变容二极管调频电路仿真

变容二极管调频电路仿真

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基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计，采用容积卡尔曼（ckf）进行估计，能够很好地估计汽车行驶过程

基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计，采用容积卡尔曼（ckf）进行估计，能够很好地估计汽车行驶过程中的侧偏刚度，并与转化的侧向轮胎力进行比较，具有很好的估计效果。

模型中第一个模块是四轮驱动电机；第二个模块是carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等：第三个模块是关于ckf的四轮侧偏刚度估计。

模型和代码完全是由自己亲手编写，可供自己参考和学习。

本模型是基于simulink与carsim联合仿真，ckf是由s function进行编写，提供相关文献

ID:69400

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Prius2004永磁同步电机设计报告：

Prius2004永磁同步电机设计报告：

磁路法、maxwell有限元法、MotorCAD温仿真、应力分析。

(内容比较完善，用于很需要的朋友，不支持讲解，等额外服务哈。

)

内容：：

1.Excell设计程序，可以了解这个电机是怎么设计出来的，已知功率转矩等，计算电机的体积，叠厚，匝数等。

2.Maxwell参数化仿真模型：可以学习参数化仿真模型，有限元结果可查看。

3. 橡树岭拆解和实测数据：官方的实测数据和差拆解报告。

4.maxwell prius2004建模仿真教程等：ppt资料一步一步教学怎么去建模

5.温升仿真分析，提供motor cad模型

ID:1436

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博世汽车电驱仿真模型，同步电机和异步电机模型，相电流完美波形 博世汽车电驱仿真模型，同步电机和异步电

博世汽车电驱仿真模型，同步电机和异步电机模型，相电流完美波形 博世汽车电驱仿真模型，同步电机和异步电机模型，相电流完美波形，自动计算弱磁模型调用各种脚本进行foc控制，正反转切换电流无波动

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使用MATLAB自主编程实现凝固CET转变

使用MATLAB自主编程实现凝固CET转变

柱状晶转变等轴晶

实现经典的Karma模型

适用于激光烧蚀融覆，激光增材制造，激光切割，激光焊接，等等凝固显微组织模拟

能够看到枝晶臂粗化，溶质富集，枝晶竞争生长，枝晶凝固速度，温度梯度，枝晶断裂

考虑了溶质场，相场~

作为在相场模拟领域深耕多年的过来人，跟大家分享些心得体会[拥抱]相场模拟总的来说难度大，系统复杂。

网络上没有有针对性的，可实践的编程代码[钉子]。

那么作为初学者，步入这个领域就非常困难，有门槛。

不管怎么看paper，没有上手的编程实践，根本不可能掌握

所以总结出了这一套编程代码，以及凝固相场的原理推导讲解，从金兹堡-郎道自由能出发，教会大家如何定向，精准的掌握相场理论。

希望大家都能有收获~

ID:49299

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C#与欧姆龙PLC NX102-9000测试FINS通信，使用TCP连接方式，保证通信数据重要性，实时监测是否断线；实时读

C#与欧姆龙PLC NX102-9000测试FINS通信，使用TCP连接方式，保证通信数据重要性，实时监测是否断线；实时读取D0至D1000寄存器数据，实时读取W0至W500的实时数据，将本机数据写入到D11000至D12000数据寄存器，保证数据交换正常；在工业环境中上位机软件需要与PLC交换数据，获取数据上传至MES系统中。

FINS通信速度较快，数据量大，非常好用。

希望能帮下开始使用欧姆龙PLC的工控朋友们

ID:1419

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汇川plc-H5u程序框架，H5U非常强大的模板，一键傻瓜式操作，大大节省工作量，全篇采用结构化编程方式，大量

汇川plc-H5u程序框架，H5U非常强大的模板，一键傻瓜式操作，大大节省工作量，全篇采用结构化编程方式，大量内容只需复制粘贴无需更改，一劳永逸少量内容仅需修改角标数字或FOR循环次数即可，触摸屏通过参数映射，一个界面可通用于同一功能模块，比如，轴示教，所有轴只需一个界面搞定即可即使有100个轴这套模板思维也可实现一个HMI界面搞定所有（当然硬件要换，H5U只支持32轴），让你充分领略结构化编程的快捷与高效性

