电机控制器，永磁同步电机调速控制软件工程PMSM，该工程主要基于DSP28335硬件控制平台，两电平IPM模块主回

电机控制器，永磁同步电机调速控制软件工程PMSM，该工程主要基于DSP28335硬件控制平台，两电平IPM模块主回路，通过位置传感器，速度传感器实时检测位置和速度信号，电流传感器采集电流信号，控制器控制，配过压和过流保护，实现小功率电机调速控制，工程软件配注释，提供对应硬件原理图，CCS6.2。

注释明确，易掌握。

ID:39160

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西门子1200PLC模板通讯程序 modbus

西门子1200PLC模板通讯程序 modbus

包含多种通讯Modbus-RTU（485），S7通讯，Modbus-TCP，TCP/IP等，博途V16及较新版本可打开，简单明了，初学者也能明白。

ID:3910

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房屋租赁推荐系统 房租租赁系统 基于协同过滤的房屋租赁推荐系统

房屋租赁推荐系统 房租租赁系统 基于协同过滤的房屋租赁推荐系统

特色功能：协同过滤推荐

对于房租租赁，结合实际场景选择用户对房子的浏览次数作为数据集，体现用户喜好度，应用余弦相似度，实现基于用户协同过滤推荐，在首页以猜你喜欢模块展现，只要登录后访问首页则会触发算法计算

一.功能介绍

包括管理员、房东、租客三种角色，外加游客(未登录情况)

出租类型包含整租和合租权限?

游客 < 租客 < 房东 < 管理员

1、游客功能

登录、注册(可以注册房东或租客)、搜索房子、查看箱子信息、新闻资讯查询搜索功能，根据价格范围，面积范围，城市，小区，整租/合租搜索房子信息，基本信息、轮播图、地图定位

2、租客功能

预定房子(创建订单、签订合同、支付订单)

订单管理(取消订单、查看订单、查看合同、退租)我的家(查看我的当前有效订单房子信息、查看合租情况)

反馈管理(提交反馈、反馈列表、删除反馈)

收藏管理(收藏房子、收藏列表、取消收藏)

个人信息修改、密码修改、

联系房东(自动给房东发邮件)求租、加好友

3、房东功能

房子管理(发布出租/编辑房子信息，发布后需要管理员审核；删除房子；下架房子)

订单管理(订单列表、退租、查看合同)

发布出租(包括标题、描述、价格、各种配套信息、地图位置、轮播图等20多个字段信息)

反馈管理(提交反馈、反馈列表、删除反馈)

个人信息、密码修改求租、加好友

4、管理员功能

用户管理(禁用用户、启用用户)

房子管理(编辑房子、审核通过/驳回房子、下架房子)

订单管理(订单列表、退租、查看合同)

反馈管理(反馈列表、删除反馈、处理反馈)

新闻管理(新闻列表、发布新闻)?

二.技术组成

1、Springboot

2、MyBatis

3、JSP

4、Bootstrap

5、MySQL

三.运行环境需要

Idea

jdk

Tomcat

Mysql

maven

ID:34300

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MATLAB多相流程序

MATLAB多相流程序

ID:32160

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西门子S7-1200PLC结构化编程5轴完整的伺服项目

西门子S7-1200PLC结构化编程5轴完整的伺服项目

，包含plc程序、配套的威纶通触摸屏程序、配套的cad电气图纸。

可以实现以下功能，规格有：

1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服

2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷

3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.

4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可！

5.上位机采样威纶通触摸屏

6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维。

博图14以上都可以打开！

ID:657

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西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。

西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。

西门子plc标准模板S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例。

内独有配套电路图cad

包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。

两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。

程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量包括正转，反转，变频控制，故障，故障复位等功能，基本都有，直接调用即可用，一劳永逸适合学习和工作上复制调用，以及参考

内包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份，还有CAD电气图纸一份

参数如下：

1.适合没有什么经验的工控初学者

2.程序注释清晰，一看就懂

3.买来任何伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。

博图V14以上都可打开

ID:927

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基于深度置信网络(DBN)的数据回归预测

基于深度置信网络(DBN)的数据回归预测

多输入单输出

出图真实值与预测值对比图，DBN训练损失图

误差指标包括MAE、ME、RMSE、R2

ID:1639

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自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前

