33-智能优化算法-白鲸优化算法
白鲸优化算法（Beluga Whale Optimization，BWO）是Zhong等人于2022年新提出的一种算法，用于求解优化问题。
BWO算法建立了探索、开发和落鲸的三个阶段，分别对应于伴泳、捕食和落鲸行为。
BWO中的平衡因子和落鲸概率具有自适应性，对控制勘探和开发能力具有重要作用。
此外，在开发阶段引入Levy飞行以增强全局收敛性。
使用30个基准函数，通过定性、定量和可扩展性分析，测试了所提出的BWO的有效性，并将统计结果与其他15种元启发式算法进行了比较。
根据测试结果，BWO是解决单峰和多峰优化问题的一种竞争算法，通过Friedman秩检验，在比较的元启发式算法中，BWO的总体秩在基准函数的可伸缩性分析中是第一位的。
最后，四个工程问题证明了BWO在解决复杂现实优化问题中的优点和潜力。
ID:265
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偏移容忍度谐振补偿网络方设计方法研究 simulink仿真实现。
磁耦合谐振式无线电能传输中，相控电容式补偿方法研究 simulink仿真实现
ID:15200
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STM32开发 FIR高通滤波器
STM32实现FIR有限冲击响应高通滤波器，自编代码，汉明窗，送MATLAB程序，代码注释详细
ID:3139
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20kw光伏逆变器
20KW双路光伏BOOST三相三电平光伏并网逆变器
带两路boost追踪MPPT
主控平台：TMS320F28335+TM320F28035
逆变拓扑：三相三电平逆变
功能：并网发电，双路高精度MPPT；
描述：本方案适用于光伏系统
光伏逆变器 ：包括源码，原理图，pcb
ID:9815
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01 风光储并网协同运行
包含永磁风机发电机、光伏阵列、储能系统及其各自控制系统。
永磁直驱风机:机侧变流器采用转速外环电流内环的双闭环控制策略，爬山搜索法实现最大功率点跟踪控制。
光伏阵列后接boost升压至直流母线400V
采用扰动观察法实现mppt功能
储能电池采用buck-boost双向DCDC变换器
控制策略采用电压外环电流内环双闭环控制
稳定直流母线电压400V恒定，电压纹波＜1%
逆变并网采用单极调制，开关损耗大幅降低
逆变器采用电网电压前馈、电流环、锁相环控制，对于电网中含有的三次谐波有明显的抗干扰效果。
并网电流THD低至1.36％，满足并网要求
附带参考资料，
ID:8439
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分时电价下用户需求侧响应优化调度
摘要：为研究需求侧响应随着分时电价的响应策略，构建了含有可中断负荷、可转移负荷在内的需求侧优化调度模型，研究分时电价下可中断、可转移负荷的具体调度策略，并通过图展示其结果，具体看下图。
ID:4950
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风电-光热-生物质混合电站鲁棒优化调度模型
摘要：为解决混合电站参与电力市场运行问题，从混合电站的结构及运行机理出发，提出了电力市场下风电-光热-生物质混合电站鲁棒优化调度模型。
该模型以最大化运行利润为目标函数，考虑了混合电站参与电力市场所获收益、并网运行环境效益、弃风弃光惩罚成本、各组成部分运行维护成本、系统运行约束等因素。
针对混合电站运行面临的不确定性和由此带来的风险问题，采用鲁棒优化方法处理风电功率、光热功率、负荷及电力市场价格的不确定性，并建立风险量化指标，平衡系统的鲁棒性与经济性，为混合电站运营商提供决策依据。
本代码为参考文献而原创代码
ID:94390
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计及电动汽车灵活性的微网多时间尺度协调调度模型
摘要：构建了含有电动汽车参与的微网/虚拟电厂多时间尺度协调优化模型，其中包括日前-日内-实时三阶段，日前阶段由于风光出力具有不确定性，结合风光预测值作初步经济调度；日内阶段，风光出力观测的更加准确，通过调节储能、需求响应等单元对调度方案作进一步调整，避免遭受高额的不平衡惩罚；实时阶段，风光出力的预测结果更准确，为了进一步降低微网与上级电网并网功率的波动性，充分利用电动汽车的灵活性，调度电动汽车的充放电以减少功率波动，兼顾调度的安全性与经济性。
ID:66121
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用COMSOL 模拟双重介质注浆模型，浆液在多孔介质和裂隙中流动。
裂隙为浆液流动的优势通道，明显快与无裂隙的基质通道。
裂隙为随机均匀分布。
注：本算例考虑浆液的渗滤效应。
浆液粘度随扩散距离增加而降低
ID:68300
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牛拉法电力系统潮流计算
MATLAB编写潮流计算程序
BPA计算潮流
另外包含参考文献
这个程序把潮流计算的一般流程包括了，非常适合基础学习，并进一步的进行拓展创新
ID:1720
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模型及MATLAB代码：考充分考虑并结合疫情下封控区域生活物资配送问题及车辆路径问题的特点构建物资配送优化模型。
在一般单一目标——时间最短的基础上，加入综合满意率优化目标的路径优化问题
关键词：遗传算法、改进、模拟退火算法，路径优化、CVRP
完整模型＋代码＋注释
主要内容：以配送时间最短及综合满足率最高为目标，充分考虑并结合疫情下封控区域生活物资配送问题及车辆路径问题的特点构建物资配送优化模型，为疫情下生活物资配送找到了更好的思路。
