无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，仿真效果较好，涉及分布式驱动转矩分配

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西门子PLC200smart，3轴控制程序，西门子V90

西门子触摸屏程序，

有详细注释和IO表，电气原理图

ID:653

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STM32运动控制

采用stm32作为主控 支持4轴联动，

直线插补，圆弧插补 支持4轴电机控制，

包括加减速控制，注释齐全

位置环控制 支持位置控制，编码器反馈

包括原理图，源代码

量产工控机代码，具有极高的参考价值

ID:6899

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基于PLC的多种液体混合装置，采用博途软件编写，全自动仿真，提供程序，画面，流程图，接线图，IO分配表及优质的售后服务。

实现功能(详见上方演示视频):

按下起动按钮，电磁阀 Y1 闭合，开始注入液体 A,按 L2 表示液体到了 L2

的高度，停止注入液体 A。

同时电磁阀 Y2 闭合，注入液体 B，按 L1 表示液体

到了 L1 的高度，停止注入液体 B，开启搅拌机 M，搅拌 4s，停止搅拌。

同时

Y3 为 ON，开始放出液体至液体高度为 L3，再经 2s 停止放出液体。

同时液体 A

注入。

开始循环。

按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。

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基于西门子和三菱程序和组态王的自动药片装瓶机控制系统设计电气设计组态设计程序带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

三菱的No.441 药片自动装瓶机控制系统设计自动药片装瓶机电气控制

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基于二进制粒子群算法的配电网故障诊断—Matlab

应用选取配电网故障诊断，采用二进制粒子群优化算法。

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Buck-boost变换器仿真模型，包含反相buckboost和四管同相buckboost，基于MATLAB/Simulink建模仿真。

输出电压闭环控制模型，适合入门学习使用。

仿真模型使用MATLAB 2017b搭建

ID:8512

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8工位转盘螺丝机程序

包括PLC程序，威纶通触摸屏程序，IO表，参数设置

1个步进电机，2台伺服台达B2系列，拧螺丝的伺服用转矩模式

大量三菱PLC，三菱伺服，松下伺服，步进，变频器四频教程

works2.works3. 三菱触摸屏GT Works3,台达触摸屏，威纶通触摸屏

ID:124

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近场动力学peridynamic和单位分解(partition of unity)方法耦合的模型，根据裂缝是否出现，选择计算域的数值格式,降低计算量。

C++实现

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基于MATLAB的2FSK调制解调系统设计。

MATLAB代码设计程序，

纯.m代码和simulink仿真的都有，

有相干解调和非相干解调两种方式。

ID:4599

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FPGA实现74LS160计数器功能Verilog程序+仿真

用 Verilog 语言设计一个和 TTL 电路功能相同的74LS160 同步十进制计数器，参考74LS160 的pdf 文档，用仿真测试电路模块的功能。

74LS160 的计数范围为0~9，用4 位BCD 码表示，在时钟上升沿时计数，一个计数周期完成后会产生一个进位信号，并开始下一轮计数循环。

清零、置数、保持均为低电平有效，其中清零信号不受时钟限制，两个保持端只要有一个为低电平则进入数据保持模式。

本程序采用了自顶向下的设计思想，总共分为三个模块，顶层模块（top.v）由分频模块（FrequncyDiv.v）和74LS160 计数器模块（Counter74LS160.v）组成。

其中分频模块的作用是将FPGA 开发板上频率为100MHz 的时钟信号转换为周期1s 的时钟信号。

ID:4124

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maxwell永磁同步电机设计，无刷电机，开关磁阻电机，单相感应电机，三相感应电机，伺服电机，高速电机，串激电机，同步电机，结构设计，多物理场联合仿真，热仿真，优化降本降噪

永磁同步电机设计报告，项目辅导，合作开发

仿真软件maxwell，jmag，motorcad，motorsolve等

ID:8498

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MATLAB环境下一种一维时间序列信号前处理：信号去趋势项和信号平滑方法

程序运行环境为MATLAB，程序执行一维时间序列信号去趋势项和信号平滑。

去趋势项方法：滑动平均法消除趋势项，最小二乘法消除多项式趋势项。

数据平滑方法 ：Savitzky-Golay滤波平滑，五点三次法平滑处理。

算法可迁移至金融时间序列，地震信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等一维时间序列信号。

ID:6445

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一种精英反向和纵横交叉策略的鲸鱼优化算法—Matlab

该算法首先通过精英反向学习策略初始化种群，以提高初始解的质量，加快全局收敛速度;

