不同温度，电池一阶，二阶，三阶模型在线辩识算法，自动化辩识，简单无脑。

ID:34100

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不同工况DST FUDS HPPC电池参数在线辩识，包括一阶模型，二阶模型，带ocv同时参数辩识，EKF ffrls两种在线辩识算法。

参数辩识加容量同时在线辩识，附赠simulink模型用于仿真验证。

ID:75200

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DSP28335，三相逆变电路电压闭环程序，三相逆变数字电源程序。

包括源代码文件和PDF说明文件。

详细说明了代码含义，三相逆变电路电路电压闭环分析，电路设计步骤，软件设计流程，软件调试步骤等。

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SRAM cell

基于65nm

另提供仿真文件，和解释文档。

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kcf目标跟踪

C,C++源码实现

可移植嵌入式设备

代码有注解

使用opencv读取视频流

鼠标框选目标后自动跟踪

ID:35300

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CNN-LSTM多变量回归预测（Matlab）

基于卷积-长短期记忆网络（CNN-LSTM）的数据回归预测

1.CNN结合LSTM做拟合回归预测，数据多维输入单维输出，代码内注释详细，直接替换数据就可以使用

2.运行环境Matlab2020b及以上；

3.多输入单输出，数据回归预测；

4.CNN_LSTMNN.m为主文件，data为数据；

5.所有程序经过验证，保证运行

注意：数据和文件放在一个文件夹运行。

YID:1230

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基于非线性因子和翻筋斗觅食策略的海鸥优化算法

改进点包含：

1、非线性控制因子A

2、翻筋斗觅食策略

参考文献：用于函数优化和特征选择的翻筋斗觅食海鸥优化算法

程序及对比演示如图，提供改进思路！

ID:7935

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AB全系列罗克韦尔PLC 编程软件Rslogix500，触摸屏软件，组态软件，可以覆盖1746到最新的PLC型号，以及Rslogix-5支持的小型PLC

软件一、Studio5000 V21中文版

软件二、Studio5000 V21-31英文版

软件三、LOGIX5000 V13-V20英文版

软件四、RSLINK 4.0

软件五、RS LOGIX500

软件六、drive executive

软件七、RSNetworx for Ethernet ip

软件八、Studio 5000仿真软件

软件九、Rslogix-5

虚拟机系统文件WIN7专业版，以下为实拍图，均可打开正常使用。

可以赠送虚拟机V16及序列号软件。

ID:1620

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岸电无缝切换。

船舶负载首先由发电机供电，电压为220V，电网电能经过背靠背两电平拓扑为供电。

为了实现无缝切换，背靠背拓扑中的逆变器空载升压，升至与发电机机端电压相同，然后合闸。

再逐渐增大电压，减小发电机发出的电流，当发电机发出的电流小于20A时，切除发电机，船舶负载完全由电网经过背靠背两电平拓扑供电。

并网电流THD只有1.88%，逆变器输出电压THD只有0.26%。

系统总功率为50kw。

整流器实现并网单位功率因数，逆变器通过预同步与无缝切换为船舶负载供电。

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PID，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。

ID:21430

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PWM整流器。

在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括基于双二阶广义积分器的三相锁相环、双闭环前馈解耦控制、SVPWM都是用C语言编写的，不是matlab编程语言if end 、for end，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块，只有C语言写的程序，程序的运行频率和实际的开关频率一致。

可直接移植到DSP或其他的微处理器运行。

直流测电压采用软启动的方式，使直流测电压逐渐上升，达到给定值时再加入负载。

编写软启动程序，实现软启动，直流测电容电压在软启动过程中没有过压与超调。

实现了单位功率因数，网侧电压与电流同相位网侧电流THD只有1.55%。

采用基于双二阶广义积分器的锁相环，锁得电网相位，比matlab自带的锁相环在初始阶段锁相更快速准确。

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。

对于电力电子入门，该程序有很大参考价值。

该程序和仿真与实际实验一致。

ID:46430

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均值漂移聚类Mean Shift Cluster用于数据聚类，代码注释详细，适合新手学习～

ID:8940

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锁相环PLL相位噪声仿真代码，汇总，教程phase noise，自动

