MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序

关键词：微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度

参考文档：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》

仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX

主要内容：构建了微网两阶段鲁棒调度模型，建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型，可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。

模型中考虑了储能、需求侧负荷及可控分布式电源等的运行约束和协调控制，并引入了不确定性调节参数，可灵活调整调度方案的保守性。

基于列约束生成算法和强对偶理论，可将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行交替求解，从而得到原问题的最优解。

最终通过仿真分析验证了所建模型和求解算法的有效性，具体内容可自行查阅，程序基于MATLAB yalmip调用CPLEX实现求解，整体复现效果良好，由于无法获得原始数据，结果与原文有些许差别，不影响结果的正确性。

ID:1949

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MATLAB代码：分布式最优潮流

关键词：网络划分；分布式光伏；集群电压控制；分布式优化；有功缩减

参考文档：《含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制》

仿真平台：MATLAB

主要内容：本文以全局电压的低成本快速控制为目标，提出基于电气距离和区域电压调节能力的集群综合性能指标和网络划分方法，并在集群划分基础上，提出结合集群自治优化控制与群间分布式协调控制的双层电压控制策略，通过优化光伏变流器的有功和无功输出功率最小化光伏发电损失和配电线路有功损耗。

这段程序主要是用于计算电力系统的潮流分析。它使用了MATPOWER工具箱进行计算，主要包括以下几个部分：

1. 数据准备：程序开始时，加载了一些数据，包括负荷数据、线路数据等。这些数据用于描述电力系统的拓扑结构和参数。

2. MATPOWER设置：通过设置MATPOWER的版本号和基准功率等参数，为后续的潮流计算做准备。

3. 支路数据：定义了电力系统的支路数据，包括起始节点、终止节点、电阻、电抗等参数。

4. 发电机数据：定义了电力系统的发电机数据，包括节点、有功功率、无功功率等参数。

5. 母线数据：定义了电力系统的母线数据，包括节点、负荷有功功率、负荷无功功率等参数。

6. 运行潮流计算：调用MATPOWER的runpf函数进行潮流计算，得到电力系统的节点电压、支路功率等信息。

7. 结果处理：从潮流计算的结果中提取出需要的数据，包括支路有功功率、支路无功功率和节点电压。

8. 函数定义：定义了两个辅助函数，分别用于计算分区潮流和优化问题。

9. 分区潮流计算：调用辅助函数Lindistflow_pfC3计算分区潮流，得到节点电压。

10. 优化问题求解：调用辅助函数zoneC3_OPF7求解优化问题，得到最优解。

总体来说，这段程序的主要功能是进行电力系统的潮流计算和优化问题求解。它可以应用在电力系统运行和规划中，用于解决电力系统的潮流分布、功率平衡等问题。主要涉及的知识点包括电力系统的拓扑结构、支路参数、发电机和负荷数据等。

YID:3580

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恒压供水程序，一拖一，5+1辅泵程序，可自由组泵，5泵以下都可以用，pid由plc控制，当频率达到设定频率转为恒速运行，启动下一台泵，有完善的保护功能，己用于实际工程。

直接就可以使用，硬件配置:西门子smart+AM03+海为B7S物联网屏，可手机电脑远程控制，有完整的程序图纸

ID:7980

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MATLAB代码：市场模式下光伏用户群的电能共享与需求响应模型

关键词：光伏用户群 内部电价 需求响应 斯塔克伯格博弈

参考文档：《市场模式下光伏用户群的电能共享与需求响应模型》刘念

仿真平台：MATLAB

主要内容：本文提出了市场模式下光伏用户群的电能共享与需求响应模型。

首先，根据国内的分布式光伏相关政策及规范，建立了适用于光伏用户群的内部电价模型；其次，综合考虑用户的经济效益和舒适度要求，建立了光伏用户的效用成本模型；再次，基于非合作博弈建立了光伏用户群的需求响应模型，并提出了相关的分布式优化求解算法；最 后，针对分布式光伏用户群的实际算例，验证了模型和算法的有效性。

ID:6249

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线控转向失效下的容错差动转向控制

以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。

该方法采用分层控制架构，上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略，下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标，利用有效集法实现四轮转矩优化分配。

图片为模型运行后的实际效果，模型为参考优质paper制作的，包含carsim数据cpar文件，Simulink模型及MATLAB代码

YID:99375

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名称：筛选机电气控制程序

品牌：汇川H5UPLC

介绍：此为原创程序，已经在单位一些设备上应用。

程序分为触发采图模块和剔废模块，已经将程序封装成功能块，一个工位和多个工位只需拉几个功能块，代码可见，程序适用于玻璃转盘和皮带机。

外部编码器需自己设置。

简要说明：根据触发光电信号，计算出每个工件在采图工位或者剔废工位的位置，并形成队列信息，再跟转盘或者皮带的实际位置进行比对，并读取OK或者NG信号，进行采图和剔废。

