参考文献：分时电价环境下用户负荷需求响应分析方法

参考文献：分时电价环境下用户负荷需求响应分析方法

介绍:

施分时电价后用户的需求响应平滑负荷曲线，通过用户对不同时间下用电需求的自弹性和交叉弹性系数分析获得

用户需求响应矩阵，进而利用该矩阵对用户在实行基于电价的需求侧管理后的负荷变化情况进行快速分析。

ID:7930

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用于集成到智能家居的单电动汽车优化充电算法

用于集成到智能家居的单电动汽车优化充电算法

在 MATLAB 中编码并使用凸求解器 CVX 求解。

该算法结合了来自 Pecan Research Insitite 的开源数据和 CAISO 能源市场需求/资源分配数据，以求解日前电动汽车充电的二次目标函数。

结合 V2G 集成，该算法还考虑了电池和电网的负载脱落，以实现功率平衡。

ID:28100

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【MATLAB代码】两级电力市场环境下 计及风险的省间交易商最优购电模型 双层模型

【MATLAB代码】两级电力市场环境下 计及风险的省间交易商最优购电模型 双层模型

主题：提出了一种双层非线性优化模型，将省内电力市场和省间电力交易的出清分别作为模型的上下层问题。

同时，考虑到新能源与负荷的不确定性带来的市场风险，运用 CVaR方法，将上层问题转化为计及风险的多目标优化问题。

再利用KKT条件和对偶理论，将上述非线性双层问题转化为线性单层问题。

关键词：省间交易商；电力市场；CVaR 方法；双层优化

ID:6120

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四轴抓取视觉旋转标定源代码，基于VS2015 C++ 实现，仿雅马哈四轴机械手抓取程序，实现把两个任意摆放的物

四轴抓取视觉旋转标定源代码，基于VS2015 C++ 实现，仿雅马哈四轴机械手抓取程序，实现把两个任意摆放的物料通过视觉算法和运动控制指令定位摆放到指定的位置并拼接起来。

使用研华控制卡搭配工业相机实现，图像算法使用halcon实现，包含界面控制，图像采集，手动控制，图像建模，路径规划，运动仿真动画。

对需要做低成本替代进口机器人的四轴运动视觉方案的朋友具有极高的参考价值。

ID:76150

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matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观

matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。

当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。

龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，有效避免了系统抖振，动态响快、估算精度高的优点。

YID:5480

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西门子1200与3台欧姆龙E5cc温控器 远程+本地双重控制通讯程序

西门子1200与3台欧姆龙E5cc温控器 远程+本地双重控制通讯程序

功能：实现西门子1200 PLC对3台欧姆龙E5cc温控器进行485通讯控制，在触摸屏上设定温度，读取温度 ，也可以在温控器本体设定温度。

达到双重设定控制

程序采用轮询方式，有通讯故障后再恢复功能，也可以后续根据需要在此基础上扩充台数

器件：西门子1200 1214DC/DC/DC.昆仑通态TPC7062Ti ，西门子KTP700 Basic PN，3台欧姆龙E5cc温控器。

说明：是程序，带详细注释程序，触摸屏程序，PLC设置和温控器设置，接线说明书。

ID:5745

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永磁同步电机四大方程参考Excel表

永磁同步电机四大方程参考Excel表

电机控制的参考设计表格，内部嵌入了四大方程的公式，输入电机参数后，即可快速得到相关信息。

https://www.zhihu.com/people/hua-kai-hua-luo-20-15

ID:6729

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comsol，物体在水中运动。

comsol，物体在水中运动。

分析流场固体受力。

ID:47500

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200SMART与多台ABB510变频器通讯控制程序，带启停控制和调速，解决网上提供的办法会出现变频器断电后不能启