三阶CPPLL

1.文件夹里面各个文件作用（包括参考书PLL PHASE NOISE ANALYSIS、lee的射频微电子、以及前人留下的matlab文件还有一份前人留下的 大概的PLL相位噪声仿真过程）

2.展示各个模块的各种类型噪声处于环路中的位置以及其传递函数。

3.各个模块的相噪仿真方法（VCO仿相位噪声） 4.给出如何从cadence中导入数据至matlab(.CSV文件)

5.给出matlab相位噪声建模程序

ID:9540

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三相锁相环。

在simulink中采用C语言实现锁相环，不是matlab编程语言if end 、for end，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块，只有C需要写的锁相环函数，程序的运行频率和实际的开关频率一致。

仿真结果如图所示，基于双二阶广义积分器的锁相环成功锁得电网相位。

且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。

对C语言写的代码做了详尽的注释，可以根据这个例子写自己的算法，直接把算法移植到DSP中断中，不用做任何修改，直接使用。

ID:31200

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双馈风机虚拟惯性控制+下垂控制参与系统一次调频的Matlab/Simulink模型，调频结束后转速回复，造成频率二次跌落

系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率19.4%

风机采用虚拟惯性+下垂控制，转速回复模块，在系统频率跌落时释放转子动能提供有功支撑，参与电网的一次调频，在调频过程结束后，仿真时间30s时风机切换至mppt控制，功率骤降导致频率的二次跌落

ID:78450

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单相锁相环。

仿真结果如图所示，基于双二阶广义积分器虚拟两相的单相锁相环成功锁得电网相位。

该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位,且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。

ID:6630

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三通道交错并联双向buck-boost变换器。

通过simulink搭建的三通道交错并联双向buck-boost变换器，采用电压外环，三电流内环，载波移相120°的控制方式。

在buck模式与boost模式互相切换之间，不会产生过压与过流，实现了能量双向流动。

且交错并联的拓补结构，可以减少电感电流的纹波，减小每相电感的体积，提高电路的响应速度。

该拓补可以用于储能系统中。

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。

YID:27200

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两级式光伏并网逆变器，DCDC环节采用boost电路，通过增量电导法实现光伏最大功率跟踪MPPT。

逆变器采用二电平逆变器，通过双闭环控制，实现并网单位功率因数，并网电流与电网电压同相位，并网电流THD仅有1.3%，符合并网规范，并稳定直流侧母线电压。

为了得到电网电网相位，采用基于双二阶广义积分器的锁相环，该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位。

且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。

并网功率为10kW，直流母线电压稳定在700V。

整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。

ID:5180

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基于FLUENT的西科斯基S97共轴直升机旋翼启动过程瞬态气动仿真

课程介绍：

本案例采用fluent的滑移网格模拟共轴直升机在旋翼启动过程中的流场情况，模拟旋翼从停止到稳定转速时的气动情况。

需要注意的是这个课程介绍的是旋翼的启动过程，没有涉及直升机旋翼的变距仿真。

本次算例：S97共轴直升机的上下两个旋翼的转向相反，且双旋翼在5秒内从0RPM以一定规律增加120RPM并稳定旋转，查看旋翼启动过程的气动特性；

ID:23199

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粒子群优化极限学习机PSOELM做数据预测

PSO-ELM优化算法预测模型。

ELM模型在训练之前可以随机产生ω和b, 只需要确定隐含层神经元个数及隐含层神经元激活函数, 即可实现ELM预测模型的构建。

在ELM模型的构建中, 只需确定初始ω和b, 而无需复杂的参数设置, 具有学习速度快、泛化性能好等优点。

然而在发动机参数预测过程中, 不同的参数设置, 对预测模型的准确度起着一定程度的影响。

此时, 如果通过简单的随机选取初始化参数方法来构建极限学习机模型, 在一定程度上存在着模型构建中隐含层节点冗余等缺点, 这在一定程度上阻碍了ELM模型的精确性。

因此, 在构建EGTM数据预测模型的过程中, 可通过PSO算法寻优确定模型的最佳参数, 以保证ELM模型的准确性。

matlab程序，可做功率预测数据预测，程序注释详细方便阅读，可替换自己的数据做预测，预测结果准确。

ID:4327

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灰狼优化极限学习机GWOELM做数据预测

GWO算法用于搜索与ELM的预测性能密切相关的最佳ELM参数。

实验结果表明，GWO-ELM模型可以准确地表征数据的复杂趋势，并且与参考模型相比，可以有效地提高预测模型的准确性和稳定性。

matlab程序，可做功率预测数据预测，程序注释详细方便阅读，可替换自己的数据做预测，预测结果准确。

ID:4329

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MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置

