纯电动汽车各零部件建模机理及BMS、再生制动和电机驱动扭矩策略，逻辑清晰公式明晰。
主要从前向和后向仿真两大类分别阐述建模机理和控制策略。
前向模型主要参考Cruise建模及相关文献，后向模型主要参考ADVISOR建模且对其自带的纯电动汽车模型进行注释分析。
现打包，包含文档、参考模型和参考文献等，适合学习纯电动汽车建模机理，整篇文档主要为公式和整车能量流走向
ID:552000
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纯电动汽车动力经济性仿真，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，策略主要为BMS、再生制动和电机驱动策略，内含注释模型和详细解析文档，可运行！
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Itasca PFC 6.0 7.0 离散–连续耦合案例
摩擦桩（压/拔）试验模拟
划分网格法制样
可随意设置土体与与每一面耦合墙的接触参数
监测桩身承载力
ID:45400
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基于matlab的mk2三自由度机械臂轨迹规划及控制器仿真设计（报告+ppt）
摘 要：本文的研究对象为EEZYbotARM MK2三自由度机械臂，分析了其机械结构，建立D-H参数表，同时在MATLAB中建立该机械臂正逆运动学模型，对该机械臂进行高阶多项式插值法轨迹规划，写出复杂字。
依据力学关系建立其动力学模型，并利用simulink进行仿真分析。
针对系统设计了前馈控制、前馈PD控制、力矩控制三种控制器，进行多次仿真验证，得到理想效果。
YID:5215
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8通道采集板
板卡规格
电源：5V输入（最大稳态电流大约0.8A）
AD通道数：4通道或8通道
AD采样率：80M或125M，
输入：2V p-p输入范围，AC耦合，100Khz~650Mhz
千兆网卡1个
串口2个：1个经过usb口引出，另一个经过板上4个排针引出
外部I/O：2个直接接到FPGA引脚的io（P1也即是电源端子的5，6脚），可作为输入或输出，2个接三极管之后开漏输出（P4的1，2脚）。
FPGA：zynq7010或者zynq7020
DDR3：PS端挂了一片128MB
提供测试demo可以实现ad数据采集通过fir滤波器后dma到ps，再通过tcp到上位机存数据
ID:42400
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虚拟同步机并网控制simulnk仿真模型，2018b版本，实现指令功率跟踪和调频效果
ID:4430
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同步磁阻电机SynRM反电势法无感 FOC
1采用反电势法实现SynRM中高速下无位置传感器控制；
2.提供算法对应的参考文献和说明文档
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考
ID:41128
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LSTM长短期记忆神经网络多变量回归预测（Matlab）
1.mata为数据集，12个输入特征，1个输出特征。
2.LSTMNN.m为程序文件.
3.命令窗口输出MAPE和RMSE。
5.所有程序都经过验证，保证可以运行
注意程序和数据放在一个文件夹，运行环境为Matlab2018及以上
ID:5830
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ABAQUS三维隧道开挖，abaqus盾构隧道开挖，CD法，CRD法，台阶法，环形开挖讲 解(任意选一种），step by step，包含数值模型cae，inp文件，计算结果odb文件，以及参数Word文件
ID:1799
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深度学习时间序列回归预测，基于MATLAB。
RNNs模型，包括长短期记忆（LSTM），门限循环单元（GRU）和双向长短期记忆（biLSTM）。
有实例，替换数据即可直接运行。
有训练集和测试集划分，输出预测结果的同时计算测试集上的误差指标，如RMSE，MAPE。
可以进行多步预测。
ID:8959
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基于tc275以及s32k的xcp与ccp标定的程序以及canape使用教程，a2l文件生成文档说明程序主要函数介绍
YID:23209
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C#联合CODESOFT标签在线列印软件，源代码，适合自己做二次开发标签在线列印软件。
里面可以选择不同的图片进行输出。
ID:5635
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STM32 IAP程序源代码，包含bootloader源码，APP源码，上位机源码(LabVIEW)。
稳定可用。
的是软件代码
此代码基于STM32 HAL/LL库，Bootloader占用10KB，Modbus CRC16校验，带板号检查，下载文件CRC校验，防止下错文件。
支持RS485/RS232接口。
ID:63100
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双向跳点搜索路径规划，起点终点同时开始搜索。
双向JPS搜索，A*的改进算法，代码注释详细，附赠参考文献。
附赠单向JPS算法。
matlab源码。
YID:65180
