光伏发电三相并网

光伏加＋Boost＋三相并网逆变器

PLL锁相环

MPPT最大功率点跟踪控制(扰动观察法)

dq解耦控制，

电流内环电压外环的并网控制策略

电压外环控制直流母线电压稳住750V

THD低至0.44%！并网电流波形漂亮！

YID:1725

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西门子1200PLC换热站自控系统程序，2个循环泵，2个补水泵，循环泵与补水泵采用一用一备，硬件：昆仑通泰触摸屏，程序有完整注释和简易电路图供参考,打开软件版本博图V13

ID:158

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【新增ICEM网格划分】基于SCDM FM Fluent的螺旋桨+x8无人机模型的特性分析

（视频教程）

本课程从SCDM的模型处理开始，到Fluent Meshing的划分网格，再到Fluent设置，最后CFD-POST的后处理，详细介绍了无人机-螺旋桨整体模型下的螺旋桨动态特性分析的过程。

包括SCDM的模型简化，修复，多计算域的创建。

fluent Meshing的网格划分，网格修复，质量提升，附面层网格划分。

Fluent的螺旋桨计算域的设置，数据提取及处理（包括整机和各部分的升力，阻力，俯仰力矩，螺旋桨的拉力，扭矩，力效等）。

CFD-POST的云图设置计算数据的处理。

了仿真结果对无人机螺旋桨的选型的指导以及动力系统效率的获取。

通过本视频可以迅速掌握无人机-螺旋桨整体模型流场分析的关键点，分析螺旋桨滑流的对全机的影响，指导无人机的设计。

增加了利用ICEM软件进行网格划分的视频，了几何拓扑的检查与修复，不同网格划分方法的异同，不同的网格处理方法的注意点。

ID:79299

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COMSOL仿真二次谐波产生

基本介绍：

主要内容：根据发表在 Physical Review Letters 上的论文《Artificial nonlinearity generated from electromagnetic coupling metamolecule》

ID:65400

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西门子smart200和3轴v90 pn网络通讯

西门子smart200和v90 pn通讯控制3轴伺服程序，触摸屏程序，详细注释，控制系统详细说明书，文档详细讲解组态和指令，IO表，电气原理图

ID:284

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基于rm建模，Maxwell建立一字型的 8极12槽 外径120mm 内径78 25mm轴向长度3000rpm 转速功率800W 转矩2.5Nm 直流母线48V 永磁同步电机极其设计模型 (PMSM 和BLDC)，特点转子开辅助槽、定子齿不均匀气隙。

ID:5830

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Abaqus中插入粘聚单元CZM(Cohesive zone model)python编写，提供二维三维版本。

有图片和ppt、pdf介绍。

ID:641000

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威纶触摸屏485直接控制监控台达vfd-m变频器程序

目前已测试成功台达，三菱，施耐德变频器。

功能很强大，道理也不复杂，只需两条通信线，可以实现在触摸屏或者电脑通过EB8000在线模拟模式下加usb转485转换头控制变频器正反转，停止，及频率设定，加减速，变频器加减速时间，频率上下限亦可设定，还能实现对输出频率，电流，电压，状态等的监控

ID:364

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omron欧姆龙NJ/NX程序 ，欧姆龙NJ501-1300，搭载NX-ECC201通信耦合器进行分布式总线控制，分布式IO。

高端进口设备，很多值得学习借鉴的程序编程思路，无触摸屏程序

整机采用EtherCAT总线网络节点控制，

欧姆龙R88D系列伺服驱动器，雅马哈IO模块

常用功能全部封装成功能块，气缸报警功能块，真空报警功能块，伺服轴动作功能块，可直接复制套用，缩短程序设计时间

，st+梯形图编写，注释齐全。

ID:854

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Labview和西门子PLC smart200 OPC通讯仪器串口通讯