在模型设计与求解问题上，首先设计标准遗传算法，继而对算法加以改进，最后设计出了改进遗传-模拟退火算法对模型进行求解。
还有参数灵敏度分析等。
服务内容：脚本/工具
部分展示如下：
ID:94100
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carsim，simulink联合仿真，自动驾驶基于mpc自定义期望速度跟踪控制，可以在外部自定义期望速度传入sfunction函数，设置了两个不同状态方程，控制量为加速度，加速度变化量提供进行对比，carsim2019
ID:6425
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遗传算法带时间窗车辆路径规划问题VRPTW
内容：MATLAB程序完整源代码。
用遗传算法求解工业园自主导航AGV快递配送车路径规划及投入AGV数量。
详情：通过txt文档给定各客户坐标位置、方便取快递的时间段及服务时间，程序读取数据后使用遗传算法计算需要的AGV车辆数量，并规划各车的配送路线，优化目标包括满足客户的时间要求、使总行程最短、使投入AGV小车尽量少。
程序运行结果如图所示（对3个数据样本进行了测试，一个txt导入，2个在导入坐标的基础上加了大小不一的随机坐标位置偏移）。
相关资料推荐（不属于内容）:末图对应的配送路线规划VRPTW的Python程序及PDF
YID:5749
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永磁同步电机的控制算法仿真模型：
1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制：
2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）；
3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制；
4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制；
5. 永磁同步电机的位置控制
永磁同步电机的控制算法仿真模型：
基于ADRC自抗扰算法的PMSM双闭环转速控制
基于RLS的永磁同步电机的参数辨识
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制_2014a
永磁同步电机DTC直接转矩控制仿真模型
永磁同步电机MTPA控制算法仿真模型
永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制
永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制
永磁同步电机的磁场定向控制（矢量控制）
永磁同步电机的磁链观测
永磁同步电机的电流滞环控制
永磁同步电机的反歩控制
永磁同步电机的高频注入
永磁同步电机的模型预测控制
永磁同步电机矢量控制+MTPV+MTPA算法（弱磁控制）仿真simulink模型
永磁同步电机位置控制
PMSM矢量控制模型
YID:92128
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永磁同步电机的控制算法仿真模型：
1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制：
2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）；
3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制；
4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制；
5. 永磁同步电机的位置控制
ID:26186
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MATLAB代码:电动汽车有序充电策略
关键词：电动汽车；有序充电；分时电价；鸡群算法
使用软件:MATLAB（有注释，易理解）
参考论文:基于峰谷分时电价引导下的电动汽车充电负荷优化——欧名勇,陈仲伟,谭玉东,文明,周志成。
主要内容:基于峰谷分时电价的有序充电的策略，分析了用户的充电行为，引入电价弹性矩阵，制定了分时电价引导电动汽车进行有序充电，在此基础上以配电网负荷峰谷差和均方差最小以及电动汽车用户充电费用最少为目标函数建立优化模型，利用了鸡群算法对该模型进行寻优。
通过算例仿真验证了有序充电策略对负荷优化的有效性，该策略有效引导了电动汽车用户充电行为，提高了电网稳定性和用户经济性。
图一为蒙特卡洛模拟电动汽车无序充电负荷。
图二为电动汽车有序充电负荷
ID:1880
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永磁同步电机谐波注入、谐波抑制5/7次谐波电流，MATLAB simulink仿真模型。
欢迎来交流学习。
主要有以下：
1.改善三相电流波形的正弦度，抑制电机电磁转矩脉动和转速波动。
2.削弱三相电流中5/7次谐波成分。
3.可送相关原理说明以及操作说明，从模型搭建到MATLAB simulink中的参数设置，一步一步手把手教你操作。
ID:94150
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双有源桥DCDC变换器 控制方式变占空比移相控制
单pwm+SPS控制，可改双PWM控制
ID:27120
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异步电机的VVVF的C代码+仿真模型，C代码可直接在simulink模型里进行在线仿真，所见即所得，仿真模型为离散化模型，C代码嵌入到模型里进行在线仿真，仿真通过后可以直接移植到各种MCU芯片里：
1. 直接带满载启动，转速超调小，控制精度高
2. 四种不同的VF曲线可供选择：直线VF , 分段VF , 抛物线VF, S形VF曲线，适用于不同类型的负载工况
