18650锂电池高温热失控

18650锂电池高温热失控

YID:7113

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四旋翼飞行器的simulink仿真与pd串级控制轨迹跟踪仿真项目

四旋翼飞行器的simulink仿真与pd串级控制轨迹跟踪仿真项目

包括了飞行器坐标系介绍

四旋翼飞行器建模

控制器涉及

以及matlab仿真脚本书写

仅提供报告

供参考使用

ID:5710

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双目立体匹配三维重建点云C++

双目立体匹配三维重建点云C++

本工程基于网上开源代码进行修改，内容如下：

1.修改为 VS2015 Debug win32 版本，支持利用特征点和 OpenCV 立体匹配算法进行进行三维重建及显示，相关代码需要自行修改，代码中添加了修改注释。

2.工程依赖库为 OpenCV2.4.8，内部已完成 OpenCV 相关配置。

无论电脑中是否配置Opencv

都可以运行。

并且增加了点云保存，可以用MATLAB 显示点云。

一、操作步骤

1.解压后将 Reconstuction3d/bin 中的所有 dll 拷贝到C:/windows/sysWOW64 或者system32

根据电脑版本决定，64 位为 sysWOW64。

2.双击 Reconstuction3d.sln 打开工程，运行后出现结果。

二、程序详解

Reconstuction3d.cpp 为程序主函数

cvFuncs.cpp 为特征点三维重建。

包含SIFT、SURF、FAST 等算法。

cvFuncs2.cpp 为视差图三维重建.包含 BM、SGBM 等算法可以选择两者中的一个进行重建，推荐特征点。

特征点三维重建流程：

特征提取->特征描述->特征匹配->三角测距计算点云->原图像三角剖分->点云贴图显示视差图三维重建流程：

获取稠密视差图->三角测距计算点云->原图像三角剖分->点云贴图显示

关于标定

双目标定推荐MATLAB 手动标定工具箱(MATALB 自动标定精度低)

关于精度

如果要求精度不高（2cm 以上）且相机畸变不大，可以直接在【需要调整参数的位置 1】

输入未校正的图像。

在【需要调整参数的位置 2】修改 focalLenInPixel 为 MATLAB 标定后的 fx， 此时左右相机 fx 及 fy 应该相差不大。

baselineInMM 为基线长度，一般为MTALAB 标定后

的平移向量 T 的第一个参数的绝对值。

如果精度要求较高（1cm 以下）需要输入校正过的图像。

此时较为复杂，首先需要MATLAB 获取双目的标定结果，利用附带的标定校正程序进行图像校正，获取平行校正后的有效焦距 fx，此时左右相机的 fx 相等，为理想的平行式立体视觉。

关于特征点

修改cvFuncs.cpp 开头的 DETECTOR_TYPE、DESCRIPTOR_TYPE、MATCHER_TYPE ，即可调整本程序的特征提取、特征描述、特征匹配算法。

本程序设定描述子匹配的阈值来进行粗筛选， 利用RANSAC 算法获取单应性矩阵后反投影，进行精确筛选。

关于 MATLAB 点云

程序运行之后，会在 Reconstuction3d 目录生成 pointcloud.txt 文件，利用 MATLAB 进行显示， 新建脚本输入以下代码运行即可。

第一种：点显示

clear A=importdata(‘pointcloud.txt’); [IX,IY]=size(A);

x=A(:,1);

y=A(:,1);

y=A(:,2);

z=A(:,3);

plot3(x,y,z,’.’); grid on

第二种：面显示

A = load(‘pointcloud.txt’); %读入数据

%x,y,z 轴坐标

x=A(:,1);

y=A(:,2);

z=A(:,3);

scatter3(x,y,z); %散点图[X,Y,Z]=griddata(x,y,z,linspace(min(x),max(x))’,linspace(min(y),max(y)),‘v4’); %构造坐标点pcolor(X,Y,Z);

shading interp; %伪彩色图contourf(X,Y,Z); %等高线图figure,surf(X,Y,Z); %

YID:51100

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MATLAB代码：基于多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型

