家庭微网优化模型matlab

考虑家庭电器设备的微网优化模型，采用matlab编程，采用粒子群算法，模型考虑空调的气温调节作用，有相应参考资料。

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电气热 二阶锥

采用matlab编制含电气热的优化程序，采用yalmip和cplex求解，通过二阶锥模型实现相关约束限制，系统考虑39节点电网+6节点气网+热网模型，程序注释清楚，易于理解，可或讲解！

ID:5450

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交直流混合微网程序matlab

采用拉丁超立方抽样和多场景缩减，考虑风光等随机性建模，利用粒子群算法，计算得到三个微网的优化程序，程序运行稳定，有详细资料。

这段代码是一个多目标优化算法的实现，主要用于解决多目标优化问题。下面我将对代码进行详细解释和分析。

首先，代码开始部分进行了一些初始化操作，包括清除变量、设置随机种子、设置格式等。

接下来，代码加载了一个.mat文件，该文件包含了一些与ZDT问题相关的数据。ZDT问题是一个经典的多目标优化问题，用于评估多目标优化算法的性能。

然后，代码设置了一些算法参数，包括种群大小、迭代次数、变异率、交叉率等。

接着，代码使用遗传算法进行优化。首先，使用非支配排序算法对种群进行排序，得到非支配解集。然后，进行迭代优化，每次迭代都进行选择、交叉和变异操作。选择操作使用竞标赛选择算子，交叉和变异操作使用标准的遗传算子。最后，记录每代的结果。

代码继续进行了一些后处理操作，包括绘制迭代图、找出不重复的非支配解、输出结果等。

接下来，代码开始部分的内容是另一个算法的实现，即天牛须改进的nsgaII算法。该算法在遗传算子的基础上增加了天牛须算子，用于改进优化过程。天牛须算子通过随机游走和天线距离来更新种群的位置，以提高优化的效果。

天牛须改进的nsgaII算法与之前的nsgaII算法类似，只是在遗传算子的基础上增加了天牛须算子。具体的实现过程与之前的算法类似，只是在选择操作之后增加了天牛须算子的操作。

最后，代码进行了一些后处理操作，包括绘制迭代图、找出不重复的非支配解、输出结果等。

总体来说，这段代码实现了两个多目标优化算法，分别是nsgaII算法和天牛须改进的nsgaII算法。这两个算法都是经典的多目标优化算法，用于解决多目标优化问题。代码中使用了一些常见的优化技术，如非支配排序、竞标赛选择、交叉和变异等。同时，代码还包括了一些后处理操作，如绘制迭代图、找出不重复的非支配解、输出结果等。这些操作可以帮助用户更好地理解和分析优化结果。

该程序主要应用在多目标优化领域，用于解决多目标优化问题。它通过遗传算法和天牛须算子来搜索最优解空间中的非支配解集。主要思路是通过不断迭代优化，逐步接近最优解。程序涉及到的知识点包括遗传算法、多目标优化、非支配排序、竞标赛选择等。

YID:8550

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微网双层优化 matlab

编程语言：matlab+yalmip，可设置cplex或gurobi作为求解器

内容摘要：按照文献方法对冷热电微网系统进行双层优化，以储能和微网运行成本最低为目标函数，分别考虑短时间尺度和长时间尺度运行优化问题，通过KKT条件将下层模型转换为上层模型约束条件，程序运行可靠，注释清楚

ID:5980

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日前日内两阶段调度 matlab

程序采用matlab+yalmip编写，分析三种场景下（日前不考虑需求响应调度、日前考虑需求响应调度、日前日内两阶段调度）的优化结果及对比，以机组成本和弃风惩罚作为目标函数，有详尽的对应参考资料，注释清晰

ID:79120

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其他15kw充电桩模块设计，源代码，原理图，pcb

1. 某达15kw充电桩模块，提供AD设计的电路图和pcb，源代码，并包括三相PFC程序参数变量的计算书。

2 .某默生15kw充电桩模块，提供源代码，PFC+DCDC双DSP控制，原理图（主板原理图为AD设计，其他为pdf格式），以及附有上位机软件，can通讯协议，产品规格书，无pcb源文件。

ID:3315

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51单片机控制超声波避障小车。

只提供程序、原理图、pcb图及元器件汇总，具体实物图，无仿真无硬件。

ID:186

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轴承组装机 omron欧姆龙NJ/NX程序 NJ501-1300，欧姆龙NB系列触摸屏，搭配多个CJ1W-ID262输入模块，CJ1W-OD263输出模块，CJ1W-AD041-V1模拟量模块。