200SMART与多台ABB510变频器通讯控制程序，带启停控制和调速，解决网上提供的办法会出现变频器断电后不能启动的情况，实用完美，对项目人来说是非常好的利器

ID:27500

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基于线性差值和查表法的Sin和Cos函数C语言模块代码

基于线性差值和查表法的Sin和Cos函数C语言模块代码

该模块在多个量产产品中使用，输入输出均使用Q15格式。

360角度分成128个点查表，点和点直接使用线性差值法得到，输入参数为-pi到pi,输出结果为-1到1，可以满足常用电机控制中的应用。

模块完全封装好，输入角度即可得到结果。

ID:7715

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STM32F103 差分升级 提供单片机所有源代码

STM32F103 差分升级 提供单片机所有源代码

差分升级是针对当前全量升级存在数据包大，不适合低功耗升级场景的问题，通过bsdiff差分算法来减少升级包大小的测试开发板，利用差分升级在代码改动不大时能将代码压缩到20%以内。

本产品提供相应的测试电路和配套的演示代码，方便用户进行快速的试验验证，并在此基础上应用到实际项目中。

1.在之后向商家领取资料链接。

2.提供STM32F103单片机部分源代码

软件提供了文件下载、FLASH读写接口、ESP8266、air302、串口框架、IO框架以及bsdiff差分升级等源

固件工程的软件设计采用高内聚低耦合的模块化设计框架，可实现面向对象的软件开发。

主要代码提供了较为详细的注释，方便用户理解相应的程序实现逻辑。

3.产品特色

1.采用备份升级，支持程序回滚；

2.提供配套的上位机；

3.程序采用模块化设计，便于移植；

4.支持外扩FLASH W25Q存储差分中间文件；

5.默认配置差分内存占用2k字节，包括1k的差分算法和1k的数据缓存，内存越大压缩效率越高；

ID:87180

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CRUISE纯电动车双电机四驱仿真模型，基于simulink DLL联合仿真模型，实现前后电机效率最优及稳定性分配。

CRUISE纯电动车双电机四驱仿真模型，基于simulink DLL联合仿真模型，实现前后电机效率最优及稳定性分配。

关于模型：

1.策略是用64位软件编译的，如果模型运行不了请将软件切换成64位。

切换位置在启动界面platform，或者进入软件后点option→ layout。

另外需要注意的是，模型存放路径不要有中文字符。

2.分配系数矩阵通过M文件计算，改变电机数据后需计算后重新写入策略编译

3.需要注意的是，任何模型都无法做到通用，策略请根据项目适当调整。

6.推荐软件版本为cruise2019和matlab2018，低版本兼容至2015。

7.模型非项目模型，用勿用于商业用途。

提供cruise模型，simulink策略模型，分配系数matlab计算程序，并提供搭建策略的说明文档。

YID:86150

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咨询基于matlab语言的主动源、被动源高频面波，背景噪声成像方法指导：包括面波多道分析（频散成像与频散曲

咨询基于matlab语言的主动源、被动源高频面波，背景噪声成像方法指导：包括面波多道分析（频散成像与频散曲线反演），面波多尺度窗口分析法（新方法），以及面波全波形反演（瑞雷波与勒夫波）。

ID:16199

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.net core mvc在线考试系统 asp.net在线考试管理系统

