基于lqr的主动悬架控制与被动悬架的性能仿真表现(matlabsimulink)对比，模型为四分之一模型。

扰动输入，有简单视频讲解，配套的本程序对应内容资料(伦纹)

YID:95100

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simulink 风电调频，双馈风电场，双馈风机调频，风火打捆系统，两个火电厂，一个风电场。

也可等价为一个火电厂，一个风电场，风电渗透率能增大到50%。

可研究风电调频渗透率。

ID:72800

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simulink 三机九节点系统，风电调频，双馈风机调频，一次调频，下垂控制，虚拟惯性控制，风电渗透率20%，有参考文献。

matlab/simulink-1 风电调频，一次调频，双馈风机调频，风电场调频，三机九节点，带有虚拟惯性控制，下垂控制。

风电渗透20%，phasor模型，仿真速度快，只需要20秒！

ID:86320

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汇川H5U PLC程序框架。

包含34轴程序样例。

共3套，编程手册等

是比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。

主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值。

气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。

这个真的是一个很好的程序框架。

ID:795

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基于永磁同步电机的高阶容积卡尔曼状态估计，有相应的文件Matlab/Simulink和hckf的s函数，并提供对应参考文献，转速估计效果与误差如下：

ID:84100

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基于51单片机的电梯控制系统

操作说明：

1．图中绿灯为电梯上行指示灯、黄灯为下行指示灯、红灯为报警指示灯。

2．电梯初始状态位于一楼，在一楼的用户可直接按下电梯内部按钮，按后动电梯开始运行。

3．在任一层楼的用户，可以通过电梯外部的按钮请求电梯，电梯到达后通过内部按钮确定目标层。

注意：启动按钮相当于关门，电梯内部的请求都要按启动后电梯才会运行。

ID:4810

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西门子200smart模拟量滤波防抖程序，能实现电流电压和热电阻模拟量信号的采集，有滤波，有高位和低位报警，采用for循环指令和间接寻址，让程序简单好用，并且针对程序，录制了视频讲解，详细的介绍了程序的思路，值得拥有

ID:425

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西门子S7-1500暖通空调冷水机组PLC程序案例， 硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。

程序采用SCL控制程序编程，系统水泵采用一用一备，通过程序实现了加减机控制，根据压差控制开启的水泵台数以及频率；

还有焓值计算FB块，输入干球温度，干球湿度可自动计算湿球温度，露点温度，含湿量，焓值等。

打开版本博图V15.1。

ID:4335

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信号交叉口联网燃料电池混合动力汽车生态驾驶的双层凸优化

联网燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的生态驾驶是速度规划和能源管理的耦合问题。

为了降低计算负担，双层优化将上层和下层的子问题解耦并分层求解。

提出了一种多信号交叉口连通式飞车生态驾驶的双层凸函数方法。

在上层，将非线性交通信号灯约束转化为时变的线性状态约束，采用平均车速后，代价函数变为二次型。

在下层，对燃料电池系统和电池进行了模型凸化。

然后利用MOSEK求解器和乘子交替方向法(ADMM)依次求解上层速度规划和下层能量管理问题。

结果表明，与双层动态规划(DP)方法相比，该方法在保持较高的能源效率的同时，大大降低了计算量，计算时间仅为6.59%，燃油经济性基本相同。

ID:25200

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混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划算法

方法：动态规划和差分动态规划。

两种最优控制技术的实现:

这项工作的第一个贡献是对动态规划算法的实际实现和专用软件的开发进行了讨论。

讨论了该技术的数值实现的许多方面，以及潜在的数值问题和避免这些问题的方法，为如何从理论走向实践提供了一些指导。

在处理了这些通用算法方面之后，§4重点介绍了动力总成建模及其与动态编程的交互作用。

由于这些方面的性质特定于能源管理战略设计的目标和要求，因此开发了一个具体的应用程序，并进行了深入的调查。

本章中的讨论由数值实验支持，为希望利用动态规划进行EMS设计的研究人员和工程师提供了一些有用的指导。

第二部分是关于差分动态规划的研究。

虽然这项技术并不是最近才出现的，但还没有被转化为能够处理现实生活中需要的应用程序的公开可用的软件，这可能是因为它在数值方面的内在复杂性。

致力于在现有文献的基础上总结算法的理论基础。

然后，开发了一个现代软件工具，用于实现复杂控制问题的差分动态规划。

讨论了该算法的标准方面和独特方面，如自动微分和内点非线性规划求解器的应用。

最后，第二部分在§7中差分动态规划软件被有效地用于解决系列混合动力汽车的EMS设计问题。

通过数值实验探讨了该软件的优点和缺点。

一个显著的结果是，对于中等的模型复杂性，即对于两状态标量控制问题，软件的运行速度已经快了五倍。

ID:37200

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全网最详细功能最完整的MATLAB图像空间滤波研究：加权均值和中值滤波（加入椒盐，和高斯噪声）

前段时间自己研究了图像空间滤波，写出了代码和报告，可适应所有综合课程设计，保证理解清楚里面每一个细节，理解透彻任何原理和代码，因为代码全是自己写的，网上基本查不到，另外有完整的实验还有信噪比熵等客观指标分析，详细的6600字的报告（已经过了查重），以及使用说明文档，用的所有原理图都是自己用PPT画的，颜色丰富好看，总之质量非常好，请看页面图说话

ID:9526

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算术优化算法（AOA-2021新算法）新算法混合储能容量配置

（完全复现论文）关于微电网混合储能容量配置优化。

光伏、风电

三种改进方式进行对比

目标经济性、可靠性负荷失电率，

改进粒子群求解。

适合复现论文。

参考（基于改进粒子群算法的混合储能系统容量配置）

ID:1749

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基于高斯过程回归(GPR)的数据回归预测GPR数据回归

matlab代码

注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2018B 版本及以上

ID:1930

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基于LSTM时间序列预测，matlab长短期记忆网络回归预测

替换输入数据集文件即可。

ID:4599

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信捷PLC程序

信捷PLC+威纶通触摸屏

非标设备机架旋铆机，可设定多点位，示教功能，配方功能

双轴模组功能，运动控制。

脉冲转角度控制，脉冲转位置控制

威纶通触摸屏配方宏功能

梯形图编写，注释

ID:4515

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Hypermesh+dyna整车碰撞模型( 仿真+试验对标)

国外机构做的碰撞仿真与碰撞试验的对标模型及报告，

数据详实，对标的有实验和仿真，相互验证。

很详细的资料。

Honda Accord（基本款+轻量化款）碰撞模型和报告（703页详细报告）需要联系我

ID:3639

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智能软开关 配电网重构matlab 二阶锥

编程方法：matlab+yalmip（cplex为求解器）

基本内容：以33节点为研究对象，编制配电网故障重构模型，采用图论知识保证配电网的连通性和辐射性，以网损和负荷损失作为目标函数，包括潮流约束、电压电流约束、sop约束、辐射性约束等，程序运行稳定

ID:9545

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Moire光子晶体能带。

300w+自由度，需自己执行!!!

ID:81200

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高频注入模型，可加载，可加载，可加载

（1）基于脉振高频注入的永磁同步电机无速度传感器矢量控制MATLAB仿真模型；

（2）模型可以加负载，加负载仍然可以辨识转速。

ID:4219

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新能源汽车车载双向OBC，PFC，LLC，V2G 双向 充电桩 电动汽车 车载充电机 充放电机 MATLAB仿真模型 :

