FX5u控制4个伺服,4轴定位挂扣组装线程序,一个完整的项目,包括IO表单,电气清单,设备平面图,还有原始PL

FX5u控制4个伺服,4轴定位挂扣组装线程序,一个完整的项目,包括IO表单,电气清单,设备平面图,还有原始PLC程序,威纶通触摸屏程序,程序逻辑清晰,通俗易通,非常适合新手学习,很容易理解,还有和机械手交互逻辑程序。

ID:7614

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西门子1200双套三坐标6轴联动程序(有单套的),有SCL语言程序模板,工位标准功能块,多PLC间通信数据块等

西门子1200双套三坐标6轴联动程序(有单套的),有SCL语言程序模板,工位标准功能块,多PLC间通信数据块等,V90伺服驱动,上下对应设备安全联锁程序,程序变量注释均为中文,程序含相应触摸屏程序,程序道俗易懂,另有视频指导程序。

ID:6120

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纤维素水解模型COMSOL模拟

纤维素水解模型COMSOL模拟

考虑纤维素酶水解多步骤反应,采用幂律模型描述剪切稀化,黏度与剪切速率关系。

考虑1.壁面固定酶反应,2.壁面不断释放酶反应

参考文献《仿肠道蠕动柔性反应器内混合机理及转化特性数值模拟研究》

ID:68148

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恒压供水全套图纸程序 西门子200samrt +ABB ACS510变频器

恒压供水全套图纸程序 西门子200samrt +ABB ACS510变频器

采用变频器自带PID控制或者plc内部PID,多种控制方式

跟传统编程逻辑不同,此程序采用的思路如下

1·泵数量选择,只要在触摸屏上输入泵的数量,就可自动切换为一控二/一控三/一控四

2.选择哪个泵运行,想选择择哪个泵投入,哪个泵不投入不参与启动,可以在触摸屏上任意设置

3.累计时间设置:程序记录设备当前运行时间,当前停止时间,总运行时间。

4.启停泵控制:优先启动当前停止时间最长的泵,优先停止当前运行最长时间的泵,当时间相同时如2#和3#泵时间相同时优先启停3#泵。

5.增减泵控制:当达到设定压力时,设置最低频率减泵,当运行频率低于设定值一段时间后停止其中一台泵。

当压力不足时,运行频率达到50HZ时一段时间后启动另一台一台泵。

6.故障替换:当水泵故障时自动跳过此台水泵。

7.时间轮换:当水泵当前运行时间超过设定时间时,切换下一台水泵

8.定时启动:设备在设定的时间内启动

9.多段压力:在多个时间段,分别以不同的压力控制

ID:7830

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可调谐石墨烯超材料吸收体FDTD仿真模拟

可调谐石墨烯超材料吸收体FDTD仿真模拟

【案例内容】该案例提供了一种可调谐石墨烯超材料吸收体,其吸收光谱可以通过改变施加于石墨烯的化学势来进行调节。

【案例文件】仿真源文件

ID:9718

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1、电动汽车动力系统匹配计算模型:输入整车参数及性能要求,一键生成驱动系统的扭矩功率峰值转速等参数。

1、电动汽车动力系统匹配计算模型:输入整车参数及性能要求,一键生成驱动系统的扭矩功率峰值转速等参数。

2、整车动力经济性计算模型:包含NEDC/WLTC/CLTC工况,输入整车参数可生成工况电耗、百公里电耗、匀速工况续航、百公里电耗等信息。

实际项目中使用的计算仿真模型.

ID:4579

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西门子污水处理真实项目案例程序十 KTp1200屏画面 十电路图 博途V16 V17版,模拟量输入输出处理,液位设置

西门子污水处理真实项目案例程序十 KTp1200屏画面 十电路图 博途V16 V17版,模拟量输入输出处理,液位设置处理,流量处理,双设备轮换,modbus通讯控制变频器,事件记录,污水处理设备程序

ID:895

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simulink 风储调频,风机虚拟惯性一次调频,四机两区域系统,风电可变风速一次调频,多风速区域联合,频域

simulink 风储调频,风机虚拟惯性一次调频,四机两区域系统,风电可变风速一次调频,多风速区域联合,频域模型,有转速,功率特性。

频域模型又称SFR模型,同样适用于科研。

优点,1,风电内部控制详细,具有功率,转速暂态特性,转矩详细信息等。

2,可改变不同得风速,调频能力对比。

3,加入储能下垂控制后,系统频率得到显著改善。

风机内部控制详细

ID:81500

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MATLAB环境下基于最大离散重叠离散小波变换的心电信号ECG信号处理(删除伪影,滤波降噪,检测ECG信号的PQRS

