基于APF规划MPC跟踪虚拟制导的UAV协同跟踪控制Matlab仿真

基于APF规划MPC跟踪虚拟制导的UAV协同跟踪控制Matlab仿真

1、虚拟引导点：无人机首先尽快越过障碍区域，到达目标附近区域

然后切换到虚拟引导点，引导无人机根据时间和角度约束逐渐收敛到目标点，并最大限度地减少飞行过程中无人机之间的信息交互

2、APF方法：具有规划简单、实时性高的特点

、APF方法利用同性相吸、异性相斥的原理，构建障碍物与无人机之间存在排斥力、目标与无人机之间存在引力的虚拟力场环境

3、MPC控制：采用模型预测控制方法实现最优控制量的实时求解，完成时空约束的协同攻击任务

程序带有中文注释

ID:1520

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基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性

基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性

降低电流脉动，和误差

基于扩张状态观测器eso补偿的三矢量模型预测控制

ID:4898

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opensees「入门」3层3跨钢筋混凝土框架滞回模型

opensees「入门」3层3跨钢筋混凝土框架滞回模型

[1]钢筋混凝土梁柱纤维截面建模方法，混凝土为concrete01，钢筋为steel02

[2]柔度法单元使用，p—△二阶效应

[3]自动改变算法的pushover分析程序

框架结构建模的方法等

ID:34208

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Abaqus螺栓拧紧过程仿真

Abaqus螺栓拧紧过程仿真

（1）螺栓螺母可实现参数化建模，全部采用六面体C3D8R单元建模

（2）施加边界条件实现螺母的拧紧过程，输出过程动画和应力、位移参数

（3）提取螺栓中部截面的轴力和螺母拧紧力矩之间的关系

ID:47200

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基于Matlab的正常/裂纹齿轮时变啮合刚度动力学模型

基于Matlab的正常/裂纹齿轮时变啮合刚度动力学模型

程序主要包括：（1）齿轮几何参数计算：代码首先计算了齿轮的基圆半径、节圆半径、齿顶圆半径和齿根圆半径等几何参数

（2）啮合角度计算：通过自定义函数，用于求解啮合起始角度

（3）根圆弧和角度计算：计算齿轮的根圆弧长度和角度，这对于确定齿轮的接触区域非常重要

（4）刚度计算：使用t自定义函数，计算齿轮的刚度，包括轴向刚度、径向刚度、齿面刚度和齿侧刚度

（5）裂纹影响的刚度计算：考虑裂纹对齿轮刚度的影响，计算裂纹齿轮的刚度

（6）等效刚度计算：计算齿轮的等效刚度，包括基础刚度和总刚度

考虑到齿轮啮合的周期性，计算每个角度的刚度

（7）可视化：绘制刚度-角度曲线，以直观地展示齿轮故障前后的动态响应

程序已调通，可直接运行

ID:6980

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Comsol二维光子晶体谷霍尔效应

Comsol二维光子晶体谷霍尔效应

能带绘制与边界态

ID:9220

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基于MMC的两端柔性直流输电系统设计仿真

基于MMC的两端柔性直流输电系统设计仿真

1、MMC-HVDC 电压平衡控制策略：为了实现桥臂子模块的电压动态平衡

在正常运行时，由于桥臂子模块投切存在不一致性，以及级联的子模块中的电容不断的在充电、放电或者闭锁状态切换

2、最近电平调制策略：详细说明了桥臂环流产生的原因

并分别得到了交流系统正常工况下和故障工况下三相桥臂环流的分布情况

3、环流抑制：应用了一种桥臂二倍频环流抑制策略，实现了桥臂环流二倍频的有效抑制，在实现子模块电容电压平衡控制的同时尽量降低功率器件开关损耗

4、设计文档内容：研究背景及意义、研究现状、基本原理及数学模型、主电路及控制系统设计、MMC-HVDC 电容电压平衡控制、相间环流抑制、仿真建模、 仿真结果分析

资料内容：41页详细设计报告+参考文献

ID:4630

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FPGA多运动目标检测（背景帧差法）；

FPGA多运动目标检测（背景帧差法）；

Modelsim仿真

Xilinx FPGA + ov5640 + VGA/LCD/HDMI显示的Verilog程序（通过四端口的DDR3，进行背景图像和待检测图像的缓存）

使用背景帧差法实现多个运动目标的检测，并进行了识别框合并处理

ID:53149

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COMSOL 圆柱锂电池组的热分布，Comsol 模拟 仿真 模型 热-流-固四场耦合增透瓦斯抽采，包括动态渗透率、孔

