基于matlab的项目工期鲁棒性双层优化
基于matlab的鲁棒性+成本多目标优化
本文以鲁棒值和成本为优化目标确定项目各活动的开始时间，制定进度方案
首先，界定研究问题并定义相关变量与约束条件，分别生成鲁棒性与成本调度计
划，①构建问题的双层优化模型
并通过TS-GA算法进行优化求解,得到进化曲线和最优解②构建问题的多目标优化模型
并通过NSGA2算法进行优化求解,得到pareto前沿图像和pareto解集
ID:73500
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基于灰狼优化算法（GWO）的无人机协同路径规划
自带三种UAV_SetUp.m仿真参数设置（也可自行设计仿真环境）
同时支持2D无人机轨迹规划和3D无人机轨迹规划（取决于UAV_SetUp.m的参数设置）
自带2种启发搜索算法（在main.m中选择）
可在ObjFunc.m中调整目标函数权重等
程序自动出图
附带三个参考文献，流程图
ID:1193
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基于plc的全自动洗衣机控制设计【采用博途1200仿真，提供设计报告，接线图】
实现要求(详见上方演示视频):
PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动
启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正洗涤
正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始反转洗涤
反转洗涤15s后暂停，暂停3s后若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；
若正、反洗涤满3次时，则开始排水
排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水
脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程
若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；
若完成了3次大循环，则进行洗完报警
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；
按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警
可提供博途软件安装包，软件自行安装
设计报告共16页提供
ID:4680
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控制顶刊IEEE TAC热点论文复现，前V章案例复现，内容包括数据驱动状态反馈控制和LQR控制，可应用于具有噪声的数据和非线性系统，附参考论文及详细代码注释对应到文中公式，易于掌握理解，需要代码
ID:1325
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储能变流器pcs整流器仿真模型，联系默认发百度，ANPC电路拓扑，2.5MW，电压外环，电流内环，2016版本的matlab
ID:3150
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药片机MCGS6.2和西门子S7-200plc联机程序4，
ID:4450
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Comsol水力压裂 渗流-应力-损伤耦合模型
本模型采用Comsol软件模拟注水过程中的岩石损伤和孔隙水压发展，采用经典摩尔库伦准则和抗拉阶段准则计算损伤
无需借MATLAB计算损伤变量在Comsol里面采用内置模块计算损伤变量，计算效率高
岩石采用Weibull分布描述非均质性，非均匀参数通过MATLAB用Weibull分布生成，然后导入Comsol
（附源文件和参考论文）
ID:3739
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FDTD复现圆偏振超透镜
ID:31200
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模拟ic设计，双模buck型dcdc电路有设计文档
模拟IC，集成电路设计，tsmc0.18工艺，正向设计的传统电压模式PWMPFM混合调制
输入电压1.6-1.8V ，输出电压0.4-1.2V
有基准电流，基准电压，PWM模块，PFM模块，振荡器，运放，比较器，零电流检测电路，补偿电路等等模块
可供初学者学习用能实现基本功能
有工艺库，电路文件，仿真报告
ID:5351
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水箱串级控制MCGS6.2仿真运行程序2，带pid功能和实时曲线 ，带西门子200plc程序2，带io表和接线图
ID:1790
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配料系统仿真昆仑通泰通用版MCGS6.2仿真程序
ID:1620
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自动配料系统MCGS7.7仿真T101
ID:6720