汽车轴承组装DU前段装配线，整机采用EtherCAT总线网络节点控制

松下A6系列总线伺服

设备IO分配表，BOM清单，CAD格式电气原理图，电气元器件布局图。

轴动作全部封装成功能块，气缸动作控制功能块，压力模拟量控制封装FUN，轴控制。

转盘多工位组装控制

触摸屏产量统计功能。

故障记录功能，st+梯形图编写，注释齐全。

ID:1119

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适用于空调压缩机，风机，水泵，滑板车等需要无传感带载，重载启动的pmsm 无感foc方案。

不是高频注入，启动和运行没有高频噪音。

方案包含源代码，原理图，和控制板。

视频是压缩机的无感启动。

1.采用闭环启动，低速性能非常优秀，可以做到5HZ，根据不同电机还可以更低。

带载启动非常好。

2.电机参数自动识别，电机电阻，电机电感，电机磁链。

可适用不同电机，调试便捷，节省时间。

3.源码全部开放，没有库。

方便学习，易于移植。

ID:635500

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fpga以太网接口设计，支持udp和tcp协议，纯verilog手写代码，纯逻辑实现udptcp协议，接口类似于axi stream 。

mac层和tcp/ip层模块是分开的，物理接口可根据要求定制，目前的百兆网版本接口为RMII,千兆网版本接口为GMII转RGMII，Gmii和rgmii均下板测试过，tcp模块支持校验和重发功能，可和电脑端进行一对一通信。

可封装为axi接口(axi stream 或 axi lite)。

适合简单基础通信和参考学习，工程基于vivado，已有代码框图如下，其中图三为soc版本，网口为从机，riscv核为主机，通过axi interconnect桥接，也可灵活增加其他从设备。

非soc版本就只有网口的硬件代码，如图四。

可以和网络调试助手和python或c的socket通信。

注:资源消耗将近2000lut(xilinx fpga)

附带四份文档，1为抓包实测的文档说明，2为以太网协议介绍的ppt，3为tcp实现的代码说明，4为报文基本概念

ID:361000

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光储一体化逆变器MATLAB/ Simulink仿真，直流母线电压650v，电压外环电流内环，SVPWM，由于已经好久没整了，有点忘了，但是提供参考文献和一些参考书

ID:87100

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Matlab/simulink 风电场调频，风电调频，双馈风机调频。

调频策略协调，虚拟惯性，超速减载，下垂控制。

对三机九节点系统进行改进，一共四组风电机组，模拟实际风电场。

各种调频策略协调，由于虚拟惯性转速恢复，会吸收风电功率，如果功率吸收过大会发生频率二次跌落，用超速减载和下垂控制补偿这部分吸收功率，从而使具备不同调频策略的机组相互协调。

Case2-研究变风速情况下，风速升高，风电对频率的支撑能力更强，在高比例风电并网渗透中，对频率最低点提高了50%！

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滚筒电机编码器 英飞凌磁编码器方案

英飞凌TLE5012B，单片机采用N76E003，滚筒电机编码器，有原理图，PCB，源程序。

ID:5510

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基于遗传算法的任务分配 可以修改机器人和任务坐标 根据曼哈顿距离实现全体路程代价最小最优分配

有代码注释 有流程图

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FOC电动车控制器代码 原理图 pcb

无刷电机FOC控制量产方案，原理图，PCB，源代码，可用于电动三轮，电动车等代步工具上，代码基于C语言，功能丰富，具有刹车功能、助力功能、欠压检测、巡航功能、防盗、自学习、故障显示等功能，可移植到家用电子，工业控制等领域。

ID:4520

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全开源代码 BLDC PMSM FOC 有感 无感 滑膜 霍尔 编码器

基于STM32F1的有传感器和无传感驱动

直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，

无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感的霍尔实现。

永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，

无感为换滑模观测器方式。

有原理图和文档

ID:2615

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西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例，硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。

具体为制药厂BMS（洁净空调自控系统）医药洁净室程序，程序结构采用SCL编程。

有详细注释，很方便能看懂；

串级PID，分程调节，控温控湿效果非常好；

程序打开版本博图V15.1

ID:6840

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该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度，速度环的输出之后为电流环，仿真结果表明其能稳定跟踪给定位置。