全套项目资料，包括Labview 程序，研华工控机，西门子Smart 200程序，电气原理图，元器件清单，详细注释

Labview和西门子PLC smart200 opc通讯

Labview和三台仪器串囗通讯和扫描枪通讯

温度，压力控制，温度曲线，压力曲线

ID:953

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西门子PLC1500大型程序fanuc机器人焊装

包括1台 西门子1500PLC程序，2台触摸屏TP1500程序

9个智能远程终端ET200SP Profinet连接

15个Festo智能模块Profinet通讯

10台Fanuc发那科机器人Profinet通讯

3台G120变频器Profinet通讯

2台智能电能管理仪表PAC3200

4个GRAPH顺控程序

图尔克RFID总线模组通讯

和MES系统通讯，西门子安全模块

内含GSD文件，可供其他项目使用

程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图，结构化编程，想学习项目累计经验时间可以借鉴思路

15.1版本以上可以打开

ID:194

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三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。

程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位，另有气缸数个

程序步骤有点多，需要有点基础

ID:794

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西门子S7-1200PLC程序，

1）触摸屏是西门子Tp900，

2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制

3）梯形图和SCl编写，

4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程

5）模式清晰：手动，自动，报警，io映射，

6）执行器多样:机械手，分斗盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，照系统。

使用控制字和背景静态变量访问，参考老外的编程思路，非常适合学习

ID:974

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西门子PLC电磁阀控制程序，1200和1500plc通用，包括单电控和双电控两种，SCL编程，使用UDT和多重背景，状态字反馈电磁阀状态，并且在上位机显示出来，快速实现N个电磁阀的控制，封装好的FB块可以直接调用，并且配有视频讲解，轻松上手

ID:854

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基于分解算法的极限学习机ELM用于多步时间序列预测(风电功率预测，光伏，负荷)，可用三种分解方法EMD, EEMD,CEEMD。

ID:89200

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二维锥优化 配电网 重构 故障

针对配电网 发生故障 联络线和分段开关动作 配电网重构 使用二维锥优化 将潮流方程线性化

也可用于 无故障状态下配电网的拓扑 重构

优化目标是 网损尽量小

可支持 一天24小时重构计算

在满足配电网辐射状供电的前提下，对任意线路的故障，都可以处理

图形化的结果展示，可以明显看出，重构的结果，是怎么操作开关的，如最后一张图

ID:97500

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锂电池参数与状态联合估计遗忘因子递推最小二乘

FFRLS在线参数辨识+EKF SOC联合估计算。

～

ID:6768

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comsol自由落体模型。

ID:98300

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maxwell电机、电磁仿真、新能源扁线电机设计，成本优化，电磁力优化降噪nvh分析等项目合作

ID:3599

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基于STM32的BMP180气压传感器（仿真+程序）

Proteus仿真版本：proteus 8.9

程序编译器：keil 5

编程语言：C语言

设计说明：

keil5 基于HAL库

通过STM32读取BMP180输出的数据通过串口及LCD显示屏，将高度，温度大气压强信息显示出来。

注：仿真效果有些许误差，不能100%还原传感器，误差大概1%

ID:6619

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comsol三维移动电解加工。

ID:241300

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C#注塑机上位机数据追溯plc-s7_1500 双重数据库 多线程 数据导出

注塑机上位机数据追溯

1，采用C#编写。

2,

plc为$7 1500。

3，双重数据库，本地和远程同时存取，mssa12012。

，同时使用OPGDA和OPCUA。

OPCDA链接

5

,

使用多线程，界面流畅有好。

，数据查询与导出

ID:8739

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西门子s7-1200plc控制5轴伺服，采用结构化编程，触摸屏采用威纶通，项目实现以下功能，