COMSOL 圆柱锂电池组的热分布，Comsol 模拟 仿真 模型 热-流-固四场耦合增透瓦斯抽采，包括动态渗透率、孔隙率变化模型，涉及pde模块等四个物理场， comsol 仿真代做流体，固体力学，传热，等电磁， 流固耦合，热流耦合，热流固耦合，电磁热耦合等多物理场耦合仿真

ID:63150

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三种高压直流输电MATLAB/simulink模型（两种详细模型和一种平均值模型）+模型所有信号的含义、流向、推导（

三种高压直流输电MATLAB/simulink模型（两种详细模型和一种平均值模型）+模型所有信号的含义、流向、推导（总结的很详细）+换相失败原理、分类、抑制、改进措施梳理

ID:3919

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COMSOL水合物

COMSOL水合物

天然气水合物降压开采，基于COMSOL热-流-固多场耦合实现，同时可以表征开采过程中的储层孔隙度、渗透率的演化，考虑水平井筒环空高压充填石英砂层，有水平井和压裂水平井模型

ID:92300

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基于滑模控制器的模型预测转矩永磁同步电机PMSM控制仿真

基于滑模控制器的模型预测转矩永磁同步电机PMSM控制仿真

①将原有的PI控制器换成了滑模控制器，一定程度提高了电机的鲁棒性

与传统DTC相比,基于滑模控制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统中电磁转矩脉动幅值更低,且具有更好的动态性能和抗扰动能力,

②传统矢量控制存在系统计算量大、动态响应慢等缺陷,直接转矩控制则存在谐波损耗大、磁链脉动大、低速性能差等问题

因此,结合了模型预测控制技术以提高永磁同步电机的性能

仿真工况：给定转速为500rpm，仿真时间为0.5s

空载启动，在0.25s时，施加0.5Nm的负载

ID:9826

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双向DC/DC全钒液流蓄电池充放电储能matlab/simulink仿真模型，采用双闭环控制，充放电电流和电压均可控，直

双向DC/DC全钒液流蓄电池充放电储能matlab/simulink仿真模型，采用双闭环控制，充放电电流和电压均可控，直流母线端电压可控，电流为负则充电，电流为正则放电，可以控制电流实现充放电

（1）完整复现文献全钒液流模型，多个全钒液流电池串联成电池组，提供模型参数，电压等级可调

（2）可通过电流环控制电池充放电电流，可实现不同充放电电流，控制速度快（电流闭环）

（3）可通过电压环控制电池两端充放电电压，可实现不同充放电电流，控制速度快（电压闭环）

ID:4835

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labview简单动力总成噪声分析系统

labview简单动力总成噪声分析系统

功能:

读取wav文件

滤波:低通，高通，带通，带阻，平滑

频域分析FFT

时频分析STFT

导出时域和频域图像

播放滤波前后声音

ID:7760

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MPC算法 速度追踪控制

MPC算法 速度追踪控制

carsim2019 simulink +matlab2021b

实现:定速巡航、跟随巡航

分层控制：

上层MPC算法，输入：车速与加速度及期望车速

输出 ：期望加速度

下层控制 发动机逆模型加,及制动器逆模型和切换逻辑

输入：期望加速度

输出：节气门开度与制动主缸压力

文件包括:mpc代码、simulink模型、Carsim模型、参考论文

可以直接用来完成硕士论文

注意，有推导公式及模型pdf讲解教学

ID:3420

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基于四轮转向和模型预测控制的轨迹跟踪控制，转角分配策略，可实现四轮转向轨迹跟踪控制，前轮转向和四轮转

基于四轮转向和模型预测控制的轨迹跟踪控制，转角分配策略，可实现四轮转向轨迹跟踪控制，前轮转向和四轮转向的轨迹跟踪效果对比

1. 在基于模型预测控制的轨迹跟踪控制的基础上，添加了转角分配策略，可实现四轮转向轨迹跟踪控制，前轮转向和四轮转向的轨迹跟踪效果对比图如下；

2. 车速：36km/h、72km/h都能使横向位置误差在0.14m之内，轨迹：换道轨迹

3. 车体、轮胎、工况、联合仿真配置的CarSim的cpcr文件，可看输出仿真曲线查看实时动画；

MPC代马，添加了注释，仿真轨迹跟踪图形实时绘制，进行了代码分块便于学习；

5. simulink模型，可以实时观测误差曲线，输出各个变量到工作空间；

6. 轨迹曲线对比与误差分析代码，可在仿真之后分析轨迹跟踪的误差曲线，误差最大值，误差均方根值32t

备文件版本CarSim2020，Simulink2019b

ID:6930

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基于S7-200控制的自动洗车系统 本设计包括设计报告，PLC组态仿真，I/O接口，带注释程序pdf版，接线图，控制

