基于51单片机的火灾报警系统仿真设计

基于51单片机的火灾报警系统仿真设计

实现功能:

1、通过按键设置温度及烟雾浓度阈值上限(±1)

2、通过温度传感器(DS18B20)采集温度,当温度高于所设阈值时,LED点亮、蜂鸣器报警

3、通过滑动变阻器模拟烟雾浓度,当烟雾浓度高于所设阈值时,LED点亮、蜂鸣器报警

4、当温度及烟雾浓度都高于阈值时,同时驱动电机开始灭火

包含仿真+源码

仿真软件:Proteus8.9

编程软件:Keil5

编程语言:C语言

ID:2119

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永磁同步电机Matlab/Simulink仿真模型

永磁同步电机Matlab/Simulink仿真模型

矢量控制直接转矩控制滑膜无感高频注入扩展卡尔曼模型参考自适应开环控制VFIF弱磁mpta模糊控制

ID:5815

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MATLAB基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计

MATLAB基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计

用自适应卡尔曼滤波方法,基于锂离子动力电池等效电路模型,在未知干扰噪声环境下,在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态

(SOC)。

采用基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法估计电池SOC时,?一般假定噪声为零均值白噪声,且噪声方差已知。

在噪声确定的情况下,基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法的估计效果很好,但实际上白噪声不存在。

ID:2535

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涂布机程序源代码,三菱Q系列PLC和威纶通触摸屏

涂布机程序源代码,三菱Q系列PLC和威纶通触摸屏

触摸屏:MT8102iE,PLC:Q03UDE

程序注释,电路图纸都有。

ID:8419

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汇川AM中型PLC程序,汇川IT7000系列触摸屏程序

汇川AM中型PLC程序,汇川IT7000系列触摸屏程序

自己写的设备分期付款程序,汇川中型PLC_分期付款程序

1、包含PLC时间的读取与设置。

2、使用随机滚动码计算解加密(3天、7天、1个月、三个月、半年、一年、永久解除灵活设置)。

3、包含标准的触摸屏模板程序,触摸屏脚本程序

ID:2319

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MATLAB环境下一种在冲击性噪声中进行鲁棒稀疏恢复的方法。

MATLAB环境下一种在冲击性噪声中进行鲁棒稀疏恢复的方法。

算法运行环境为MATLAB r2018a。

算法可迁移至金融时间序列,地震/微震信号,机械振动信号,声发射信号,电压/电流信号,语音信号,声信号,生理信号(ECG,EEG,EMG)等信号。

压缩包=程序+数据+参考。

ID:5360

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算法最小生成树Qt项目

算法最小生成树Qt项目

包含prim算法和kruskal算法

其中二者的执行过程可以动态展示

包含报告和源代码

ID:25100

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西门子1500博图程序 立体仓库 堆垛机 输送机 智能物流

西门子1500博图程序 立体仓库 堆垛机 输送机 智能物流

工程项目案例,是成熟的并且稳定的运行在客户现场的程序,项目有一万多个库位,输送机一百多个,堆垛机8个,仓库分楼下和楼上两层,以西门子plc为控制核心,通过无线网桥的形式和上层wcs进行对接,wcs在和客户的wms进行对接,是典型的智能仓库的案例。

有图纸

程序以梯形图为主,功能块编程,结构清晰,可读性比较好,可以用来学习,或者作为项目案例参考

包含:PLC程序+西门子触摸屏HMI+整套CAD电气原理图+CAD平面图

ID:5713

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科尔摩根AKD伺服驱动器与西门子S7-1200/1500 PLC进行PROFINET IO通讯PN,该链接提供配置好的程序V16、GSDML

科尔摩根AKD伺服驱动器与西门子S7-1200/1500 PLC进行PROFINET IO通讯PN,该链接提供配置好的程序V16、GSDML(版本)、手册和配置视频(英文),该程序实际项目运用成果。