MATLAB环境下基于最大离散重叠离散小波变换的心电信号ECG信号处理(删除伪影,滤波降噪,检测ECG信号的PQRST波并确定患者的心跳)

算法运行环境为MATLAB R2018a,采用最大重叠离散小波变换对ECG信号进行处理,包括删除伪影,滤波降噪,检测ECG信号的PQRST波并确定患者的心跳等。

算法可迁移至金融时间序列,地震信号,语音信号,声信号,生理信号(ECG,EEG,EMG)等一维时间序列信号。

ID:7785

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燃料电池电动汽车simulink模型

燃料电池电动汽车simulink模型

燃料电池混合动力汽车的仿真模型

双输入DCDC(嵌套于燃料电池汽车)

蓄电池管理系统(嵌套整车模型)

ID:116

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基于PCA主成分分析+粒子群优化算法+优化极限学习机用于回归预测–matlab

基于PCA主成分分析+粒子群优化算法+优化极限学习机用于回归预测–matlab

程序预测数据为工程费用估计,分别从以下角度进行运行和对比:

1、数据实际值

2、ELM预测

3、PCA+ELM预测

4、PSO-ELM预测

5、PCA+PSO-ELM预测 。

链接图片均为实际运行结果图

ID:2249

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并网逆变器并联直流下垂模型,基于MATLAB/Simulink建模仿真。

并网逆变器并联直流下垂模型,基于MATLAB/Simulink建模仿真。

直流电压下垂控制,并网电流dq闭环控制,适合入门学习使用,带说明文档。

仿真模型使用MATLAB 2017b搭建

ID:4815

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西门子828D/840DSL仿真软件SinuTrain_for_SINUMERIK_OperateV4.93

西门子828D/840DSL仿真软件SinuTrain_for_SINUMERIK_OperateV4.93

SinuTrain

机床控制面板MCP和操作面板,使您感觉在真实机床上操作一样。

ID:3525

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直流有刷电机转速电流双闭环控制。

直流有刷电机转速电流双闭环控制。

双环PID直流有刷电机转速控制Simulink仿真模型,模型全是原创搭建,电机模型使用simulink模块simscope自带的DC model,控制器采用了转速,电流双闭环pwm波控制。

图片中分别是:

1. 电机仿真模型

2/3.电机在阶跃情况下和正弦情况下的转速跟踪情况。

4. 电机负载变化图

5/6. 电机在阶跃情况和正弦情况下电机的电流以及扭矩的响应曲线。

7/8. 分别是电机在正弦情况下的PWM波输出。

模型+说明文档

ID:3589

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三菱r系列plc,多工位转盘机模板,程序非常完美,内涵多个功能快,全部封装完毕,面向对象程序编程,利用结

三菱r系列plc,多工位转盘机模板,程序非常完美,内涵多个功能快,全部封装完毕,面向对象程序编程,利用结构体传递参数,程序多层调用,所有逻辑全部封装,简洁明了

ID:5969

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MATLAB代码:三相不平衡潮流计算

MATLAB代码:三相不平衡潮流计算

本程序采用前推回代法,考虑三相不平衡和互阻抗,可通过改变三相负荷和线路参数构建三相不平衡模型,可以输出网损,可以输出三项电压,可以输出每一条项功率。

程序有注释,有参考文档。

此代码可以用于计算潮流,可以后期用于DRL,粒子群等。

ID:6449

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示波器路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波(UKF/EKF)

示波器路面附着系数估计_无迹?扩展卡尔曼滤波(UKF/EKF)

软件使用:Matlab/Simulink

适用场景:采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计,可实现“不变路面,对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。

产品simulink源码包含如下模块:

→整车模块:7自由度整车模型

→估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波

ID:94110

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基于麻雀算法改进的LSTM预测算法–MATLAB

基于麻雀算法改进的LSTM预测算法–MATLAB

为了提高LSTM数据的预测准确率,对LSTM中的参数利用麻雀搜索算法进行优化。

数据选取:采用正弦信号仿真数据,数量为200,,90%的数据用于训练,10%的数据用于测试。

麻雀算法的优化参数为 LSTM网路包含的隐藏单元数目,最大训练周期,初始学习率,L2参数。

适应度函数为LSTM对训练集和测试集的均方误差(MSE),均方误差MSE越低越好。

可最新算法~

ID:6550

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