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comsol的双目标函数流热拓扑优化液冷板结构设计
双目标函数为最小化平均温度和最小流体功率耗散的无量纲化
，附赠案例参考文献哈
ID:12299
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（ISAR RD成像）feko仿真单站RCS，使用其导出的.ffe数据，基于MATLAB进行RD算法的ISAR成像
可以直接运行出结果，适合初学者参考和学习
从feko仿真到ISAR成像，全流程数据和代码都给你
我自己也曾是初学者，深知各种找资料、代码的艰辛，只为了跑通整个流程
网上很多ISAR成像的代码都是MATLAB点目标成像，而通过feko仿真3D模型，生成RCS数据进行成像的资料却是少之又少，而能够提供完整流程示例的帖子则几乎没有，更别说是提供代码和资料了
而feko仿真成像的这套流程优势在于，能够自己跑各种3D模型ISAR成像，流程掌握后用起来十分方便
自己在找资料的时候就在想，哪怕是买呢，也得有人愿意卖吧在这个学阀的世界里，如果没有实验室的传承，想做科研真的很难
包括：
1、feko仿真工程文件
2、.ffe文件
3、ffe文件读取MATLAB代码
4、ISAR成像MATLAB代码，详细注释
附赠：
收货爽快的兄弟姐妹们，送：
1、与之配套的feko软件
2、计算距离向和方位向分辨率的代码，feko仿真时调整参数用
PS
2024-09-30：最后一排舰船目标ISAR图像是用这套流程做的三维模型ISAR成像
大家可以根据需要换成自己的3D模型进行ISAR成像哈
ID:2179
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apollo 泊车轨迹优化代码
hybridastar+iaps平滑优化+obca平滑优化
第一个图是matlab绘制
后面的图是程序用sdl库绘制
ID:4189
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comsol 18650锂电池热失控仿真模拟
ID:1688
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储能容量优化配置， 遗传算法+cplex迭代求解双层规划
从能量供需平衡角度，建立系统中储能设备优化配置双层模型
规划模型以全生命周期折算年储能投资总运维成本为目标和日系统运行成本最小为目标建立储能双层优化模型，在典型日下根据用户侧冷/热/电用能需求进行分析，采用遗传算法+混合整数线性规划方法对优化模型求解
ID:8779
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基于S7-1200PLC的物业供水控制系统设计》
PLC触摸屏，图纸，博图16
一、设计任务书
1.马上工作时，当用水量少，压力增高，K 接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作,要求先工作的水泵先切断;当用水量多时,压力降低,K1接通,此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行;当R接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量
工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不得超出4台
2.各水泵工作时，均应有工作状态显示
3.手动工作时,要求4台水泵可分别独立操作(分设起动和停止开关),并分别具有过载保护,可随时对单台水泵进行断电控制(若输入点不够,可用I/0扩展模块)
设置“马上/手动”切换开关(ON手动,OFF马上),另设马上运行控制开关(0N-马上运行，0FF-马上运行停
ID:7535
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基于动态规划和模型预测控制的并联混合电动汽车最佳控制
简介：利用动态规划，使用模型预测控制，实现对并联混合动力电动汽车的最佳控制，并降低总体成本函数
使用动态规划可以实现混合动力电动汽车的优化控制
混合动力电动汽车的模型预测控制是通过使用动态规划在缩短的时域内实现的
代码为纯matlab脚本，附带说明电子文档
ID:6525
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COMSOL复现PRL二次谐波产生
ID:28450
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基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计simulink仿真（带说明文档）
带一份与仿真配套的Word说明文档
1、使用Simulink软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略
2、电机转速在模糊PID控制策略下转速平滑且快速达到稳定的状态，且电机在0.1时增加负载，抗干扰能力很强，几乎没有转速下降，且反电动势和电流波形更加平滑，由此可见模糊控制BLDCM达到了预期的效果，具有较好的控制电机的性能，并具有较好的动静稳定性
ID:9324
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基于STM32的水质/浊度检测仪设计与实现（详细设计说明书+