自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。

本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模式下的注释工程代码。

ID:97100

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基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是无迹卡尔曼（ukf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏

基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用的是无迹卡尔曼（ukf）观测器，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度七个状态。

模型中第一个模块是四轮驱动电机；第二个模块是carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等：第三个模块是基于dugoff计算轮胎力模块，该模块可以计算纵向力和横向力。

第四个模块是关于ukf的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。

模型和代码完全是由自己亲手编写，可供自己参考和学习。

本模型是基于simulink与carsim联合仿真，ckf是由s function进行编写，提供相关文献

ID:96300

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Matlab Simulink仿真，LLC开关电源仿真

Matlab Simulink仿真，LLC开关电源仿真

ID:7189

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SSA-CNN-GRU麻雀算法优化卷积门控循环单元时间序列预测（Matlab）

SSA-CNN-GRU麻雀算法优化卷积门控循环单元时间序列预测（Matlab）

所有程序经过验证，保证有效运行。

可有偿替换数据及其他服务。

2.输入数据为单变量时间序列数据，即一维数据；

3.运行环境Matlab2020b及以上，data为数据集，运行主程序SSA-CNN-GRUTS，其余为函数文件无需运行，所有程序和数据放在一个文件夹；

4.麻雀算法优化参数为正则化参数、初始学习率、隐藏层单元数；

5.命令窗口输出MAE、MAPE、MSE和RMSE；

6.预测效果如下：

ID:6999

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DSP28035的can升级方案

DSP28035的can升级方案

提供源代码，测试用固件。

上位机采用c#开发。

说明

一、介绍

1、测试平台介绍：采用M新动力的DSP28035开发板，CAN口使用GPIO30\31。波特率为500K。

2、28035__APP为测试用的用户代码，ccs10.3.1工程，参考其CMD配置。

3、28035_Bootloader_CAN为bootloader源代码，ccs10.3.1工程；

4、SWJ为上位机，采用VS2013开发，C#语言。

5、测试使用的是周立功的USBCAN-II，can盒，如果用一些国产可以兼容周立功的，则更换这里面的ControlCAN.dll即可。

6、升级的app工程需要生成hex去升级，具体参考我给的工程的设置。

7、BootLoader代码，只有D400这一个灯1s闪烁一次；

APP代码，D400\401\402三个灯同时200ms闪烁一次。

8、目前跳转时间设置为5s；

9、协议的注释在上位机源代码中。

YID:313000

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DSP28035的can升级方案

DSP28035的can升级方案

提供源代码，测试用固件。

上位机采用c#开发。

说明

一、介绍

1、测试平台介绍：采用M新动力的DSP28035开发板，CAN口使用GPIO30\31。波特率为500K。

2、28035__APP为测试用的用户代码，ccs10.3.1工程，参考其CMD配置。

3、28035_Bootloader_CAN为bootloader源代码，ccs10.3.1工程；

4、SWJ为上位机，采用VS2013开发，C#语言。

5、测试使用的是周立功的USBCAN-II，can盒，如果用一些国产可以兼容周立功的，则更换这里面的ControlCAN.dll即可。

6、升级的app工程需要生成hex去升级，具体参考我给的工程的设置。

7、BootLoader代码，只有D400这一个灯1s闪烁一次；

APP代码，D400\401\402三个灯同时200ms闪烁一次。

8、目前跳转时间设置为5s；

9、协议的注释在上位机源代码中。

YID:313000

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SSA-SVM/SVR（麻雀搜索算法优化支持向量机）算法

SSA-SVM/SVR（麻雀搜索算法优化支持向量机）算法

适用于时间序列预测/回归预测/分类

优化超参数：c,g

适应度函数：K折交叉验证或验证训练/测试集mse

matlab代码，含有部分注释；

数据为excel数据，使用时替换数据集即可；

ID:8532

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中颖无刷 BLDC 方案

中颖无刷 BLDC 方案

芯片：

Sh79f1611/Sh79f2202A

电压平台：

18V/36V；

状态：

量产阶段；

功能点：

ADC方案，堵转失步，转速环电流环，电压电流保护等；

适配：

枪钻 扳手 角磨 等电动工具；

推草机 吹风机 链锯 打草机等园林工具；

提供：

原理图（Pdf） 源代码（未封库）；

ID:693900

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伺服驱动电机方案

伺服驱动电机方案

方案1：H川IS620N,原理图+源码+数据手册，基于STM32F407VG+FPGA+ET1100，支持EtherCAT， CANopen协议，modbus协议