ID:839

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增程式混合动力汽车（串联式混动构型）Cruise整车仿真模型。

增程式混合动力汽车（串联式混动构型）Cruise整车仿真模型。

1.基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型，基于MATLAB/Simulink平台完成整车控制策略的建模，策略模型具备再生制动，行车驱动等功能，实现增程式构型车辆全部工作模式；

2.采用DLL联合仿真方式，完全采用正向建模思维，仿真模型具备较高精度；

3.可进行循环工况油耗，等速油耗，加速性能，爬坡性能，最高车速等动力性经济性计算仿真，cruise模型与Simulink策略不懂随时交流；

4.如需纯Simulink搭建的P2混合动力整车模型与Prius功率分流混合动力整车模型

附赠Cruise与Simulink联合仿真的方法心得体会（大概十几页）和Simulink 策略讲解。

ID:1540

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基于虚拟同步发电机（vsg）风储并网仿真

基于虚拟同步发电机（vsg）风储并网仿真

永磁同步风机，MPPT控制，蓄电池充放电控制，双向DC/DC变换器，并网逆变器，有功频率控制，无功电压控制，VSG控制，电压电流双环PI控制！！

各方面波形都完美！！！

Matlab2021b

ID:3985

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矢量控制入门

矢量控制入门

如果你买了一堆学习资料，学习半年甚至更久了，还不会写FOC，那不妨看看这里。

首先声明，非开发版赠送的那类代码。

程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。

另外，代码在产品上验证过，质量可靠，视频随便放的。

foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。

此外，还提供全方位，无时效，包会，所以，良心价格，勿刀。

本人讲解侧重于程序架构与算法在实现时的原理及注意事项，讲解针对工业实现，而非通电看电机转一转的，目的是让大家通过这个程序的学习，基本可以亲自编写矢量控制程序，独立完成每个模块的实验验证，独立调整电流环、速度环、位置环参数，最终实现自己电机的最优运行。

介绍下程序：PMSM的3闭环FOC程序，位置传感器采用多对极旋变，基于F28335,采用串口和can通信，运行于ccs5及以上平台。

提供程序配套的驱动板和控制板原理图(AD格式）,要PCB文件的另议（均为4层板，量产方案）。

总结下清单：

1、程序源码一套；

2、上位机；

3、MATLAB仿真；

4、硬件原理图（AD格式）;

5、程序设计文档，

6、通信协议解读文档，

7、上位机操作指导文档，

8、FOC及SVPWM原理文档，

9、FOC调试步骤及实验指导文档，

(赠送svpwm详细资料）

ID:79500

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复现文档：《基于V2G技术的电动汽车实时调度策略》

复现文档：《基于V2G技术的电动汽车实时调度策略》

仿真平台：MATLAB YALMIP+CVX

主要内容：做的是基于V2G技术的电动汽车实时调度策略，??是实时调度策略而非日前调度，具体的可以去看看那篇论文

大概介绍：目标是降低充电成本和网损成本，建立电动汽车调度模型。

通过构建网损灵敏度指标分析电网节点性能，基于电网负荷制定分时电价，通过潮流计算和凸优化算法实时求解得到电动汽车充放电策略。

用以 IEEE 33 节点配电网为例进行验证，验证了所提策略可以有效降低充电成本与网损成本。

包含有cvx的安装使用教程

ID:7940

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霍尔自学习+超前换相方案

霍尔自学习+超前换相方案

（1）用上位机控制电机，进行启停、调速等操作，可以开环、闭环运行；

（2）电机运行参数反馈给上位机，动态实时绘图，可进行参数标注，方便出图，方便分析电机启动特性、转速波动大小，指令响应速度、超调量，加载后速度波动等。

（3）存储、读取用户参数，使用片内flash；

（4）hall相序的自学习和校验流程、相序表的存储和使用；

（5）PI参数的调节方法，对比不同参数的波形图，方便算法优化；

（6）指令规划、串口指令解析流程、代码架构、运行流程控制…………

（7）超前换相策略；

（8）另外，还提供一个文档，介绍上位机的使用、通信协议解析、PI参数的调节，但不包括代码分析内容

硬件采用野火全套，代码全部手写，采用标准库，

解救想学习又惨遭ST库生成的代码摩擦的人员！

ID:54300

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西门子运动控制程序，点开即可仿真运行!