1.plc程序结构

采用结构化编程，每一功能为模块化设计，功能:自动-手动-单步-暂停-伺服断电保持-报警功能等等。

每个功能块建好后都能无数次调用。

三轴机械手x轴-y轴-z轴取放料脉冲定位控制台达b2伺服。

台达伺服速度模式应用，扭矩模式应用。

2触摸屏程序结构

手动画面-报警画面-资料数据-历史数据-用户管理-配方设置-伺服自动画面-伺服参数-i/o监控等。

3电气图纸

主电路，伺服电路，plc输入输出控制电路等等

plc程序结构清晰，层次分明，注释齐全。

触摸屏程序画面精美。

cad制图精美。

都可以作为后续自己项目的参考模版。

参考本案例程序。

可快速掌握西门子1200控制伺服编程技巧，扩展自己的编程逻辑思维。

节省大量不必要花费的时间，可快速上手。

plc程序博途v14 以上都能打开。

ID:3512

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欧姆龙程序模板，框架已经搭建好，其他的自己发挥，具备气缸手自动切换，手动按下显示报警，电机手自动切换的位置判断

ID:6115

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MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真 动力学控制pid控制

1.搭建了六自由度Stewart并联机器人simulink/simscape仿真模型

2.建立了逆向运动学仿真 输入位置和姿态求解各个杆长

3.运用pid控制器进行动力学跟踪控制

使用MATLAB进行了Gough-Stewart并联机器人的仿真。首先，我搭建了一个六自由度的Stewart并联机器人的Simulink/Simscape仿真模型。然后，我建立了逆向运动学仿真，通过输入位置和姿态来求解各个杆长。最后，我使用PID控制器进行动力学跟踪控制。

这段话涉及到的知识点和领域范围包括：

MATLAB仿真：MATLAB是一种高级技术计算软件，用于数值计算、数据可视化和编程。它在工程、科学和其他领域中广泛应用。

Gough-Stewart并联机器人：Gough-Stewart并联机器人是一种具有六个自由度的机器人系统，由固定底座和可移动平台以及连接它们的杆件组成。它具有高精度和高刚度，广泛应用于精密定位和运动控制领域。

逆向运动学：逆向运动学是指根据机器人的末端位置和姿态，求解机器人各个关节的位置和角度。它是机器人控制中的重要问题，用于实现期望的末端运动。

PID控制器：PID控制器是一种常用的反馈控制器，用于调节系统的输出以使其接近期望值。它通过比较实际输出和期望输出之间的差异，并根据比例、积分和微分三个控制参数来调整控制信号，实现系统的稳定和精确控制。

延申科普： Gough-Stewart并联机器人是一种特殊的机器人系统，由固定底座和可移动平台以及连接它们的杆件组成。它的六个自由度使得它能够实现复杂的运动和定位任务。逆向运动学是解决机器人控制问题的关键之一，它通过数学模型和几何计算来求解机器人关节的位置和角度。PID控制器是一种经典的控制算法，广泛应用于工业自动化和机器人控制领域。它的优点是简单易实现，但在某些情况下可能需要调整参数以获得更好的控制效果。

YID:1324

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光伏储能并网MATLAB simulink仿真

ID:3824

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西门子1200标准程序，普通电机控制程序 封装好的电机功能块，西门子plc，支持博途v15以上版本。

包括正转，反转，变频控制，模拟量，故障，故障复位，控制字来显示电机的6种状态等，底层使用SCl编程，直接可以导出库文件，使用多重背景和UDT，轻松实现对大量电机的快速编程。

针对程序，有详细的视频教学，快速上手。

ID:788

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西门子S7-1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例。

1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。

2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.

3.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可！

4.伺服不光脉冲控制同时使用了速度模。

编程软件需要版本TIA V15.1及以上，触摸屏编程软件EasyBuilder Pro

YID:878

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基于sobel算子的边缘检测FPGA程序，同时兼容彩色图像和灰度图像的边缘检测，而且不用将输出数据再使用matlab读取，在测试文件直接按照bmp格式将输出数据写到bmp中，直接在modelsim就可以直接输出边缘化图像。

ID:2290

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威纶通触摸屏分期付款锁机程序12期模版。

宏指令实现，有注释。

ID:61100

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