matlab机械臂圆弧直线插补,机械臂仿真,matlab六自由度,SCARA机器人matlab仿真直线差补,圆弧绘制,轨迹规划算法。
ID:9444
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项目:交通灯——基于51单片机的交通灯设计
设计;proteus 仿真(版本8.9-可提供软件安装包)
主控:51单片机
外设:数码管,按键,led
程序:C语言,KEIL工程(注释详细,工程目录清晰,代码格式明了)
服务:可讲解代码,电路原理,如需实物可加工制作(费用另算)
本条包括:proteus仿真文件 + C代码(KEIL工程)
ID:4619
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Matlab基于遗传算法的TSP算法。
TSP是典型的NP完全问题。
该算法的局限性:问题规模较小时,得到的一般都是最优解;当规模比较大时,一般只能得到近似解。
这时可以通过增加种群大小和增加最大遗传代数使得优化值更接近最优解。
代码可正常运行
ID:539
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粒子群算法优化最小二乘支持向量机(SSA-LSSVM)用于分类问题
matlab 代码注释详细
ID:98149
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(MATLAB)基于变分模态分解与麻雀优化最小二乘支持向量机的短期电力负荷预测(VMD-SSA-LSSVM)
短期电力负荷预测是电力系统安全调度、经济运行的重要依据 , 随着电力系统的市场化 , 负荷预测的精度直接影响到电力系统运行的可靠性、经济性和供电质量。
LSSVM 为短期电力负荷预测提供了一个新的研究方向,本文将LSSVM用于短期电力负荷预测 , 提出基于LSSVM的短期电力负荷预测模型 , 同时建立基于麻雀算法(SSA)模型对LLSVM进行参数优化以提高预测精度。
但研究表明,直接对原始序列建立时间序列预测模型,会出现预测数据滞后于实际数据,这样的模型没有意义,这主要是因为时间序列数据中存在的自相关性造成的,因此我采用VMD分解方法对原始序列进行分解,然后对每个序列分别建模,最后把各序列测试集的结果相加作为最终结果。
对比分析结果显示,该模型的预测精度优于其他多种预测模型,该模型在短期负荷预测方面表现出较好的性能。
ID:48149
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电厂优化调度(用matlab)
包含虚拟电厂、优化调度、分布式电源、碳捕集等元素,实现系统中各种资源、成本的优化调度,有文献可供参考。
程序中需要用到matlab求解器。
若有需要,我也有matlab的入门视频教程可以提供参考学习。
考虑到不同版本程序可能存在运行问题,缺少函数或者命令的情况,也可以找我要软件。
注:已在程序中标有注释,有助理解。
ID:4830
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基于MATLAB的电力系统短路计算和潮流设计。
学长已经通过答辩,无任何问题~
程序代码简单易懂,注释清晰,一个小时即可理解。
ID:749
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STM32 龙贝格观测器 无感foc方案
使用电机库,代码开源,没有封装。
KEIL版本的工程文件
寄存器设置AD TIM1,龙贝格+PLL,前馈控制,弱磁控制,foc的基本流,svpwm占空比计算方法,斜坡启动,死区补偿,代码有注释帮助学习。
配有流程图,函数接口等学习资料。
ID:999
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基于西门子s7-200plc饮料罐装生产流水线plc控制系统设计,具体情况请看页面截图
包含梯形图程序,plc接线图,电路图,程序流程图,io分配表,报告说明还有仿真验证。
ID:2650
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基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的手写字母识别
matlab代码
ID:2160
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电动汽车参与运行备用的能力评估及其仿真分析
电动汽车(EV)作为未来电力系统一种潜在且容量可观的运行备用资源,其调控必须以满足用户出行与充(放)电意愿为前提,因此对电动汽车备用能力的评估需置于合理的、计及用户响应意愿的市场机制下来考察。
首先设计出兼顾系统调控需求与用户出行需求的充(放)电合约机制,提出了EV 短时备用能力计算方法和响应电价变化的有序充/放电策略。
基于上述模型或方法,实例
分析了典型EV 单体及集群在不同充电策略下,向电网提供多种可调控备用容/电量产品的能力。
同时进一步分析了备用容量价格、备用市场设计等因素对EV 可申报备用容量的影响。
ID:59150
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MATLAB代码:基于多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型
关键词:多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度
主要内容:代码主要是一个多能源微网的优化调度问题,首先对于下层多能源微网模型,考虑以其最小化运行成本为目标函数,通过多时间尺度滚动优化求解其最优调度策略,对于上层模型,考虑运营商以最小化运营成本为目标函数,同时考虑变压器过载等问题,构建了一个两阶段优化模型,通过互补松弛条件以及KKT条件,对模型进行快速准确求解,得出优化方案
参考文档:《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems with Two-Stage Transactive Control Framework》 完美、完全复现
仿真平台:MATLAB
ID:4459