西门子运动控制程序，点开即可仿真运行!

双轴插补走斜线，圆弧，连续运动，同步。

PLC运动控制程序+wincc面板+动画+3D机构，仿真运动过程。

ID:4235

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定位+电流闭环强拖+ 角度渐变切换+ 速度电流双闭环+ 无传感器角度估算SMO+ PLL 控制方式 Simulink 仿真模

定位+电流闭环强拖+ 角度渐变切换+ 速度电流双闭环+ 无传感器角度估算SMO+ PLL 控制方式 Simulink 仿真模型 （Matlab2020b版本）以及教授模型搭建

这是一种常用的无传感FOC电机控制算法，掌握这种算法的基本原理，并有仿真模型在手，就可以用它来指导实践中的程序调试，做到实际项目不盲目调试

模型特点：

1. 所有模块都做到了模块化，各个模块分区清楚，结构清晰

2. 所有电机和控制参数均在m文件中体现，变量注释清楚，随用随改

3. 速度环和电流环PI参数均实现自动整定

模型采用标幺值系统

5. 各状态切换使用stateflow,模型结构清晰

6.通用表贴和内嵌式电机

YID:35499

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Flac3d三轴剪切试验，采用邓肯张本构模型。

Flac3d三轴剪切试验，采用邓肯张本构模型。

采用Flac3d6.0建立实验模型并对模型进行加载和加卸载模拟，应力应变曲线如下图所示。

内容包含计算命令流，计算结果。

FLAC3D本构二次开发。

ID:62300

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C#联合halcon机器视觉框架源码 九点标定工业机器人串口通讯美化界面

C#联合halcon机器视觉框架源码 九点标定工业机器人串口通讯美化界面

1.9点标定的halcon程序。

2.C#联合Halcon的源码。

3.串口通讯，向机器人发送数据。

4.用户权限登录。

5.加载了皮肤功能，美化界面

ID:5310

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增程汽车/插电式串联混动汽车Matlab/Simulink软件模型，动力性、经济性仿真计算

增程汽车/插电式串联混动汽车Matlab/Simulink软件模型，动力性、经济性仿真计算

1.本模型基于Matlab/Simulink搭建，包含：电池、电机、发动机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。

增程器控制策略采用跟随负载功率的控制，可以使SOC保持在设定目标附近。

2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型，但比官方模型更容易理解。

同时输入数据采用m脚本文件编辑，更容易管理。

3.模型所有模块完全开放，无任何封装，更方便后期升级与改制。

4.模型可用于课题研究、项目开发参考。

ID:36400

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C#开发的运动控制和视觉项目

C#开发的运动控制和视觉项目

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COMSOL铌酸锂波导倍频PPLN。

COMSOL铌酸锂波导倍频PPLN。

ID:381600

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COMSOL铌酸锂波导倍频。

COMSOL铌酸锂波导倍频。

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PMSM永磁同步电机 模糊PID控制 矢量控制SVPWM

PMSM永磁同步电机 模糊PID控制 矢量控制SVPWM

模糊PID控制的PMSM的矢量控制系统 simulink 仿真

有报告，可直接用，有文档

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西门子1200PLC大型项程序，标准程序参考程序生产线生产案例，包含气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块

西门子1200PLC大型项程序，标准程序参考程序生产线生产案例，包含气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习。

若能学懂这个，大型程序基本能独当一面

plc博图15以及以上，威纶通触摸屏，共计控制20多个轴，100多个气缸，控制2台机器人。

5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，5台西门子1200PLC+一台1500PLC之间相互通讯，是学习西门子PLC通信、伺服、复杂程序如何编写的好帮手，程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏需要可以直接

ID:1420

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三相逆变器模型预测控制

三相逆变器模型预测控制

三相桥及电网采用数学元件搭建（非电气元件）

仿真速度快

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