基于S7-200控制的自动洗车系统 本设计包括设计报告，PLC组态仿真，I/O接口，带注释程序pdf版，接线图，控制电路图，主电路图,PLC接线图，顺序功能图

总体设计系统有自动和手动模式，选择手动模式，通过外部的手动开关单独启动各个设备；选择自动模式，按启动按钮，通过设定的程序进行洗车

ID:9658

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python基于深度强化学习的自动驾驶策略研究

python基于深度强化学习的自动驾驶策略研究

关键技术：DDPG、PPO算法、深度强化学习

内容包含：python程序+实验结果+报告

ID:8529

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MATLAB matlab 轴承振动信号模拟 轴承动力学方程

MATLAB matlab 轴承振动信号模拟 轴承动力学方程

滚动轴承动力学模型，轴承动力学模型：滚动轴承运动学模型，深沟球轴承故障基于Hertz接触理论，采用龙格库塔方法可根据需求仿真轴承正常状态，外圈、内圈以及滚动体的故障

1.提供二四六自由度的动力学模型，附带相关参考文献，代码包含注释

2.轴承相关参数可调，实现不同型号轴承，轴承不同工况下的分析

运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本

ID:3815

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48节点配电网matlab simulink仿真，可用于0.4低压配电网电能质量等研究

48节点配电网matlab simulink仿真，可用于0.4低压配电网电能质量等研究

该模型依据实际配电网(含单相供电)搭建，电压等级10kV/380V，频率50Hz，贴近我国电网实际

可用于：

1、研究SVG配电系统对节点电压的影响；

2、配电系统三相不平衡等电能质量问题

ID:648

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EMD-KPCA-SSA-KELM基于核主成分分析和麻雀搜索算法优化支持向量机

EMD-KPCA-SSA-KELM基于核主成分分析和麻雀搜索算法优化支持向量机

分类组合预测 Matlab语言 可改进优化算法

程序已调试好，无需更改代码直接替换Excel即可运行

Matlab语言，包括分类效果图，迭代优化图

2直接替换Excel数据即可用，注释清晰，适合新手小白

ID:2229

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直流电机双闭环调速系统仿真模型Matlab/Simulink仿真模型（包括仿真模型文件+精美分析报告一份13页）

直流电机双闭环调速系统仿真模型Matlab/Simulink仿真模型（包括仿真模型文件+精美分析报告一份13页）

主要内容如下：

采用转速环、电流环 双闭环控制算法；

外环-转速环，采用PI 比例积分控制；

内环-电流环，采用PI 比例积分控制；

根据电机基本数据，计算电机相关参数；

根据工程设计方法，计算转速环调节器ASR和电流环调节器ACR参数（计算过程详细）；

改变相关参数，可以满足不同 仿真需求，比如通过开关实现恒转矩和变转矩的切换；

本模型基于power system模块搭建，包括直流电机模块、三相对称电源、同步6脉冲触发器、转速环、电流环、PI控制、负载、测量模块、示波器等

联系即可

ID:3920

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Comsol随机裂隙地热开采热流固模拟

Comsol随机裂隙地热开采热流固模拟

基于comsol软件建立二维随机裂隙地层，开展热流固地热开采模拟

学会案例可以自己用于做地热开采相关的模拟，发高水平SCI论文

图为地热开采一定时间后的水压和温度分布

附参考文献和源程序

ID:3739

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4四层电梯组态王6.55仿真程序T15

4四层电梯组态王6.55仿真程序T15

ID:7920

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洪水暴雨内涝预测模型，其他技能服务

洪水暴雨内涝预测模型，其他技能服务

使用Kerala洪水数据集，基于机器学习算法预测洪水发生的可能性

该模型采用5种机器学习算法，分别是KNN分类、逻辑回归、支持向量机、决策树和随机森林，利用Kerala降雨数据进行洪水预测以获取最佳模型

考虑清楚，和arcgis那种不一样，这个偏数学建模

附源码，数据以及注释

备虚拟产品一经，联系即默认此条

ID:9429

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