3. 代码可实现自动转矩提升，转差补偿，震荡抑制，即便带满载运行，也可实现转速无静差控制
4. SVPWM调制
ID:21195
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模块化多电平换流器仿真MMC Matlab-Simulink
N=22 采用最近电平逼近调制
功率外环 电流内环双闭环控制
电流内环采用PI+前馈解耦，电容电压排序，
并网后可以得到对称的三相电压和三相电流波形，电容电压波形较好，功率提升，电压电流稳态后仍为对称的三相电压电流。
ID:1945
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赛灵思FPGA匹配CMV2000,图纸资料齐全，提供软件代码，PCB等，软件代码附说明，方便读懂
ID:154000
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171-西门子1200PLC机器人控制程序模板，程序模板清晰明了，容易看懂，有注释，硬件采用1214CPU，触摸屏采用KTP700系列。
打开软件采用博图V15.1及以上。
ID:3515
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comsol激光模型整理合集，可提供自己讲解的视频，说明每步操作意义。
1.图1-3为激光热应力模型，采用固体力学、固体传热研究激光焊接下材料的应力及温度变化情况，研究指定点的温度随时间的变化情况。
2.图4-8为激光增材制造(熔池仿真)，贴合一篇文献，采用动网格、层流、流体传热（相变）、非等温流动和马兰戈尼效应研究随位置及时间变化下的激光（自写激光函数）作用下的温度、流场、相变等参数的变化情况。
3.图9为激光烧蚀，贴合官网博客所讲的文章，利用变形几何及固体传热研究激光作用下的温度和烧蚀量。
ID:97400
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38-智能算法-乌鸦优化算法
乌鸦的聪明行为之一是,它们把多余的食物藏在特定的隐蔽处,并在需要时回忆食物的位置。
此外,乌鸦有一个贪婪的习惯,它们会跟着其他乌鸦去寻找它们的藏食之处。
如果乌鸦找到了其他乌鸦的藏食之处,便会偷走隐藏的食物。
乌鸦搜索算法(CSA)通过模仿这种行为,提供了一种有效的方法来解决优化问题。
步骤：1)初始化参数。
定义决策变量,设置乌鸦的数量(N),最大迭代次数(iter max.)，飞行距离(t),和感知概率(AP)
2)初始化乌鸦的位置和记忆。
N只乌鸦随机分布在一个d维搜索空间。
在首次迭代中,假设乌鸦把食物隐藏在初始位置。
3)评估适应度(目标)函数。
计算每只乌鸦对应的目标函数值。
4)更新乌鸦位置。
根据式(23)生成新的位置。
5)检测新位置的可行性。
检测每只乌鸦的新位置的可行性。
如果乌鸦的新位置是可行的,乌鸦则会更新它的位置。
否则,乌鸦停留在当前位置,不会移动到新的位置
6)评估新位置的适应度函数。
计算每只乌鸦新位置的适应度函数值。
7)更新记忆。
如果乌鸦的新位置的适应度函数值比记忆位置的适应度函数值更好,乌鸦就通过新的位置更新它的记忆。
8)迭代终止条件。
重复步骤4)—7)直至达到最大迭代次数。
当满足终止条件时,输出最优目标函数值对应的位置。
ID:2415
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42-智能优化算法-灰狼算法
步骤：
Step1:种群初始化:包括种群数量N，最大迭代次数Maxlter，调控参数a,A，C.Step2:根据变量的上下界来随机初始化灰狼个体的位置X。
Step3:计算每一头狼的适应度值，并将种群中适应度值最优的狼的位置信息保存α，将种群中适应度值次优的狼的位置信息保存为β，将种群中适应度第三优的灰狼的位置信息保存为δ。
Step4:更新灰狼个体X的位置。
step5:更新参数a，A和C。
Step6:计算每一头灰狼的适应度值，并更新三匹头狼的最优位置。
Step7:判断是否到达最大迭代次数Maxlter，若满足则算法停止并返回Xa的值作为最终得到的最优解，否则转到Step4。
ID:9520
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STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。
带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。
ID:478
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comsol案例，两相流体，基于基质裂缝双重介质达西定律流动模式
ID:8260
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GB28181/webrtc视频监控 摄像机国标对接源码源代码程序 C/C++
ID:65500
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comsol案例，Co2驱模型
ID:5960
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电子凸轮-区间运动Ver1.5.1（虚拟主轴-位置跟随）
0.一个虚拟主轴（定速运动）+一个从轴伺服（Q0.0）。
1.虚拟主轴（Y轴）启动后进行正向定速运动，从轴伺服（X轴）跟随虚拟主轴进行正向运动。
本版本的虚拟主轴即可以正向运动，也可以反向运动。
从轴可以正向运动，也可以反向运动。
2.西门子200smart中运行。
3.维伦通触摸屏。
4.pls指令编写。
5.虚拟主轴可加速或减速到设定速度。
6.电子凸轮带加减。
ID:98100
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