10. 多智能体系统分群牵引控制，Matlab仿真实验

ID:841999

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飞剪测试程序，仿真模拟，比较实用，适合初学者

使用西门子博图V16版本

用于旋切机包装机切纸机等

ID:766

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车道线检测matlab工程文件，gui界面，图像处理，图像分割，实时视频检测，霍夫变换，具体效果可看主页演示视频，程序包运行，欢迎打扰。

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ID:66100

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采用s函数编写的永磁同步电机矢量控制双闭环PMSM控制模型，利用matlab/simulink搭建，可修改参数，增减负载均能恢复参考值正常运行。

ID:54100

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PMSM 高频注入法HFI 无位置传感器

高频脉振注入仿真文件simulink仿真，

matlab2018可以运行。

另外附送详细公式推导。

ID:579

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风光储互补系统直流微电网simulink仿真模型。

1.光伏系统通过boost电路升压并入母线，采用扰动观察法实现最大功率跟踪控制；

2.风力系统永磁直驱同步电机通过三相电压型整流器并入母线，采用最佳叶尖速比实现mppt控制，采用零d轴控制对变流器进行控制。

3.储能单元由蓄电池构成，通过双向dcdc变换器并入母线，采用电流内环电压外环控制。

储能单元同样可做蓄电池和超级电容构成的混合储能单元控制。

4.负载单元为直流负载。

当分布式电源输出功率变化时，系统母线电压稳定在380V不变。

ID:5280

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永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法的仿真模型，有详细的算法设计文档。

1. 永磁同步电机的数学模型；

2. 永磁同步电机的矢量控制原理；

3. 最大转矩电流比控制；

4. 前馈补偿提高抗负载扰动性能；

5. 弱磁控制；

6. SVPWM调制。

ID:96104

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基于麻雀搜索算法SSA优化LSTM的隐含层神经元个数，最佳学习率，最佳迭代次数，建立多特征输入，单因变量输出的拟合预测建模。

程序内注释详细，直接替换数据就可以用，可学习性强。

直接运行可以出拟合预测图，优化迭代图，多种评价指标，便于分析学习。

程序语言为matlab，要求最低版本为2020b。

ID:9450

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几何平均谱分割经验小波变换在轴承故障诊断中的应用

程序运行环境为MATLAB r2021b， 经验小波变换(EWT)使用自适应小波细分方案从而创建信号的多分辨率分析 (MRA)，我在科研中用的较多，是一种基于“数据驱动”的现代信号处理方法。

EWT从信号频谱的分割开始，将输入信号分解为若干的子频带信号，并提供信号的完美重建。

本程序使用几何平均法分割信号的频谱。

以一个轴承外圈故障信号为例。

最大峰值数量MaxNumPeaks=3时的子频带包络谱，最大峰值数量MaxNumPeaks=4时的子频带包络谱，峰值百分比阈值为2时的子频带包络谱及其第5个子频带分量的包络谱，峰值百分比阈值为5及其第4个子频带包络谱分别如下图所示，红色虚线代表的故障特征频率可见基于几何平均法分割的ewt的效果较好。

面包多代码下载

ID:8950

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调制信号的连续小波变换 CWT时频谱图

程序运行环境为MATLAB r2021b

二次线性Chirp调频信号，蝙蝠的回声定位信号，神户地震数据的连续小波变换时频谱图，以看出来解析Morse等小波的时频定位能力蛮强的

ID:8825

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VS对Fanuc工业机器人SDK二次开发C# 上位机集成发那科机械手臂ROBOGUIDE仿真

开发软件：Visual Studio 2019

开发包：发那科官网robot interfaceV3.0开发包

功能：

– 读写200个数值寄存器和注释

– 读写100个位置寄存器和注释

– 读写25个字符串寄存器和注释

– 实时读取：大地/关节/工件坐标

– 实时读取：机器人日志，当前状态，6个轴的扭矩

– 读写512个:DI/DO，300个:GI/GO信号和注释

– 发工作站和项目源码，代码已加密

ID:82100

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stm32 远程升级 OTA升级 使用WIFI连接升级

芯片 stm32f103系列

升级方式:wifi模块?自建服务器

升级文件为BIN文件，需要使用配套的exe文件将原来的bin文件内的数据，每隔128个字节进行crc16检验，并添加到后面。

单片机下载后，每下载130个字节便检验一下数据，让升级变得稳定可靠。

升级过程:

用户程序里面每隔一定时间控制网络模块使用http的GET指令获取云端info文件

然后从文件里面获取服务器里面的固件程序版本和固件程序下载地址等信息

如果与自身版本号对比不一致,就把固件程序下载地址写入flash,然后设置更新标志,重启,

重启执行BootLoader以后,BootLoader程序检测到更新标志,则提取固件下载的地址,

然后使用http下载程序文件,把程序文件写入flash,完成升级.

资料包含bootloader源码一份，bin文件crc检验处理的exe文件一份，操作说明一份

ID:3350

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Matlab simulink仿真 太阳能光伏系统搭建 包含有功、无功模块、3-2变换等。

通过改变id、iq数值可得出不同的波形，图2为纯有功，a相电压于相电流重合；图3为纯无功时，a相电压与a相电流相差90度，可通过改变id、iq大小控制功率因数角的大小。

图4、5、6为在某一时间段突然增加负载，直流母线电压、a相电压与相电流的变化、功率变化。

ID:5412

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西门子博途1200/1500PLC多段曲线控温 （支持40段 控温曲线、曲线断电重启自动搜索、暂停、跳段等功能）。

ID:33798

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MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型

关键词：元模型 虚拟电厂 主从博弈 优化调度

参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型

仿真平台：MATLAB+CPLEX平台

主要内容：代码主要做的是虚拟电厂的优化调度策略，其实是多虚拟电厂/微网的优化调度策略，模型为双层，首先下层模型中，构建了多个虚拟电厂的联合调度模型，以每个虚拟电厂的运行成本最低为优化目标，而上层为领导者模型，主要是优化市场运营商的电价，包括售电电价和购电电价的优化，从而构成了主从博弈模型，在求解的过程中，上层采用的是粒子群算法，而下层则是调用CPLEX求解器进行求解，由于模型整体规模较大，故采用了元模型算法加速求解！

注意！代码为精品代码，与目前流传的版本不一致，从实现效果和注释清晰度上就可以看出区别，请不要混为一谈！！！！

ID:8550

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基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换)，视频中红色为期望轨迹，黑色为实际轨迹，工程可一键运行，可学到机器人阻抗力控制算法以及通过m文件设置simulink参数及调用simulink的方法。

ID:44349

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ABAQUS 、Opensees、Perform3d IDA曲线绘制，结构易损性评估。

地震波选波调幅，易损性分析，曲线生成代码matlab函数，直接调用即可。

ID:53169

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数据采集系统下位机与上位机代码。

下位机采用开发板来完成。

AD9226模数转换芯片，最大65MHz采样，12bit量化。

双通道采样。

上位机可以设置下位机的采样深度最大采集8K,采样率(1M,10M,20M,50M),可以保存波形，后续可以进行带通滤波与小波滤波。

可以配置为触发采样，当通道一电平大于2.5V采集通道二数据。

下位机与上位机以UDP协议通信。

下位机有两块主控芯片stm32与FPGA,二者通过FSMC总线通信。

提供Verilog,C,和上位机的python源代码。

上位机是pyqt5编写，python3.8。

ID:84100

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pfc3d岩块崩落命令 pfc滑坡

该命令为pfc3d6.0所编写，采用rblock模拟岩块滑轮，计算结果具有一定合理性，可供相关研究进行参考

ID:72100

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matlab/simulink 二次调频，风电调频，储能调频，四机两区系统，风机调频，新能源调频，新能源机组替换传统同步机组，风储渗透率25%。

做了三点内容，1-全部由同步机参与二次调频。

分机分区域调频。

2-新能源机组等容量替换同步机，之后新能源机组二次调频。

3-储能参与二次调频，有死区设置，储能的参加与否对频率的影响。

储能出力受ACE影响。

ID:61800

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永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。