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基于BP神经网络 粒子群优化BP神经网络 CNN卷积神经网络 LSTM 长短期记忆神经网络 ELMAN递归神经网络 BiLSTM双向长短期记忆 遗传算法神经网络
七种神经网络回归预测算法汇总（基于Matlab实现）
特殊要求：Matlab版本较高
MATLAB代码，多输入单输出，换数据直接用，附样本供实验。
代码运行无误，直接更换Excel数据即可实现。
ID:7949
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VREP (CoppeliaSim) 和 MATLAB/SIMULINK 之间通信的简单演示。
使用 MATLAB *.m 代码或仅使用 SIMULINK（通过 S-function）在 VREP 中控制虚拟 PANDA 机器人。
(1) Q_des，*.mat和*.txt形式的期望轨迹数据，以及对应的图像；
(2) MATLAB *.m代码，用于MATLAB与VREP之间的通信；
(3) SIMULINK *.slx 文件，用于 SIMULINK 和 VREP 之间的通信（通过 Sfunction）；
(4) 一个场景 *.ttt 文件是 VREP 中的虚拟 PANDA 机器人。
(5) 文件*v1.m只能向VREP机器人发送关节位置指令；文件 *v2.m 可以从 VREP 机器人中检索关节位置数据和关节扭矩数据。
024
ID:12186
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abaqus土木工程钢筋混凝土梁弯曲损伤结构混凝土塑性损伤本构弯曲加载。
ID:6730
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福利：微网代码26个打包[闪亮][火]
关键词：微网 优化调度 交易 智能算法
参考文档：见各自对应的说明[钉子][钉子]
仿真平台：MATLAB
主要内容：这是一份代码合集，内容涉及基于粒子群算法的微网优化调度，基于改进多目标粒子群算法的微网优化调度，优化调度，考虑环境成本、经济成本的微网优化调度，电力系统机组组合问题，智能电网PSO算法，含储能的系统优化调度，光伏预测代码，场景生成以及场景削减代码，基于weibull分布的风电场场景生成代码，两阶段调度法等等，具体可以看图中所示[红旗][红旗][红旗][红旗]
欢迎咨询一下[送花][送花]
ID:2259
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基于Circle混沌映射的麻雀搜索算法 Circle-SSA（matlab代码，包含23个常用的基准测试函数）可直接运行效果如图所示
ID:9114
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北方苍鹰优化算法NGO优化VMD，对其分解层数，惩罚因子数做优化，利用NGO北方苍鹰优化算法确定其最佳参数，熵值为适应度函数。
程序语言为matlab。
直接替换数据就可以用。
ID:2740
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正弦余弦优化算法 SCA （matlab代码，包含23个常用的基准测试函数）可直接运行效果如图所示
ID:199
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井壁稳定，井壁坍塌，comsol数值模拟。
ID:95180
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森林图
预测模型评估
校准图
模型评价
ID:7468
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光伏发电三相并网模型
Boost＋三相逆变器
PLL锁相环
MPPT最大功率点跟踪控制(扰动观察法)
dq解耦控制
电流内环电压外环的并网控制策略
ID:1520
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Comsol金属结构偏振依赖性增强二硫化钼吸收。
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Matlab/simulink 频率二次跌落，双馈风机虚拟惯性控制+下垂控制参与系统一次调频的Matlab/Simulink模型，调频结束后转速回复，造成频率二次跌落
系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率20%
风机采用虚拟惯性+下垂控制。
有文档，可讲解。
对比不同恢复时间下二次跌落。
ID:97520
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COMSOL光学模型：非线性材料Z参数扫描研究分析
ID:59350
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PLC程序运动示教器触摸屏示教器编程控制程序。
信捷plc程序，C语言与信捷触摸屏实现文本表格逻辑编程，用梯形图加C语言写的。
C语言函数实现了IF判断，跳转，延时等待，等指令。
编程方式有点像运动控制器。
用于直角坐标机械手控制，现在测试的是两轴机械手给数控车上下料，用的信捷xd2和xd3的plc和tg765触摸屏，其它型号也可以通用。
ID:31350
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COMSOL光学模型：高斯光束经过偏振棱镜和反射后光强质心偏移
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用C语言辩识的EKF算法，用于电池SOC估算
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