以独当一面
以下展示部分：
200SMART喷涂机械手 /仅供学习用
200SMART堆垛 /仅供学习用
200SMART废水处理 /仅供学习用
200SMART恒压供水-项目 /仅供学习用
200SMART超声波清洗机 /仅供学习用
200SMART经典包装机 /仅供学习用
200SMAR经典裁剪机 /仅供学习用
200SMART经典卷盘机 /仅供学习用
200 SMART之间TCP通信/1例（仅供学习）
200 SMART与S7-200 SMART PUTGET/1例（仅供学习）
200 SMART 自由口通信/1例（仅供学习）
不含触摸屏程序
ID:257
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