关键词：储能电站 共享储能电站 冷热电联产系统 多微网 双层优化配置

参考文档：《基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置》完全复现

仿真平台：MATLAB+CPLEX

主要内容：代码主要做的是一个共享储能电站的双层优化配置模型，将储能电站服务应用到多维网系统中，建立了考虑不同时间尺度的多维网双层规划模型，上层模型负责求解长时间尺度的储能电站配置问题，下层模型负责求解短时间尺度的多微网系统优化运行问题。

再次，根据下层优化模型的Karush-Kuhn-Tucher(KKT)条件将下层模型转换为上层模型的约束条件，采用 Big-M 法对非线性问题线性化。

最后，通过 3 个场景的算例分析验证所提双层规划模型的合理性和有效性。

ID:4259

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【电热耦合——锂电池集总参数热模型参数辨识】

Rs Cs Rc Cc

GA算法辨识热参数

simulink热模型验证参数

ID:64500

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6自由度并联机器人 运动学算法 正解 逆解

6个耦合的非线性方程组求解

正解快速收敛可用在机器人控制中

已实际使用

ID:161888

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MATLAB代码：含电热联合系统的微电网运行优化[火]

关键词：]微网 电热联合系统 优化调度 系统

仿真平台：MATLAB yalmip+cplex

主要内容：提出基于电热联合调度的区域并网型微电网运行优化模型。

综合网内储能特性、分时电价、电热负荷与分布式电源的时序特征，以包含风机、光伏电池、热电联产系统、电锅炉、 燃料电池和储能系统的并网型微电网为例， 采用 Cplex优化软件求得调度周期内各微电源最佳出力及总运行成本，并与两种常见电热调度方式进行比较。

[火][火][火]

仿真算例表明：联合调度模型能实现电热统一协调调度并降低微电网运行成本。

该模型可为电热之间能源互联及规划运营提供参考。

代码非常精品，注释清楚，容易理解

ID:6345

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1553b 源码 代码 支持所有 模式 asic FPGA

ID:3255000

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鲸鱼优化算法WOA优化卷积神经网络CNN的学习率和隐含层神经元个数做时间序列的拟合预测建模，数据要求为单列的时间序列数据。

程序内注释详细直接替换数据就可以使用。

程序语言为matlab。

程序直接运行可以出拟合预测图，迭代优化图，线性拟合预测图，多个预测评价指标。

ID:9170

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Winform 混合架构开发框架，优良的基础功能包括权限管理，数据字典，附件上传下载等，通讯方式可以是wcf和api随意切换，支持多种数据库MySQL, SQL server等，可立马用到项目，提高生产力，节省时间成本。