MATLAB代码：基于多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型

关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 优化调度

主要内容：代码主要是一个多能源微网的优化调度问题，首先对于下层多能源微网模型，考虑以其最小化运行成本为目标函数，通过多时间尺度滚动优化求解其最优调度策略，对于上层模型，考虑运营商以最小化运营成本为目标函数，同时考虑变压器过载等问题，构建了一个两阶段优化模型，通过互补松弛条件以及KKT条件，对模型进行快速准确求解，得出优化方案

参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems with Two-Stage Transactive Control Framework》完全复现，具体图见下面！复现效果非常好，

仿真平台：MATLAB

ID:2929

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示例程序:关于双目视觉,标定,立体矫正，立体匹配(视差算法),点云,双目三维重建的原理以及代码

示例程序:关于双目视觉,标定,立体矫正，立体匹配(视差算法),点云,双目三维重建的原理以及代码

已经打包成软件 直接运行即可 可实现标定匹配点云可视化测距目标检测yolo

我看详细的视频效果 每一步都有教程可以直接用

包含源码 可二次开发 谨慎考虑

ID:16300

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西门子200smart PID算法源码，经过验证没问题

西门子200smart PID算法源码，经过验证没问题

优点:

支持两路pwm输出与模拟量输出，可以用于恒温箱，一路控制加热一路控制制冷。

也可以用于恒压场合，一路控制加压阀一路控制泄压阀。

可以突破Pid向导8路限制

YID:4550

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Python环境下地震信号处理方法。

Python环境下地震信号处理方法。

以下几个例子单独:

1.可视化小波主频率如何影响地震垂向分辨率。

2.基于小波变换和机器学习的地震信号处理和识别。

ID:7670

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分子动力学GROMACS甲烷二氧化碳水合物水结冰CHILL+算法分析不同种类水分子数目和结构变化。

分子动力学GROMACS甲烷二氧化碳水合物水结冰CHILL+算法分析不同种类水分子数目和结构变化。

基于CHILL+算法能够快速识别各种体系中水分子类似数目变化，包括方冰，六角冰，水合物，界面冰，界面水合物，普通水等多种结构，可一步到位输出每一帧识别的不同结构以pdb结构文件输出，便于后期用VMD等可视化软件作图，如下图所示

ID:1849

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基于遗传算法的电动汽车有序充电优化调度

基于遗传算法的电动汽车有序充电优化调度

软件：Matlab

利用遗传算法对电动汽车有序充电进行优化；优化目标包括充电费用最低，充电时间达到要求（电动汽车充到足够的电）考虑电动汽车充电对电网负荷的影响，使负荷峰谷差最小。

分别利用传统、精英和变异遗传算法进行对比算法优劣，比较迭代结果，优化变量为起始充电时刻

ID:3436

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MATLAB环境下一种基于Teager-Kaiser能量算子 (TKEO)的肌电信号EMG降噪方法。

MATLAB环境下一种基于Teager-Kaiser能量算子 (TKEO)的肌电信号EMG降噪方法。

算法运行环境为MATLAB 2018。

算法可迁移至金融时间序列，地震信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等信号。

ID:1650

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鸽群优化算法PIO优化最小支持向量机LSSVM，做多特征输入单个因变量输出的拟合预测模型。

鸽群优化算法PIO优化最小支持向量机LSSVM，做多特征输入单个因变量输出的拟合预测模型。

程序直接替换数据就可以用。

程序语言为matlab。

同时主页内还有针对BP，SVM，ELM，LSTM，GRU等模型的预测优化模型，都是标价即售价，需要的可以加好友我。

ID:6840

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NPC逆变并网仿真（双环SPWM）2021a

NPC逆变并网仿真（双环SPWM）2021a

逆变器采用二极管钳位型NPC，直流侧输入电压800V，含PLL锁相环，

采用双环控制，PI调节器参与调节，

加设LCL滤波器，并入电网。

逆变器端可以得到五电平输出线电压波形，滤波后可以得到对称的三相电压、电流波形。

ID:8429

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一种自适应DBSCAN算法与k-mean聚类结合的场景削减技术