.net core mvc在线考试系统 asp.net在线考试管理系统

主要技术：

基于.net core mvc架构和sql server数据库，数据库访问采用EF core code first，前端采用vue.js和bootstrap。

功能模块：

系统包括前台和后台两个部分，分三种角色登录。

管理员登录后台，拥有科目管理，题库管理，考试管理，成绩管理，用户管理等功能。

教师登录后台，可进行题库管理，考试管理和成绩管理。

用户登录前台，可查看考试列表，参加考试，查看已考试的结果，修改密码等。

系统实现了国际化，支持中英两种语言。

源码打包：

包含全套源码，数据库文件，需求分析和代码说明文档。

运行环境：

运行需vs2019或者以上版本，sql server2012或者以上版本。

ID:61140

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vcu控制器，电动汽车 simulink仿真模型，

vcu控制器，电动汽车 simulink仿真模型，

可进行整车动力性仿真测试（最高车速，最大爬坡，加入时间)和NEDC工况能耗测试（电耗)。

由驾驶员模型、VCU控制制模型、电机 电池系统模型(电机系统和电池系统已根据供应商提供的方案数据进行参数化)，

不提供文档，需要一定技术功底。

ID:1690

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托盘输送机程序

托盘输送机程序

硬件配置：PLC：1500SP F-1PN HMI：KTP700 Basic PN

和上位WCS通讯是通过S7读写DB背景数据块的方式实现

程序提供两个版本，V1是源自北起院，看起来比较难懂，各种状态字；V2源自外企，面向对象设计，模版功能强大，程序块封装做的好，运动控制原则上只需要硬件组态，选择相应的FB填上IO就结束，HMI和报警都自动生成。

两份布局结构一样，输送机编号有区别。

提供电气原理图及程序两份，以及和WCS交互的协议

ID:13120

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传动带料箱输送线程序，有合流和分拣，个人认为精华部分是WCS和PLC的Socket接口和分拣控制程序。

传动带料箱输送线程序，有合流和分拣，个人认为精华部分是WCS和PLC的Socket接口和分拣控制程序。

提供设备布局图和电气图纸以及博途V16程序。

程序源自欧企，无加密，外企程序还是比较美观的，程序仅供学习参考，不讲解，能从中学到多少看自己努力。

硬件配置：PLC：1516F-3 PN/DP，1212C等 HMI:TP1200 Confort等

主要设备有：英特诺直流辊筒电机和控制卡；条码阅读器DataMan 470；SEW MOVIfit变频器。

ID:17270

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Factory Io智能工厂联合西门子1200 PLC仿真，控制单台机械手和两台工位机械手上下料，出售为博途软件安装包

Factory Io智能工厂联合西门子1200 PLC仿真，控制单台机械手和两台工位机械手上下料，出售为博途软件安装包＋1200联合factory IO仿真程序＋ Factory IO安装包直接打开建立通信可以直接仿真，有简单逻辑单台控制，单台控制顺序功能图可以参考图片，双工位逻辑是模板型，可以直接嵌套公式建立多台工位机械手。

程序带Factory IO通信。

程序套用可以看图片展示，做一个简单修改直接按照前面套用即可。

ID:8636

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料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。

料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。

程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。

硬件配置：PLC：1515-2 PN HMI:TP700 Confort

主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡MultiControl；条码阅读器Sick CLV620；

和MiniLoad堆垛机通过Anybus模块通讯；称重模块品牌碧彩BIZERBA；还有使用丹佛斯变频器的提升机。

ID:24170

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FPGA Verilog Cordic算法实现三角函数计算，可计算sin cos arctan，精度达到，10e-5，有完整资料说明。

FPGA Verilog Cordic算法实现三角函数计算，可计算sin cos arctan，精度达到，10e-5，有完整资料说明。

另有串口收发，可上板后在串口助手检测

图文无关，在altera板子上有完整工程。

ID:81500

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西门子1200PLC模板通讯程序，包含多种通讯Modbus-RTU（485），S7通讯，Modbus-TCP，TCP/IP等，博途V16及较

西门子1200PLC模板通讯程序，包含多种通讯Modbus-RTU（485），S7通讯，Modbus-TCP，TCP/IP等，博途V16及较新版本可打开，简单明了，一学就懂，方便工程人员学习快速开发应用，避免自学碰到的很多坑。

ID:1420

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西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序

西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序

西门子PLC做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池，主要功能：

1.每个电池的焊点坐标能够独立调整

2.每个电池的焊接能量可独立选择

3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接

4.可以选择某一边电池焊接

5.可以灵活选择焊接方式

6.可存储5套不同产品种类数据

7.所有参数均可在hmi上配置

程序设计灵活，采用了位置试教与定位路径规划完全独立的算法，任意一方修改，不会影响另外一方，均采用scl编写。

程序数据结构使用 结构化数组，数据传递灵活，掌握此方法建模可事半功倍。

焊接路径规划灵活，不需要修改程序即可满足不同的焊接路径，此算法可以移植到其它项目，通用型强。

节约设计时间，提高效率。

ID:454

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