西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目
项目实现功能：
1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷
3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可！
5.上位机采样威纶通触摸屏
6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目
商品包括：
（1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序
（2）威纶通触摸屏程序
（3）项目CAD电气图纸
博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开
YID:888
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simulink三相逆变电路的仿真模型
PWM三相逆变电路，基于Matalab2018a
ID:2418
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MoveVelocity（定速指令-电子凸轮）Ver1.3
1.西门子200smart
2.威纶通触摸屏
3.pls指令编写（源代码），非调用库，类似西门子指令。
4.梯形加减速。
5.启动带加速、停止带减速。
可正向运动和反向运动。
6.版本Ver1.3支持运动中变速（在计算出的时间内，加速到设定的频率或减速到设定的频率）。
ID:1389
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python-基于麻雀搜索算法优化的SVM数据分类预测
数据选用UCI库中wine数据，优化参数为惩罚参数和核函数。
ID:4180
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光伏控制器，光伏三相并网仿真。
带说明文件，参考文献。
模型内容：
1.光伏+MPPT控制+两级式并网逆变器（boost+三相桥式逆变）
2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制
3.LCL滤波
仿真结果：
1.逆变输出与三项380V电网同频同相
2.直流母线电压800V稳定
3.d轴电压稳定311V；q轴电压稳定为0V，有功功率高效输出
ID:7845
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算数优化算法AOA优化LSTM做多特征输入单输出的二分类及多分类模型。
程序内注释详细，直接替换数据就可以用。
程序语言为matlab。
程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图具体效果如下所示。
PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体预测效果以个人的具体数据为准。
2.由于每个人的数据都是独一无二的，因此无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。
ID:9570
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基于MATLAB的HOG特征+LSTM分类
ID:87300
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CNN卷积神经网络多特征分类预测（Matlab）
所以程序经过验证，保证有效运行。
可有偿替换数据及其他服务。
1.运行环境Matlab2018b及以上；
2.可视化输出分类准确率。
3.输入15个特征，输出4类标签。
ID:1130
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锂电池分选机 欧姆龙NJ501-1500，威伦通触摸屏
锂离子电池自动分选机
电压测试，日置电阻表测试，基恩士测厚仪
国际IEC 61131标准编程模式，设备涵盖伺服运动控制，高创直线电机DDR高速同步运动控制。
轴控制，故障记录功能，产量统计及OEE功能，轴控制函数块，优质的触摸屏程序模板，可重复调用
整线多达数十轴，高创直线电机控制，X，Y，Z三轴机械手取放料控制，雅马哈机械手运动控制，ABB机械手控制
基本工艺流程
满电池料框推车到位－ 到位料框顶升到位—4轴机械手取料－电池定位—四联机械手移栽－扫码工位工作－电压测试工位工作—测厚工位工作－入料扫码和电压内阻不良分选－3轴X，Y，Z机械手分选－良品进入档位分选主皮带－皮带移动—X，Y直线电机档位分选……
注释齐全，PLC程序+威纶通触摸屏程序+变量地址分配表+IO分配表+雅马哈机械手程序YAMAHA
+ABB六轴机器人程序+eplan格式电气原理图+2D电气元器件布局图
ST+FB+梯形图编写，注释齐全
ID:2359
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蛇优化算法(SO)优化KNN分类预测，代码包括SO-KNN和基础KNN的对比——可改为其他优化算法，如SSA,GEO,WOA,SMA等。
SO算法为2022年最新算法
模型评价指标包括:准确率和混淆图等，代码质量极高，方便学习和替换数据。
ID:1659
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程序名称：麦弗逊悬架硬点布置
开发平台：基于matlab平台
计算内容：根据设计输入，布置麦弗逊悬架硬点坐标，匹配转向拉杆断开点，匹配车轮外倾角和前束值，从而获得硬点初版坐标。
适用对象：学习群体、初入行技术人员
申明提示：
（1）计算程序：主要解决匹配布置问题，计算结果的正确性已在文档中进行了验证。
（2）技术文档：包括硬点布置，计算结果验证，外倾和前束匹配原理，减振器侧向力，双球头摆臂均有介绍
YID:7350
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FPGA IP 源码解密
Xilinx Vivado各版本（最新版本2022.1）加密的IP文件解密复原为Verilog或者VHDL源码
Modelsim可以编译仿真的vp加密文件均可以解密复原为Verilog或者VHDL源码
符合P1735格式保护的代码基本都可以解密还原源代码
ID:68888
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40-智能优化算法-哈里斯鹰算法
该算法有较强的全局搜索能力，并且需要调节的参数较少的优点，可修改性极高。
ID:165
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Labview虚拟示波器源代码，所有信号由内部产生，信号类型可以自己设置，带保存和回放功能，是学习和理解示波器及labview重要手段
ID:2820