一种自适应DBSCAN算法与k-mean聚类结合的场景削减技术

参考文献《一种改进的自适应快速AF-DBSCAN聚类算法_周治平》

主要内容：假定风电服从威布尔分布、光伏服从Beta分布、负荷服从正态分布，利用拉丁超立方采样抽样生成大量实际场景。

接着，提出了一种自适应DBSCAN算法与k-mean聚类结合的场景削减技术，解决了k-mean聚类算法分类过于主观的问题，提高了类别划分的可靠性和科学性。

ID:21400

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在风功率预测聚类中，我们使用了数据预处理和PSO-SVM方法。首先，我们使用DBCAN算法提取了风功率异常数据，

在风功率预测聚类中，我们使用了数据预处理和PSO-SVM方法。首先，我们使用DBCAN算法提取了风功率异常数据，并使用KMEANS算法对处理后的数据进行聚类。我们进行了三类仿真实验设置。

基于上述聚类结果，我们采用粒子群算法（PSO）优化支持向量机（SVM）来对风功率进行分类预测。为了验证我们的方法，我们在Matlab平台上进行了仿真实验。下图展示了风功率数据异常值剔除和分类结果，并展示了经过PSO优化的SVM与未优化的SVM的对比预测结果。同时，我们还展示了聚类前后的结果，验证了通过聚类处理和PSO的优化可以提高风功率预测的准确性。

YID:45300

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天牛须优化算法BAS优化支持向量机SVM的c和g参数做多输入单输出的拟合预测建模。

天牛须优化算法BAS优化支持向量机SVM的c和g参数做多输入单输出的拟合预测建模。

程序内注释详细直接替换数据就可以使用。

程序语言为matlab。

程序直接运行可以出拟合预测图，迭代优化图，线性拟合预测图，多个预测评价指标。

想要的加好友我吧。

PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体预测效果以个人的具体数据为准。

2.由于每个人的数据都是独一无二的，因此无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。

3.购买程序后可以无偿帮忙替换数据，无原理讲解。

4.只购买单个程序的不议价，两个及以上可接受议价。

ID:6135

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【模型概况】comsol激光熔覆 单道多层 激光焊接 熔池形貌

【模型概况】comsol激光熔覆 单道多层 激光焊接 熔池形貌

【版本升级】目前，针对之前的模型进行了全面的修改和优化，熔池形貌更加复合实际情况。

【基本原理】激光直接沉积过程中，快速熔化凝固和多组分粉末的加入导致了熔池中复杂的输运现象。

热行为对凝固组织和性能有显著影响。

通过三维数值模型来模拟在45号钢上直接激光沉积过程中的传热、流体流动。

通过瞬态热分布可以获得凝固特征，并预测凝固组织的形貌和规模。

【软件工具】COMSOL5.6

【学习资料】模型源文件，一小时视频逐步讲解带做

【物理场一】流体传热，变形几何，层流，马兰戈尼，非等温流动，反冲压力

ID:5499

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MATLAB代码：基于主从博弈的电热系统动态定价与能量管理

MATLAB代码：基于主从博弈的电热系统动态定价与能量管理

关键词：主从博弈 电热 动态定价 需求响应

参考文档：自编文档，完全复现

上下层算法:差分进化算法和MATLAB-cplex

论文主要内容：

1.电热系统的动态定价问题，采用是主从博弈的上下层方法。

2.上层领导者以系统整体的收益作为目标函数，考虑电价以及热价等相关约束，下层跟随者以用户用能满意度最高为目标函数，构建了双层Stackelberg博弈模型。

3.模型的上层求解采用差分进化算法，下层求解采用CPLEX求解器。

该代码具有一定的创新性，适合新手学习在此基础上进行拓展。

优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常有价值！

ID:4350

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matlab代码：基于麻雀搜索算法的无线传感器网络3D-Dvhop定位算法