如果你驱动器内版本和我不一样,需要找供应商要,配置基本一样

ID:6840

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基于重复控制的有源电力滤波器谐波抑制策略

基于重复控制的有源电力滤波器谐波抑制策略

APF有源电力滤波器

无功补偿

PI+重复控制

谐波抑制

虚拟产品,不接受退货。

电流环重复控制,THD小于1%。

ID:8220

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电磁噪声电磁仿真电磁设计电机simplorer控制Maxwell电机电磁振动噪声NVH分析资料教程

电磁噪声电磁仿真电磁设计电机simplorer控制Maxwell电机电磁振动噪声NVH分析资料教程

永磁同步电机电磁噪声全套资料包含模态试验教程(锤击法模态试验),Maxwell电磁仿真初级中级高级教程,NVH仿真流程(理论及仿真),电机学学理论知识,电磁电磁噪声多物理场多目标优化,Motion电驱系统NVH仿真计算分析,MotorCAD、 Matlab, Simplorer联合仿真等等。

Maxwell初中高级仿真教程

电磁力理论分析计算

Maxwell电磁力仿真计算

电磁力耦合到结构场谐响应分析等

多物理场耦合计算

联合仿真控制

Fluent热分析

Mortorcad电磁、热分析

Jmag电磁仿真

等等等等

图片展示不了所有资料有想法欢迎询问,收货送电机学电磁学理论基础知识以及电磁仿真多案例和教程,还有大礼包jmag

01-自动绕组脚本:自动计算并设置转子初始角绕组分相和激励以及求解设置

02-二维傅里叶分解脚本:可以对气隙次密或电磁力进行二维傅里叶分解

03-FFT谐波提取:可将反电势或其他参数进行FDT分解,将某次谐波提取作为优化目标

0-4:v型转子UDP脚本:可以快速建立V型、双V、多V、V一型等等转子参数化模型,取决于你怎么利用布尔运算

全套电机电磁振动噪声学习资料,东西很多哈

ID:11268

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改进动态窗口DWA算法,模糊控制自适应调整评价因子权重,matlab代码

改进动态窗口DWA算法,模糊控制自适应调整评价因子权重,matlab代码

这段代码是一个基于动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析,并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。

首先,代码开始时定义了一个地图map0,表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域,1表示障碍物。接着,代码对地图进行了旋转,以保证地图和预期设置的地图一致。然后,获取了地图的高度和宽度。

接下来,代码设置了绘图的参数,并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后,代码定义了起始点和目标点,并在图中绘制了起始点和目标点。

接着,代码计算了机器人的初始航向角,使其朝向目标点,以防止陷入局部最优。然后,定义了机器人的状态,包括位置、航向、线速度和角速度。

代码中的dt表示仿真步长,predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组,collisionR表示碰撞半径。

接下来,代码定义了运动学的限制,包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。evalParam表示评价函数的参数,包括航向、距离和速度的权重。

maxStep表示最大仿真步长。

最后,代码调用了DWA函数进行路径规划,并返回了路径和所有参数。然后,代码绘制了整条路径和权重因子的变化。

DWA算法的优势在于它能够在考虑机器人运动学约束的情况下,通过动态窗口的方式进行路径规划。它通过在速度和角速度的搜索空间中选择最优的速度和角速度,来避免碰撞并尽可能接近目标点。这种方法可以在较短的时间内找到一条安全且有效的路径。

需要注意的地方包括:地图的设置需要符合实际情况,障碍物的位置需要正确标注,运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。

这段代码中的独特算法主要是动态窗口法(DWA),它通过搜索速度和角速度的空间来选择最优的运动策略。此外,代码中还使用了旋转操作来保证地图和预期设置的地图一致。

YID:41360

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调度:考虑光伏储能的多目标粒子群经济调度

调度:考虑光伏储能的多目标粒子群经济调度

简介:调度中考虑了光伏消纳、储能系统调节作用等,并采用了多目标粒子群算法求解。

参考文献《基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度,基于多目标粒子群算法的微电网优化调度》

ID:1288

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基于51单片机的波形发生器系统仿真设计

基于51单片机的波形发生器系统仿真设计

实现功能:

1、通过按键切换波形。

可输出正弦波/方波/三角波/锯齿波/组合波(正弦波+三角波+锯齿波)

2、通过滑动变阻器进行波形幅度调节(0-5V),并通过Adc0809测量幅值大小并显示在数码管上

3、通过按键设置步进值(0、10…90、100Hz)后,可按设定的步进值进行频率(10-2000Hz)调节

4、可调节方波的占空比(±10% / 10%-90%)

包含仿真+源码

仿真软件:Proteus7.8

编程软件:Keil5

编程语言:C语言

PS:频率过高,波形会失真

ID:4419

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3机9节点系统暂态稳定Matlab编程/simulink仿真

3机9节点系统暂态稳定Matlab编程/simulink仿真

1.Matlab编程计算摇摆曲线,得到3机9节点系统中3台发电机的功角曲线以及转速曲线,通过分析各发电机之间的功角差和转速差来分析系统暂态稳定性。

2.基于Simulink平台,搭建3机9节点系统,通过时域仿真,得到三台机组的功角曲线和转速差曲线,以此判断系统的暂态稳定性。

注: 两种方法可以相互验证!

ID:37600

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python音乐推荐系统 音乐推荐系统源码

python音乐推荐系统 音乐推荐系统源码

技术栈:python+django+基于用户协同过滤,应用余弦相似度

推荐思路:用户登陆系统后,听歌时会记录听歌次数,听歌的次数可以代表用户对歌曲的喜好度,一次一分,最高10分,有了记录后再应用余弦公司计算用户相似度,得到相似度矩阵,在通过相似度矩阵*用户评分矩阵得到推荐分数矩阵,按分数高低排序推荐

ID:26300

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西门子真实水处理1200PLC程序+触摸屏程序,V16打开学习程序,可仿真实验

西门子真实水处理1200PLC程序+触摸屏程序,V16打开学习程序,可仿真实验

Plc程序包含功能块,功能块为SCL编写,

内含模拟量换算功能块+滤波功能块+时间换算功能块+modubus tcp通讯程序

有电气原理图

有PLC程序

有HMI程序

ID:436

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四轴scara机器人正解逆解算法,功能有:设定臂长,末端姿态,用户坐标系统及其转换。

四轴scara机器人正解逆解算法,功能有:设定臂长,末端姿态,用户坐标系统及其转换。

不含标定、死区管理,要自己加。

c++源码,vs2015工程,用户坐标系是用opencv库。

支持左手右手两种模式

ID:31100

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COMSOL铌酸锂波导PPLN和频

COMSOL铌酸锂波导PPLN和频

ID:962500

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永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法的仿真模型,有详细的算法设计文档。

永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法的仿真模型,有详细的算法设计文档。

1. 永磁同步电机的数学模型;

2. 永磁同步电机的矢量控制原理;

3. 最大转矩电流比控制;

4. 前馈补偿提高抗负载扰动性能;

5. 弱磁控制;

6. SVPWM调制。

ID:3219

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基于stm32的频率计设计

基于stm32的频率计设计

YID:4860

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电梯程序

电梯程序

提供视频教程!一步步教会您如何使用!