（1）基于V2G技术的双向AC/DC、DC/DC充放电机MATLAB仿真模型；

（2）前级电路为双向AC/DC，输入3AC380V，输出DC600V，输入单位功率因数；

（3）后级电路为双向DC/DC，双向CLLC谐振变换器，输入DC600V，输出DC500V；

（4）正向变换时三相电网向电动汽车输出DC500V，反向变换时电动汽车向电网回馈能量；

ID:8940

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高频隔离型光伏离网单相逆变器的控制算法的C代码+仿真模型，DC70~150V输入，AC220V/50Hz输出：

1. 主回路DC/DC+DC/AC，相较于传统的非隔离型光伏逆变器，前级DC/DC不再采用boost电路，而是采用高频移相全桥电路来实现升压+隔离，开关频率80~100kHz；

2. 为了抑制直流母线电压的二次纹波，在前级控制算法上采用了“PI+R”控制器，R为100Hz的谐振控制器；

3. 为了提高后级DC/AC单相逆变器的输出电压品质，提高逆变器的抗负载扰动性能，采用了基于SOGI二阶广义积分器的双闭环dq解耦+前馈补偿控制；

4. 仿真模型采用S函数调用的方法，把控制算法C代码直接在模型里进行调用来仿真，仿真结果验证了算法的优越性。

YID:87300

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三菱FX3U与台达变频器通讯

器件：三菱FX3U PLC+FX3U 485BD板，台达VFD变频器，昆仑通态触摸屏

功能：采用485方式，modbus RTU协议，对台达变频器频率设定，正反转，点动控制，频率，电流电压读取

说明：的是程序非实物，程序带有注释，触摸屏程序（昆仑通态或威纶通都可以）。

ID:5770

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内容：挖掘源荷两侧低碳资源并分析其低碳性，荷侧调用不同响应速度的价格型、激励型需求响应资源克服多时间尺度下碳捕集电厂综合灵活运行方式的局限，通过源荷资源协调优化，从而提高系统的低碳性能。

文献：#计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法#

仿真平台：matlab+cplex

说明：注释完整清晰，修改性强

ID:4419

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三相异步电机simulink仿真

中南大学与山河智能合作开发电动叉车的校企合作项目的仿真模型，感应电机FOC仿真，电机参数是山河智能SWFE15型起重量1.5吨电动叉车使用的实际电机。

采用转速电流双闭环，转子磁场定向FOC，防饱和PI调节器，PI输出带限幅，SVPWM发波，仿真工况涵盖带负载启动，加减速，发电运行，过载运行等工况，电流波形正弦度很好，模型实用价值较高。

附赠部分优质异步电机矢量控制相关文献。

ID:4839

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新时达软件上位机，256全协议，007软件

能解除主板限制，能解除轿厢锁

能人为设置运行限制

新时达电脑调试软件多协议，方便用电脑调试系统，可以从电脑导入 和导出参数到电脑保存。

YID:4130

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CNN-RNN网络时间预测分析，Matlab作图，单输入，单输出。

预测电力负荷，数据来源于电工杯，联系宝贝送。

代码注释清晰，替换数据即可。

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医药洁净室空调箱各种模式实现程序介绍 西门子1200 1500 PLC

（注:个人履历请看主页介绍）

医药洁净室空调箱各种控制模式:

停止模式

生产模式

值班模式

消毒循环模式

消毒排风模式

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Comsol光栅波导耦合器，耦合效率计算。

经典复古小案例。

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半挂汽车列车4自由度6轴整车model，横向稳定性控制，在低附着系数路面，进行典型3个工况，角阶跃，双移线，方向盘转角。

采用算法：模糊PID，制动力矩分配，最优滑移率滑膜控制。

以上基于trucksim和simulink联合仿真，有对应 p-a-p-e-r参考

YID:35499

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Matlab基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法

基本粒子群算法首先是在解空间中随机初始化所有粒子，每个粒子位置即代表问题的一个潜在解，在搜索过程中，采用适应度函数对每个粒子位置进行评价，适应度值好的粒子位置将被记忆

代码可正常运行

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