程序内部目前设置的队列长度是20，理解原理后可根据实际情况自行修改。

数据传递全部用指针实现，采图时PLC只给光源控制器1个1ms脉宽的信号，相机由光源控制器自己触发，剔废时的脉宽可自己设置，我这是5ms，PLC默认扫描周期是10ms，不更改，上位检测软件只需要往定义好的20个地址里循环写结果就可，经过剔废口后会自动清0。

ID:42300

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临床预测模型 基于Logistic回归的临床预测模型全流程R语言代码。

包含以下特色:

[1]自动提取单因素有意义（默认p＜0.05）的变量带入到多因素回归。

[2]自动提取多因素有意义的变量再次建立最终模型。

[3]自动使用最终模型绘制列线图，可导出600dpi的tiff格式图片。

ID:64398

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利用高斯过程回归预测模型GPR建立多特征输入单个因变量输出的拟合预测模型。

程序内注释详细，直接替换excel数据就可以使用。

程序语言为matlab。

ID:1330

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储能蓄电池soc均衡控制，储能采用下垂控制在充放电、充放电切换过程中均可实现soc均衡（图中为3组储能均衡），变换器采用双向dc/dc变换器，通过引入加速因子k，在保证功率合理分配的同时，有效提升soc均衡速度，储能均衡组数可添加

附相关wen献。

ID:32100

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matlab代码：考虑电动汽车可调度潜力的充电站两阶段市场投标策略

首先， 基于闵可夫斯基加法提出了充电站内电动汽车集群模型的压缩方法， 并建立了日前可调度潜力预测模型和实时可调度潜力评估模型。

同时， 考虑充电站间的非合作博弈， 建立了电力零售市场下充电站的策略投标模型， 并基于驻点法将其转化为一个广义 Nash 均衡问题。

然后， 提出了基于日前报价和实时报量的两阶段市场交易模式， 并与合作投标模式、 价格接受模式和集中调度模式进行对比。

算例基于IEEE38节点配电系统进行，注释清晰，程序运行正常。

是学习电力市场投标，Nash均衡的经典程序，负责。

参考文档：国内顶刊电力系统自动化《考虑电动汽车可调度潜力的充电站两阶段市场投标策略》，完美复现。

ID:91155

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西门子200smart伺服脉冲定位案例自动输送抓料与自动移印机相结合

1、此程序样例为自动输送抓料与自动移印机相结合

采用西门子S7-200Smart_PLC和维控触摸屏人机界面，

脉冲控制三轴伺服电机，4个变频器输送带，实现手动、复位、自动、报警、参数设置等程序动作

2、程序为实际操作项目案例程序，程序带有注释说明，但只供参考学习

3、PLC程序打开STEP 7 MicroWIN SMART V2.2 及以上，触摸屏为维控LeviStudio V8.10.70

ID:5310

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两极三相光伏逆变并网仿matlab2021a

采用mppt算法，扰动观察法，采用spwm调制，

控制环采用双环PI调节，

逆变器采用三相桥式逆变器，坐标变换含PLL锁相环，逆变器输出端加设LCL滤波器。

ID:7720

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pmsm永磁同步电机simulink模型，滑模控制，SMC，

ID:4820

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数字滤波器程序，基于matlab，低通滤波器，高通滤波器，带通滤波器。

并且可进行FFT频谱分析，分析波形中所含谐波分量，并可以对特定频率波形进行提取。

不需要通过示波器观察，直接导入数据即可，快捷便利。

程序带有详细注释，不理解之处可提供解答。

图a为原始信号，图b为原始信号FFT分析结果，图c为进行带通滤后的结果对比，图d为滤波后的FFT分析结果，效果非常好！

ID:8180

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自动驾驶与手动驾驶混合流仿真

matlab连续型元胞自动机交通流源代码

随机慢化，密度流量图，时空图，密度速度图

车头时距图等

YID:46360

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麻雀算法算法SSA优化LSTM实现多维输入，单维输出的预测模型，代码内注释详细，可学习性强，直接替换数据就可以用。

SSA-LSTM模型预测。

优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数。

多输入单输出预测模型，matlab

ID:3630

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西门子1200 1500 PID

自己写的PID功能块，可重复调用，PID模拟西门子自带块的功能属性，可以手自动值进行切换，程序注释详细，有触摸屏程序。

很有参考价值，

ID:6125

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Matlab代码：系统(IES)的优化调度

关键词：[闪亮]系统 冷热电联产 优化调度 微网优化 粒子群算法 [闪亮]