10层6梯,西门子博途编写,1200PLC。

WinCC直接模拟仿真,画面精美真实,程序画面完全一致。

含梯形图、含SCL语言。

带使用说明和教程。

课题设计的不二选择。

ID:5868

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STM32同步Buck降压开关电源变换器开方案

STM32同步Buck降压开关电源变换器开方案

主控STM32F334,输入12-32V,输出5-28V,最大电流5.5A,才有恒压限流模式,开关频率200kHz,PID控制与2零3极点控制。

输出纹波<200mV,具有过压、过流、短路、输入欠压等保护功能。

提供原理图,开发软件,设计文档,详细的计算书,使用说明书,PSIM仿真,bom,代码,代码有详细注释。

YID:3734

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TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案

TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案

EtherCAT低压伺服,提供TI DSP和FPGA源码和PDF原理图。

YID:8516

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锂电池软包注液机 欧姆龙NJ501-1400, 威纶通MT8102IQ触摸屏程序

锂电池软包注液机 欧姆龙NJ501-1400, 威纶通MT8102IQ触摸屏程序

锂电池全自动直线式电池注液机

1.欧姆龙NJ501-1400,搭在ECAT节点分支器模块进行分布式总线控制,进行分布式IO控制,

搭载总线通讯耦合器,进行数字IO输入输出控制,AD模拟量控制。

2.以太网总线节点控制汇川SV660系列伺服驱动器,控制日本YAKO高速机械手模组。

3.多个轴组控制,X,Y轴组高速插补功能。

4.一键结束生产清料功能,超强逻辑记忆控制

5.直线模组式结构,注液腔,静置腔,封装腔,A/B线控制,电池夹具上下层自动循环控制,

上下游设备自动对接进站出站自动交护控制,电芯扫码,称重,分选功能。

6.注液腔,静置腔高真空压力模拟量控制,威纶通宏指令与PLC交互配方控制。

7.威纶通触摸屏485与温控器通讯读取热封头热电偶温度,触摸屏通过宏指令,将温度数据传输至PLC,进行加温控制。

8.注液泵控制,储液罐控制。

9常用功能全部封装成功能块,气缸报警功能块,真空报警功能块,伺服轴动作功能块,模拟量转换功能块,OEE设备效率计算功能块,内置 EtherNet/IP 端口通讯功能块,等等,可直接复制套用,缩短程序设计时间,触摸屏产量统计

9.触摸屏故障统计,智能车间MES对接信息交互,上下游设备自动进站自动出站信息交互控制,触摸屏多账户使用案例,优秀的触摸屏模板范例。

欧姆龙NJ系列实际项目程序+威纶触摸屏程序+新能源锂电设备

涵盖人机配方一键换型功能,故障记录功能,st+梯形图编写,注释齐全。

ID:1859

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信捷PLC 7轴伺服联动

信捷PLC 7轴伺服联动

XD5-48T6-E PLC 做的7轴联动设备,具备牵引示教功能

用PLC做配方,喷涂机程序

包括PLC和触摸屏程序,中文详细注释

ID:3612

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风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型

风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型

系统有光伏发电系统、风力发电系统、储能系统、负载、逆变器和大电网构成。

附参考文献。

模型问题可解答。

该模型主要实现功能为共直流母线电压稳定功能,通过储能稳压,同时实现有源逆变,谐波治理功能。

直流母线群控系统是由电网侧出线经过三相全桥不控整流,通过电容稳压,电能经直流母线后再进行逆变于各负荷消耗。

储能系统经双向DC/DC变换器连接至直流母线,用于稳定直流母线电压。

有源逆变及谐波治理模块的直流侧连接于储能单元的两端,当储能单元过充电时,将多余的电能回馈至电网,并且实时跟踪交流输入侧谐波含量,借助馈能单元实现反向谐波电流注入,进而起到谐波治理作用。

光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制,经过boost电路并入直流侧母线;

风机采用最佳叶尖速比实现mppt控制,风力发电系统中pmsg采用零d轴控制实现功率输出,通过三相电压型pwm变换器整流并入母线;

储能系统由蓄电池构成,采用电压外环电流内环双闭环控制实现直流母线电压稳定,通过双向DCDC变换器并入母线实现功率双向流动,并可实现有源逆变与网侧谐波治理功能

负载单元为交流负载,可设置恒功率负载以及永磁同步电机负载。

附参考文献。

ID:29150

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