其次，采用逆不完全Γ函数更新收敛因子来平衡算法全局探索和局部开发能力;

最后，利用纵横交叉策略对种群和全局最优解进行修正，以此来保证种群个体的多样性，提高算法跳出局部最优的能力．

ID:1440

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高频注入代码 增强滑膜esmo代码

是完整的dsp工程，所有源代码都是开源的，

提供对应的文档，已经翻译为中文，

代码也进行了详细备注，

非其他转卖的单独的c文件和官方的英文文档（就像图片中这样的）。

我卖的是完整的工程，代码带备注，带对应翻译文档，工程代码已经经过调试和优化的。

ID:7749

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MATLAB环境下基于双树复小波和邻域多尺度的一维时间序列信号降噪方法

程序运行环境为MATLAB R2018a

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双目视觉的三维重建算法 源代码

visual studio平台开发，编译环境调试好了，有操作文档打开可直接运行。

相关的文献资料整合

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洁净空调控制系统上位机画面+博途plc程序的完整项目文件，实际运行的项目，wincc7.5版本，博途V16，都采用结构化编程，是学习wincc画面组态和博途编程的优秀范例，画面和程序对应，便于理解和学习。

ID:9486

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Comsol矢量光激发散射体。

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基于PLC的自助洗车机控制系统，采用博途软件编写，全部仿真完成。

提供程序，画面，接线图，IO分配表及优质售后服务

洗车机动作流程(详见上方演示视频):

1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。

2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。

3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。

4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。

5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移 3s 后停止，刷子开始洗刷。

6）．刷子洗刷 5s 后停止，洗车机继续往右移，右移 3s 后，洗车机停止，刷子又开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。

7）．洗车机往左移 3s 后停止，刷子开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往左移 3 s 后停止，刷子开始洗刷 5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。

8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。

9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。

3．原点复位设计。

若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

ID:44112

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【matlab】

SOC估计各种算法比较，为其制作了UI界面

四种工作模式，分别为BBDST，UDDS，ECE15和恒流模式。

6种soc估计算法比较，包括传统的安时积分法，KF算法，EKF算法，DEKF算法，UKF算法和SRUKF算法。

可以用来比较各算法最大误差，平均误差，误差和以及均方根误差，以找到四种工作模式下最优算法。

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反激变压器参数自动计算mathcad，连续模式CCM，断续模式DCM，送反激开关电源电路解析资料ppt

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DCM/CRM混合模式PFC

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白鲨优化算法(WSO)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的时间序列预测

代码包括WSO-LSSVM和基础LSSVM的对比——可改为其他优化算法，如SSA,GEO,WOA等。

WSO算法为2022年最新算法

模型评价指标包括:R2,MSE,MAE,MAPE和RMSE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

ID:1559

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交流调速，斜坡电压软启动(软启动)。

异步电动机软启动仿真，附带说明。

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Abaqus相场法断裂模型

ABAQUS UMAT 用户子程序，

用于实现广义版本的相场断裂，实现不同的断裂准则（包括 Drucker-Prager）以及不同的裂纹密度函数的选择。

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近场动力学和扩展有限元耦合

近场动力学与扩展有限元耦合的数值格式求解断裂问题，peridynamics 和XFEM，二维和三维。

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多孔介质流动

多孔介质中的两相流动，

多尺度模拟，孔隙尺度建模，Darcy-Brinkman-biot理论。

可以模拟粘性指进，毛细管力驱动，接触角研究。

模拟驱替和渗吸过程。

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支持组态王7.5版本 冲压机5组态王6.55仿真带报表，曲线报警等5个画面

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Python环境下一种简单的域自适应迁移学习轴承故障诊断方法。

算法运行环境为tensorflow和keras，执行一种简单的域自适应迁移学习轴承故障诊断方法，所需模块如下:

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

from tensorflow import keras

import tensorflow as tf

from tensorflow.keras.layers import Input, Dense, Activation, BatchNormalization, Dropout, Conv1D, Flatten, ReLU

from tensorflow.keras.models import Model

from tensorflow.keras.optimizers import Adam, SGD

import tensorflow.keras.backend as K

压缩包＝程序＋数据＋参考。

ID:6645

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