立志学习上位机开发的同学，向桌面端发展的同学这是一套不错的解决方案！不是零碎的组件堆积！而是框架结构的设计！可扩展！

我们干开发也有几年经验了，web应用、桌面应用也都做过，需求简单或复杂，实现优雅或凑合的。

一个基本的事实是：我们只是积累了一些经验或者提高了对.net的熟悉程度。

随着开发经验的不断增加，我们发现其实很多工作都是机械的，重复的，而且随着软件的复杂度不断提升，以往依靠经验完成一些简单的增删改查的做法已经行不通了。

特别是用户的要求越来越高，希望添加的功能越来多，目前这种开发模式，已经捉襟见肘。

我很难想象如何在现有的模式下进行多系统的持续集成并添加一些新的特性。

开发一个系统时，我们不可避免的会使用各种框架。

数据持久层实现、日志、ASP.NET MVC、IOC以及自动映射等。

一个高质量的软件系统往往还有全局容错，消息队列等组件。

把上述这些组件组合到一起的时候，其复杂度会急剧上升。

一般个人和小团队的技术水平，很难设计出一个均衡协调的框架。

对于传统的所谓三层架构，我也是很持怀疑态度的。

（月薪15k的程序员搞的三层架构，我也仔细读过，也是问题多多，并不能解释为什么要使用三层）。

其实，我们无非是希望在编程的时候，把大部分的注意力全部集中到业务实现上。

不要过多的考虑基础的软件结构上的种种问题。

应该有一个框框或者一种范式来提供基本的服务，如日志、容错和AOP，DI等。

稍微正规一点的公司经过多年沉淀都形成了自己的内部软件框架，他们在开发软件的时候并不是从一片空白开始的。

而是从一个非常牢固的基础平台上开始构建的。

这样大大提高了开发速度，而且一种架构往往也决定了分工协作的模式。

我们目前之所以无法分工协作，根本原因也是缺少一套成熟稳定的基础开发架构和工作流程。

目前.NET上有不少开源框架。

比如Apworks和ABP。

其中Apworks是中国人写的一套开源框架。

它是一个全功能的，不仅可以写分布式应用，也可以写桌面应用。

ABP的全称是Asp.net boilerplate project(asp.net样板工程）。

是github上非常活跃的一个开源项目。

它并没有使用任何新的技术，只是由两名架构师将asp.net开发中常用的一些工具整合到了一起，并且部分实现了DDD的概念。

是一个开箱即用的框架，可以作为asp.net分布式应用的一个良好起点。

使用框架当然有代价，你必须受到框架强API的侵入，抑或要使用他的方言。

而且这个框架想要吃透，也要付出很大的学习成本。

但是好处也是显而易见的。

业界顶尖的架构师已经为你搭建好了一套基础架构，很好的回应了关于一个软件系统应该如何设计，如何规划的问题，并且提供了一套最佳实践和范例。

学习虽然要付出成本，但是经过漫长的跋涉，我们从一无所知已经站到了工业级开发的门槛上。

基于这个框架，我们可以很好的来划分任务，进行单元测试等。

大大降低了软件出现BUG的几率。

不能因为我们是业余开发人员，就止步不前，要积极拥抱新的技术趋势。

不断巩固提升自己的基础知识。

革命尚未成功，诸君努力！

ID:622000

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概率潮流计算MATLAB程序，这程序采用Monte Carlo模拟方法和不同的近似贝叶斯计算方法。

其中，贝叶斯计算可以参考IEEE Trans文章：Zuluaga C.D., álvarez M.A. (2018) Bayesian Probabilistic Power Flow Analysis Using Jacobian Approximate Bayesian Computation, to appear at IEEE Transactions on Power Systems

程序结果正确，注释清晰

ID:14100

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matlab代码：考虑实时市场联动的电力零售商鲁棒定价策略

考虑电力零售商日前定价、日前购电、实时能量管理、电动汽车用户需求响应和电力市场统一出清价格等因素，建立了考虑电动汽车不确定性的电力零售商鲁棒定价模型。

然后，通过线性化方法将鲁棒定价模型转化为两阶段混合整数规划，并通过列与约束生成算法迭代求解。

算例基于IEEE33节点测试系统进行，注释清晰，程序运行正常。

是学习鲁棒优化，定价，电力市场出清的经典程序，负责。

参考文档：国内EI期刊电网技术《考虑实时市场联动的电力零售商鲁棒定价策略》，完美复现。

ID:71153

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MATLAB代码：多微网纳什谈判

关键词：多微电网；纳什议价；合作博弈；过网费；交替方向乘子法

参考文档：《配电侧多微电网日前电能交易纳什议价方法》

仿真平台：MATLAB

主要内容：本文针对配电侧电力市场，同时考虑微电网与配电网及多微电网之间的电能交易，提出一种多微电网参与日前电能交易的纳什议价方法。

该方法以微电网运营商(microgrid operator，MGO)仅与配电运营商(distribution network operator，DNO)进行电能交易时的运行成本为纳什议价的谈判破裂点，将多个 MGO 之间的议价交易问题等价为一个合作博弈优化模型。

该模型考虑了 MGO 在使用公共配电网络进行电能交易时产生线路损耗问题，并据此设计了适用于配电侧电能交易的过网费模型。

此外，本文将合作博弈的均衡求解问题转换为两个连续的子问题：社会成本最小化与支付效益最大化，并采用交替方向乘子法对优化目标进行分布式求解。

YID:1249

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