10008-基于STM32的水质/浊度检测仪设计与实现（详细设计说明书+原理图PCB工程+源码工程+实物照片）
本次设计是设计一款水质检测设备，实现温度检查、水质检测的功能，将检测到的数据显示到显示器中，并实时记录系统的参数
本次系统需要对温度检测，使用的传感器为DS18B20，通过单总线的方式来完成系统温度检测
使用水质检测模块检查水的质量
通过传感器检测到的数据计算后的值实时刷新到显示器中，主要的功能包括以下几点：
①可以对温度实时检测；
②可以对水质实际值实时检测；
③水质浑浊预警
主要特点：
1．以STM32单片机为核心，配合水质模块；
2．主要完成系统的 功能控制、状态显示、信息检测以及报警硬件组建所单片机和传感器等元器件的选择；
3．完成系统控制的软件设计编程；
4．实现对水质检测、温度检查、预警的功能
内容包含：
1、原理图工程
2、PCB工程
3、源码工程
4、实物照片
5、详细介绍说明书-22531字
6、实物照片
7、浊度传感器资料
ID:58300
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基于MPC的四旋翼高度动力学以及x-y平面位置控制设计
简介：本项目侧重于MPC控制器设计，用于控制四旋翼的高度动力学以及x-y平面位置
就方向动力学而言，使用了定制的离散PID(DPID)控制器
该项目在MATLAB 2022b中进行了完全编码和仿真
此外，优化问题使用SQP求解器和使用ODE15s求解器求解quadrotor的全plant动力学
最后，评估控制器性能的基准轨迹是3D螺旋
代码为纯matlab脚本，无附带参考文献
ID:8118
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《基于机器学习方法的烟雾探测器预测研究》报告分析了火灾报警器的误报问题，通过机器学习模型提升火灾识别准确率
内容涵盖数据预处理、探索性数据分析、模型构建与对比（Logistic回归、神经网络、梯度提升决策树+逻辑回归模型）等多方面，通过优化烟雾报警器的预测模型，降低误报率，帮助读者了解如何运用数据科学与机器学习提高火灾安全性能
报告采用Python代码，字数共7500字左右，资料压缩包具体包括数据，代码，完整报告
ID:5515
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全自动洗衣机组态王6.53,6.60和三菱PLC联机和仿真程序包
ID:7130
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基于差分进化算法DE的机器人路径规划
本产品基于优化的差分进化算法，专为机器人山地路径规划而设计
通过模拟差分进化过程中的变异、交叉与选择机制，算法能够智能探索并确定最优行进路线，全面考量路径长度、能量消耗及地形适应性
优化之处在于融合了动态差分权重与精英保留策略，显著增强了算法的搜索效率和求解质量，有效规避了早熟收敛的风险
该算法在山地这一复杂且多变的自然环境中展现出卓越性能，完美适配于机器人探险、山地救援、环境监测等多种应用场景
我们矢志为用户提供卓越、稳健的机器人路径规划方案，推动各类山地作业迈向更为精确与高效的路径规划新时代
ID:7829
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基于plc的饮料装瓶控制系统设计
本商品为电子资料
一、商品包含内容：
①西门子plc程序＋HMI仿真工程 (博途V15或以上) 一份；
②配套有IO点表+PLC接线图+控制流程图 +仿真视频一份
④参考文章【基于PLC的饮料装瓶控制系统设计】一份
ID:9323
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非支配排序多目标遗传算法3代，NSGA3
采用nsga3求解多目标优化问题，求解得到pareto最优解
matlab代码；包跑通；
自适应2目标或3目标；
已注明交叉概率、变异概率、精英池规模、种群规模、最大迭代次数、目标函数等参数修改位置；
如果目标函数为神经网络预测解或非连续输入变量、非线性约束、拟合系数等问题请；
ID:8329
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基于51单片机的步进电机小型机床控制系统（坐标定位、精准控制
1096-基于51单片机的步进电机小型机床控制系统（坐标定位、精准控制）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码
功能介绍：
小型机床
1、使用2个步进电机，实现平面坐标定位
2、可以设置电机转速、坐标位置灯参数
3、步进电机驱动到指定坐标位置后蜂鸣器提示
有哪些资料：
1、仿真工程文件
2、源代码工程文件
3、原理图工程文件
4、流程图
5、功能介绍
6、元件清单
ID:2729
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COMSOL通过先进的射线追踪技术，能够精确模拟光线在复杂光学系统中的传播路径、反射、折射及干涉等现象
无论是透镜系统的设计优化，还是光纤通信中的信号传输分析，COMSOL都能以无与伦比的精度
仿真 #comsol# #comsol#仿真 #学习日常# #兼职# #comsol#
ID:28260
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