设备：风力、光伏、燃气轮机、燃气内燃机、燃气锅炉、余热回收系统、吸收式制冷机、电制冷机、蓄电池等设备。

负荷类型：冷、热、电

优化目标：IES(系统）的运行成本最小

成本主要包括：燃气成本、碳排放惩罚成本、失电负荷惩罚成本

优化算法：粒子群算法

优化结果：

得到系统的电、冷、热三种能源的优化调度方案及最小运运行成本。

程序注释详细，逻辑分明，并有说明文档，具体看下图

欢迎咨询[送花][送花]

ID:6339

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CNN卷积神经网络时间序列预测（Matlab）

2.输入时间为单变量时间序列数据，即一维数据；

3.运行环境Matlab2018及以上；

4.命令窗口输出R2,MAPE和RMSE；

ID:2830

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视觉SLAM之VINS-Mono ， VINS-Mono是基于紧耦合的VIO状态估计，也是近年来较为成熟且可落地的视觉SLAM解决方案，本商品提供：

安装环境配置文档及编译运行文档，附带可测试的开源ROS数据包, 代码主干部分带有中文注释，并提供大框架梳理的思维导图。

ID:63100

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MATLAB代码：含SOP配电网重构

关键词：配网重构 yalmip 二阶锥

参考文档：《二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用》

仿真平台：MATLAB

主要内容：参考文献2 高比例新能源下考虑需求侧响应和智能软开关的配电网重构

参考3：Mathematical representation of radiality constraint in distribution

system reconfiguration problem

ID:5249

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纯电动汽车再生制动策略，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，有详细解析文档，可运行！

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C#2010_2019串口助手和Modbus主机调源代码

1,WForm窗体程序。

2,含有打包程序，有需要的可以联系了，使用的是控件编程，有部分注释，仅供学习参考使用。

环境：

vs2010_2019

win7，win10

ID:3315

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关键词：微网 优化调度 深度强化学习 A3C 需求响应

编程语言：python平台

主题：基于改进A3C算法的微网优化调度与需求响应管理

内容简介：

本文研究了各种深度强化学习算法对微电网能量管理系统的增强效果。

我们提出了一个新的微电网模型，它包括一个风力发电机、一个储能系统、一组恒温控制负载、一组价格响应负载以及一个与主电网的连接。

拟议的能源管理系统旨在通过定义优先资源、直接需求控制信号和电价来协调不同的灵活能源。

本文实现了3种深度强化学习算法，并进行了实证比较。

数值结果表明，深度强化学习算法在收敛到最优策略的能力上存在很大差异。

通过在著名的异步优势参与者批评算法中加入经验回放和半确定性训练阶段，我们获得了最高的模型性能和收敛到接近最优的策略。

ID:34100

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MATLAB代码：全网唯一带拓扑MPEC，微网双层规划

关键词：双层规划 MPEC VPP ADN lindistflow KKT

参考文档：《Bi-Level Programming for Optimal Operation of an Active Distribution Network With Multiple Virtual Power Plants》2020 SCI一区 IEEE Transactions on Sustainable Energy, 半完美复现

仿真平台：MATLAB YALMIP GUROBI CPLEX MOSEK

主要内容:

1.半完美复现，没考虑Q，使用IEEE33 bus作为case，全网唯一带拓扑的MPEC；

2.使用solvebilevel函数求解上下层KKT，同时求解出耦合电价以及释放功率

3.上层为 Lindistflow，下层为三个微网，分别放置在33bus中第 8,15,28节点

4.后期可上手程度高，方便拓展。

ID:22800

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汇川H5U系列PLC模板程序

汇川H5U PLC程序，搭配汇川伺服驱动器，运动控制总线轴运动

PLC程序+昆仑通态触摸屏程序 ，模板程序，高端大气上档次UI设计，工控模板

优秀的触摸屏模板，产量功能，一键清料程序，多用户管理功能，多工位振动盘控制，等

梯形图+FB块编写，注释齐全

ID:269

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信捷 PLC

触摸屏可编程 示教功能

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MATLAB代码：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算

关键词：电动汽车 EV 蒙特卡洛 充放电负荷

参考文档：《主动配电网多源协同运行优化研究_乔珊》

仿真平台：MATLAB

主要内容：代码主要主要研究的的是大规模电动汽车的蒙特卡洛模拟，具体包括，首先抽样生成充电功率、电池容量以及电动汽车起始充电时间以及每日行使里程的概率密度分布，在此基础上，进一步计算基于蒙特卡洛模拟法的电动汽车充放电负荷的计算。

ID:6149

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电力系统重中故障选相有关的内容：根据实际情况，自动判别得到具体哪一相或者哪两相或者三相发生故障

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采用MATLAB中gui进行自动控制系统仿真实验平台的模拟，包括时域分析，频域分析，根轨迹分析，pid控制等。

可以在gui中输入数据出结果，也可以通过gui控制simulink模型出结果。

ID:56200

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