仿真原理图结果对比完全一致。

另外含有各种不同电机仿真包含说明文档（异步电机矢量控制PWM，SVPWM）

光伏并网最大功率跟踪MPPT

遗传算法GA、粒子群PSO、ShenJ网络优化PID参数；模糊PID；

矢量控制人工ShenJ网络ANN双馈风机并网模型，定子侧，电网侧控制，双馈风机并网储能系统以支持一次频率，含有对应的英文文献。

ID:9550

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罗氏线圈comsol建模，电磁模拟仿真

ID:68150

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系统优化调度(冷热电联产)的程序matlab、微网优化调度基础学习 系统

采用多目标粒子群算法，求解优化调度模型。

适合刚入门研究方向(冷热电联供）并想在前人的基础上进行创新的同学。

程序注释清晰明了，易懂上手快，优化套路都是相通的！！！

参考文献：请同学知网下载《基于多目标算法的冷热电联供系统运行优化》

ID:7930

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计及阶梯碳交易成本+多元储能（电储能、氢储能、气储能、热储能）+系统IES联合低碳优化调度（用Matlab+Yalmip+Cplex）

考虑机组和设备：热电联产机组、燃气机组、甲烷反应生成设备 电解槽、氢燃料电池、计及新能源风电消纳

实现最优热负荷、最优电负荷、最优氢负荷和最优气负荷的结果

注：有论文参考文献，是部分复现加改进，以上传运行结果图为准，代码内包含数据。

注释很全，

YID:4645

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原创改进！分时优化机制+碳交易+需求响应优化+系统IES联合低碳优化调度：双碳目标下系统优化调度采用四个场景控制变量分析调度优化模型（用Matlab+Yalmip+Cplex）

目标函数：系统运维成本、购能成本、碳交易成本，三部分构成成本最优。

考虑的机组和设备：燃气轮机、余热锅炉、ORC余热回收装置、燃气锅炉、热泵、电制冷机、储电系统、储热系统，并且有考虑到储能爬坡功率。

注：有论文参考文献，有数据文档。

ID:8959

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永磁同步电机PMSM电流预测控制

Matlab/simulink编程与模型都有

模型加ppt word pdf一套打包

仿真结果完全正确

ID:9135

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基于BES秃鹰优化算法对随机森林RF算法的最佳树数和叶子数进行优化，建立BES-RF多输入单输出的拟合预测模型。

程序内注释详细直接替换数据就可以用，可学习性强。

程序是matlab语言。

程序可以出拟合预测图，误差图，特征重要性排序图，可打印多个评价指标，方便分析。

程序直接替换数据就可以使用

ID:3735

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DFIG双馈异步式风力发电系统的并网发电与低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路：

1. 正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真，网侧为四象限整流，电压外环电流内环双闭环，基于SOGI二阶广义积分器进行锁相，可实现电网电压严重畸变、不平衡、网压波动工况下的精准锁相。

加入了300Hz谐振控制器来抑制网侧电流的5/7次谐波；

2. 机侧变流器采用有功无功解耦控制，可控制并网功率因数，定子磁链定向控制；

3.低电压穿越控制电路：网侧变流器为Chopper电路，机侧变流器为Crowbar电路；

4. 低电压穿越控制算法分为“电网三相电压发生对称跌跌落”和“电网电压发生不对称跌落”两种工况，对称跌落工况除了进行转子能量泄放还进行了无功支撑，在电网电压跌落阶段控制向电网发无功来支撑电网电压恢复。

YID:25500

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基于准PR观测器的永磁同步电机无感FOC

1.采用Q-PR(准比例谐振)观测器提取电机反电势，使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息。

2.提供算法对应的参考文献和仿真模型

仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

仿真模型仅供学习参考

ID:5178

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双碳下的系统低碳运行优化调度（Matlab程序Yalmip＋Cplex求解）

系统中包含光伏、风电新能源发电，热电联产、燃气锅炉、电锅炉、电储能、碳捕集设备，考虑碳交易以系统运行成本最小为目标函数,实现系统中各种成本的优化，调度。

采用Yalmip＋Cplex求解

适合初学者进行学习使用

ID:2712

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