方案2：H川IS620P,原理图+源码+数据手册，基于STM32F407VG伺服源码STM32F407VG+FPGA ，CANopen协议，modbus协议

方案3：H川IS500P：原理图+源码+数据手册，一份源码是基于stm32f103vc+xilinx xc3s200A 。

另一份是基于DSP2833x,就是CPU互换了一下

方案4：迈信EP100：全套资料PCB+原理图+STM32F103VET6源码

方案5：南京埃斯顿PRONET-E伺服，基于28335+FPGA，FPGA源码，原理图，PCB，2500线省线式编码器；17位增量编码器；20位绝对值编码器！标配CANopen

方案6：an川7（sigma7）,SGD7S高性能伺服系统，原理图+设计文档+源码，基于ARM cortexR4F，有中文版an川代码解析。

方案7：正弦 (SINEE)EA100系列小功率交流伺服驱动器，功率范围是0.4KW到1.5KW，基于TMS320F28232，功率模块PS21765，方案包含完整的控制板、驱动板、接口板的原理图和PCB（PADS9.5）以及BOM表，软件汇编编写。

方案8：伟创 (VEICHI) 电气SD600/SD700系列交流伺服驱动器，基于TMS320F28232+FPGA(EP4CE6E22C8N)，包含控制板的原理图及PCB（PADS9.5），无驱动板资料，软件方面包含完整的FPGA驱动代码，以及C语言和汇编语言混合的代码

方案9：欧瑞EURA SD10交流伺服驱动器，基于F28M35H22B+Altera FPGA，包含200W/400W两款设计，硬件方面有编码器，功率板，控制板，显示面板的原理图，PCB（AD打开），软件方面包含DSP和FPGA工程代码及详细源码分析文档。

ID:5720

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西门子1200伺服步进FB块程序西门子程序模板

西门子1200伺服步进FB块程序西门子程序模板

程序内含两个FB，一个是scl写的，一个是梯形图，可以多轴多次调用，中文注释详细。

真实可用，经过在专用设备真实调试运行，可以直接应用到实际项目中，提供，包成功

此FB块适合PTO脉冲和PN网口模式，适合西门子伺服和第三方伺服，以及步进电机

已经成功应用的有西门子伺服s120，v90, 雷赛步进，三菱私服，附文档说明。

15及以上可以打开，简单明了，一看就懂

ID:347

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labview液压比例阀伺服阀试验台程序：功能包括，同PLC通讯程序，液压动画，手动控制及调试，传感器标定，报

labview液压比例阀伺服阀试验台程序：功能包括，同PLC通讯程序，液压动画，手动控制及调试，传感器标定，报警设置及报警记录，自动实验，数据处理曲线处理，数据库存储及查询，报表自动生成及打印，扫码枪扫码及信号录入等~

ID:288888

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STM32开发的风扇调速项目。

STM32开发的风扇调速项目。

可用于各种散热的地方，支持4路输出。

包括手动和自动功能。

自动模式根据温度的高低来决定风扇速度，手动模式用调节器去调节占空比。

包括程序源码和pcb原理图，程序源码注释详细，需要可以看下，非常适合开发人员。

ID:5913

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100kW光伏并网发电系统MATLAB仿真平均模型。

100kW光伏并网发电系统MATLAB仿真平均模型。

采用“扰动观察P和O+积分调节器”技术的MPPT控制器 。

VSC并网控制。

附有论文。

ID:28100

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达西流动和自然流耦合模型

达西流动和自然流耦合模型

ID:47400

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同步电机无传感SMO滑膜观测器模型+代码

同步电机无传感SMO滑膜观测器模型+代码

PMSM永磁同步电机无传感器滑模观测器仿真模型（基于28035），典型的smo方案；

代码为实际应用SOP代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）；解析说明详细描述了参数实现过程和实现机理，工程实践和理论基础结合。

ID:2598

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comsol 超声换能器

comsol 超声换能器

ID:84180

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