YID:85188

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内容：引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池等设备，构建以购能成本、碳排放成本、弃风成本最小的低碳经济运行目标，将原问题转化为混合整数线性问题

文献：考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的系统热电优化

MATLAB+CPLEX

关键词：氢能；阶梯式碳交易机制；热电比可调；系统；低碳经济

说明：注释完整清晰，代码修改性强

ID:2523

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基于蒙特卡洛法 分析了风电和光伏的出力情况，之后以IEEE33节点为例进行概率潮流计算（matlab程序实现）

基于蒙特卡洛方法进行随机抽样，其中风速满足威布尔分布从而预测功率分布，光伏采用光照强度预测功率分布 适合初学者进行学习使用程序注释清晰易懂

ID:1215

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ABB机器人搬运码垛应用-算法课程，是面向行业需求而开发的。

项目上共分为4个大项目从“浅”到“深”，从“易”到“难”框架去开发，并且每个项目都是手把手带着大家去做的（包含项目模型及源码）

授课环境:以IRB120机器人为例、RobotStudio6.08软件

通过本项目学习后，可掌握工业机器人搬运码垛叠加、正反、起脊、旋转交错垛形算法方法，熟悉RobotStudio软件，以及Smart组件和Rapid编辑器使用方法和技巧

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该模型实现表贴式PMSM的超前角弱磁控制策略 不打开弱磁id=0控制速度只能达到2000rpm，打开能够弱磁到4000rpm

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永磁同步电机PMSM三电平驱动MATLAB/simulink仿真模型，simulink模型文件，FOC矢量控制模型，不同的调制方法，以及交流调速。

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comsol水中流注放电/油中流注放电模型，基于迁移扩散方程进行仿真，与文献结果对应。

c4f7n气体流注放电，sf6气体流注沿面放电。

ID:95300

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最大相关最小冗余特征选择算法

使用最大相关最小冗余算法计算每个特征的互信息值，对特征进行重要性排序。

输出为每项特征的互信息值，以及重要性排名。

MRMR 算法

Matlab 代码

ID:2629

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混合柯西变异和均匀分布的蝗虫优化算法 何庆

MATLAB代码

摘 要: 由于位置更新公式存在局部开发能力较强而全局探索能力较弱的缺陷,导致蝗虫优化算法(GOA)易陷入局部最优以及早熟收敛,对此,提出一种混合柯西变异和均匀分布的蝗虫优化算法(HCUGOA). 受柯西算子和粒子群算法的启发,提出具有分段思想的位置更新方式以增加种群多样性,增强全局探索能力;将柯西变异算子与反向学习策略相融合,对最优位置即目标值进行变异更新,提高算法跳出局部最优的能力;为了更好地平衡全局探索与局部开发,将均匀分布函数引入非线性控制参数c,构建新的随机调整策略.

代码有详细注释，提供相关论文。

ID:8629

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S7-200 MCGS 基于plc苹果分拣机系统控制

带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

YID:4159

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DFIG双馈异步式风力发电系统的低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路：

1. 正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真，网侧为四象限整流，电压外环电流内环双闭环，基于SOGI二阶广义积分器进行锁相，可实现电网电压严重畸变、不平衡、网压波动工况下的精准锁相。

加入了300Hz谐振控制器来抑制网侧电流的5/7次谐波；

2. 机侧变流器采用有功无功解耦控制，可控制并网功率因数，定子磁链定向控制；

3.低电压穿越控制电路：网侧变流器为Chopper电路，机侧变流器为Crowbar电路；

4. 低电压穿越控制算法分为“电网三相电压发生对称跌跌落”和“电网电压发生不对称跌落”两种工况，对称跌落工况除了进行转子能量泄放还进行了无功支撑，在电网电压跌落阶段控制向电网发无功来支撑电网电压恢复。

YID:66500

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数字图像处理 运动监测行人识别 行人跟踪

混合高斯模型+卡尔曼滤波+聚合通道特征算法实现运动区域检测跟踪和行人识别跟踪

包含可运行matlab代码+报告+ppt，演示视频不提供，替换成自己的视频后改变代码内路径即可

ID:39150

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双极式控制直流pwm-m可逆调速系统建模与仿真

（1）整流器采用两相桥臂，pwm驱动，spwm

（2）采用双闭环控制，转速外环ASR与电流内环ACR均采用pi控制

（3）可逆调速，可实现正反转，直流电机，他励直流电机。

有参考资料

ID:6350

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