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Maxwell 电机设计，motorCAD电机设计，永磁同步电机，开关磁阻电机，直流电机，异步电机仿真。
ID:16200
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共56套雕刻机，精雕机三维模型，sw打开，其中一套为caxa格式，带完整工程图。
可用于设计参考，结构借鉴。
ID:335
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abaqus 管中管系统 深水管非线性动力分析 Tube-to-tube ITT单元
ID:94300
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STM32开发 IIR带阻滤波器
STM32实现IIR无限冲击响应带阻滤波器设计，巴特沃斯滤波器，代码工整，自编代码，注释详细，赠送巴特沃斯和切比雪夫IIR带阻滤波器MATLAB程序
ID:5539
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四轴抓取视觉旋转标定源代码，学习机器视觉和运动控制的最佳例子，基于VS2015 C++ 实现，仿雅马哈四轴机械手抓取程序，实现把两个任意摆放的物料通过视觉算法和运动控制指令定位摆放到指定的位置并拼接起来。
使用研华控制卡搭配工业相机实现，图像算法使用halcon实现，包含界面控制，图像采集，手动控制，图像建模，路径规划，运动仿真动画。
对需要做低成本替代进口机器人的四轴运动视觉方案的朋友具有极高的参考价值。
ID:19150
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COOFDM的Matlab仿真程序，包括文档代码解释和理论解释
ID:89200
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COMSOL 三维离散裂隙注浆模型。
基于粘度空间衰减的宾汉姆流体注浆。
裂隙采用随机分布的圆盘模型，恒压注浆。
YID:76180
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伺服驱动器，你还在为伺服驱动器 FPGA架构苦恼吗，本方案FPGA代码实现电流环 速度环 位置环 SVPWM 坐标变换 测速 分频 滤波器等，程序方便移植不同的平台，具有很高的研究价值
ID:173999
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omron欧姆龙CJ/CP程序
欧姆龙CJ2M-CPU35，主机架搭载两套从机架，ID263.OD263等输入输出IO模块
全自动电池注液封装机，NC413四轴模块轴控制，SCU31无协议读写欧姆龙E5CC温控表SV.PV.AT等值，AD081模拟量真空压力及热封头封合力控制。
涵盖人机配方一键换型功能，故障记录功能，产量统计及OEE功能，扫码称重控制，多工位转盘控制，优质的触摸屏程序模板，X,Y,Z三轴模组取放料应用轴多位置取放料变址写法，化繁为易，st+梯形图编写，注释齐全。
PLC
ID:2149
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图文详情请查看： http://matup.cn/686694214241.html
基于matlab的振动信号处理相关程序编写
包括基础的时域频域分析，小波分析，希尔伯特变换，谐波小波包变换，经验模态分解，变分模态分解，模态分析，混沌振子等常见信号处理算法程序包。
ID:69100
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基于PI控制器的单相逆变器闭环控制模型，采用电压电流双环控制。
波形输出良好，输出跟随给定220V交流输出。
运行环境为matlab/simulink/plecs等
ID:9719
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GL8碰撞cae有限元模型
141 wenjian大小281m
ID:4870
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[完美复现:基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略］低于100不，另付费，软件问题自行解决
主题：基于纳什谈判理论建立了多微网电能共享合作运行模型。
在合作收益分配子问题中，提出以非线性能量映射函数量化各参与主体贡献大小的非对称议价方法，各微网分别以其在合作中的电能贡献大小为议价能力相互谈判，以实现合作收益的公平分配。
关键词：系统；电转气；碳捕集；P2P 电能；非对称议价；低碳优化运行
ID:9272
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PLC案例 污水处理系统 | 污水处理项目
某大厂技术给某国企做的污水处理项目，程序规范，图纸清晰，具有很好的参考价值。
PLC: 西门子s7 200smart
系统涉及好氧发酵、厌氧发酵、冷热水PID控制，种植系统，太阳能发电，膜组过滤等系统，仪表终端涉及溶解氧DO，酸碱PH，温度、压力等。
大厂程序，图纸，一起学习
包括电气原理图图纸，plc源程序，项目介绍文档。
ID:8920
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[1]关键词:合作博弈；核仁法；混合能源；联合外送；经济运行；利润分配；matlab程序
[2]参考文献：《大规模多源联合外送协调调度中基于核仁理论的利润分配》
[3]主要内容：研究了在大规模风、光、火电联合外送体系下的协调调度及利润分配问题。
基于传统的机组组合优化模型，以利润最大化为目标构建以火电机组为辅助调峰单位，提高风电、光电外送效率及稳定度的动态协调调度模型。
分析对比了各电场独立运行、两方联合运行及三方联合运行时的输电线路综合利用及收益情况。
基于核仁理论提出三方联合运行时的利润分配方法，该方法根据各方在联合收益中的贡献度合理分配各方利益。
通过matlab调用cplex求解器求解。
ID:86200
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[1]关键词:合作博弈；核仁法；混合能源；联合外送；经济运行；利润分配；matlab程序
[2]参考文献：《大规模多源联合外送协调调度中基于核仁理论的利润分配》
[3]主要内容：研究了在大规模风、光、火电联合外送体系下的协调调度及利润分配问题。
基于传统的机组组合优化模型，以利润最大化为目标构建以火电机组为辅助调峰单位，提高风电、光电外送效率及稳定度的动态协调调度模型。
分析对比了各电场独立运行、两方联合运行及三方联合运行时的输电线路综合利用及收益情况。
基于核仁理论提出三方联合运行时的利润分配方法，该方法根据各方在联合收益中的贡献度合理分配各方利益。
通过matlab调用cplex求解器求解。
ID:84300
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