matlab代码：基于麻雀搜索算法的无线传感器网络3D-Dvhop定位算法

– 在三维空间中，利用麻雀搜索算法寻找未知节点到锚节点的实际距离和估计距离之间的最小误差，完成对未知节点位置的估计

– 进行了原始3D-Dvhop定位算法和SSA-3D-Dvhop定位算法的对比

– 注释很详细

YID:8125

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基于最小二乘算法(LS)的时间序列预测 LS时间序列

基于最小二乘算法(LS)的时间序列预测 LS时间序列

matlab代码

注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2018B 版本及以上

ID:1430

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matlab/simulink 三机九节点系统，风电调频，双馈风机调频，一次调频，火电调频，同步机调频。

matlab/simulink 三机九节点系统，风电调频，双馈风机调频，一次调频，火电调频，同步机调频。

带有调速器等部分。

并网电压电流。

风电附带下垂控制，虚拟惯性控制，风电渗透率20%，有参考文献。

也可研究风电并网，并网电压，电流波形。

ID:95320

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ASP.NET大型快运快递管理系统源码 带完整文档

ASP.NET大型快运快递管理系统源码 带完整文档

ASP.NET大型快运（快递）管理系统源码带完整文档

大型快递（快运）管理系统基于webservice的分布式系统，集成快递物流业务流程管理，快递物流公司

内部管理，快递物流单全网跟踪监控，并集成基于winform桌面程序的快递录入、快递单打印、快递称

重等桌面应用程序。

核心业务算法基于.net webservice提供分布式接口，主要管理系统为B/S架构的

asp.net webform页面，辅助工具程序则使用winform开发。

资料： 网点资料维护，公司岗位 ，员工资料维护 ，客户资料维护 ， 报价管理 ，报价区间维护 ，

客户报价维护，结算报价维护 ， 目的地维护 ，物料品名维护，承运商维护，快件类型，支付方式

成本：成本报价维护，中心运转成本维护，业务员提成统计表

权限：机构级别设置，角色管理，用户管理

发放：面单采购，物料采购入库，物料采购管理，面单发放，实时库存

扫描：收件交单扫描，收件称重扫描，发件扫描，到件扫描， 派件扫描，留仓件、问题件扫描，

转代理件扫描，代理发件扫描，无线把枪数据上传

单证录入：寄/派件运单录入，寄派件运单审核，寄派件运单查询

财务：现金收款，月结客户收款， 现金收款统计，月结账单管理

监控：运单状态监控，收件监控，发件监控，到件监控，业务员运单发放对比，转运站到发件监控

统计：营业收入日/月统计报表，业务员去派件统计，网点派件统计表，收款统计/明细

其它介绍：

数据整理—业务部填取货单交给公司—公司安排投递部配合取货—业务部填写数据打印申请表交数据部

—打印签收单—业务部填写投递通知单—业务部提前24小时将投递通知单、签收单并交于投递部—投递

部接单后安排投递—投递部48小时内将签收单投递通知单交于督察部—抽查完毕后交数据部进行数据整

理—由数据部整理完毕后交与业务部—业务部将签收单交业务员到客户处结账收款。

ID:8950

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多元宇宙算法MVO优化随机森林做二分类和多分类预测建模。

多元宇宙算法MVO优化随机森林做二分类和多分类预测建模。

程序内注释详细直接替换数据就可以使用。

程序语言为matlab。

程序直接运行可以出分类预测图，迭代优化图，特征重要性排序图，混淆矩阵图。

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PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体分类效果以个人的具体数据为准。

2.由于每个人的数据都是独一无二的，因此无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。

3.购买程序后可以无偿帮忙替换数据，无原理讲解。

4.只购买单个程序的不议价，两个及以上可接受议价。

ID:2830

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