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Maxwell电机多目标尺寸优化
Ansys Maxwell 和OptiSlang
有案例电机,永磁同步电机内嵌式
满足电机多尺寸参数入手,满足多尺寸联动优化,最终达到多参数优化效果
提供源文件,提供操作video
ID:69280
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Matlab基于蚁群算法的二维路径规划算法
路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径的算法。
代码可正常运行
ID:659
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电力系统暂态稳定性仿真
matlab/simulink
仿真模型+设计报告
ID:3930
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Matlab 多光束干涉情况模拟
ID:81320
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主题:基于主从博弈的共享储能与微网优化运行研究
关键词:微网优化 主从博弈 共享储能 系统
微网与共享储能的结合具有一定的创新性,在共享储能的背景下考虑微网运营商与用户聚合商之间的博弈关系,微网的收益和用户的收益之间达到均衡。
采用主从博弈的方法,微网运营商作为上层领导者制定价格策略,用户聚合商作为下层跟随者改变用能行为,共享储能商作为辅助设施。
利用迭代式启发式算法和对于MILP问题的CPLEX求解器对博弈模型进行求解,最终达到微网聚合商和用户聚合商的利益双赢的目标。
主要针对文章中的情景四,即含有共享储能和电制热设备进行仿真复现。
参考文献:《基于主从博弈理论的共享储能与微网优化运行研究_帅轩越》
ID:3429
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电流滞环跟踪调速系统
仿真模型+设计报告
ID:1230
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电力系统继电保护实验:距离保护的建模与仿真
ID:3361
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该模型采用无差电流预测控制代替传统电流环的PI控制器,并采用模型参自适应对电机参数进行辨识
ID:5646
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MATLAB/ SIMULINK模型在环MIL测试工具,自动化模型测试工具,自动生成测试报告。
软件纯自己编写,经过长时间测试
使用简单,可以参考如下截图。
ID:972000
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基于比例积分控制器的永磁同步电机模型
启动迅速 稳定性好 抗扰能力强
matlab pmsm 永磁同步电机 pid
ID:2310
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无功补偿仿真,simulink无功补偿仿真,matlab无功补偿SVG仿真,有说明文档,只出仿真和资料
ID:9649
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三菱FX3U生产方案 FX3U源代码+PCB文件全套生产方案
基于STM32F10的FX3U源码,
可直接使用GXworks2软件
确认收货,发送资料。
资料已包含原理图和PCB文件,可直接制作PCB板。
功能支持
CAN总线
AD/DA
脉冲轴输出
编码器脉冲输入
485通讯
串口通信
ID:7851
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bms动力电池管理系统仿真 Battery Simulink电池平衡控制策略模型
动力电池管理系统仿真 BMS + Battery Simulink 控制策略模型, 动力电池物理模型,需求说明文档。
BMS算法模型包含状态切换模型、SOC估计模型(提供算法说明文档)、电池平衡模型、功率限制模型等,动力电池物理模型包含两种结构的电池模型。
通过上述模型可以实现动力电池系统的闭环仿真测试,亦可根据自身需求进行算法的更新并进行测试验证。
ID:8588
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基于51单片机交通灯设计
单片机模拟交通灯 信号灯 十字路口信号灯51单片机交通灯proteus仿真
仿真图protues 8.0
程序编译器:keil 4/keil 5
程序 仿真 原理图 报告
功能如下:
1.红绿灯时间可显示,正常红绿灯切换
2.可以按键设置红绿灯时间
3.有交通管制按键(按下默认全部红灯)
ID:618
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基于qt的视觉工具连线demo源码,支持连线,单选删除,多选删除,可以保存加载
ID:841200
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abaqus直齿轮斜齿轮等相关模型调试,xfem裂纹扩展,磨损子程序,matlab齿轮刚度数值仿真求解,裂纹磨损故障齿轮刚度,abaqus模型调试;abaqus稳态/瞬态温度场分析,matlab斜齿轮时变啮合线长度程序。
ID:925
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基于PQ控制的三相并网逆变器的matlab/simulink仿真模型。
采用lcl滤波,spwm控制
ID:2725
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多微网优化模型matlab
采用粒子群算法分析两个微网的优化调度,得到蓄电池,发电机以及微网间功率传输,程序有参考资料
ID:2250
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