昆仑通态触摸屏配方功能程序例子

ID:2850

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该仿真为中心对齐/边沿对齐PWM的仿真，同时包括载波起点采样以及载波中点采样的simulink模型。

模型为PMSM的传统双闭环控制（版本2018b），模型中还包括以下模块：

1）采用载波调制PWM（简化版SVPWM）

2）1延时补偿模块

3）死区模块

此四个模型可以有效对比不同PWM对齐方式以及电流采样方式对控制系统的影响。

系统已经完全离散化，与实验效果非常接近。

simulink仿真模型以及相应的参考文献

ID:6225

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质子交换膜燃料电池氢气回路建模与控制simulink模型

燃料电池电堆模型：阴极流道，阳极流道，膜水合传递，输出电压模型、

氢气回路模型：循环泵，供应歧管，返回歧管，加湿器，排氢排水阀等

控制器：以阳极压力和氢气过量比为跟踪对象，PID控制;非线性反步法控制；基于预设性能控制的反步法控制；基于反馈线性化的模型预测控制，等

详细的建模过程和理论推导控制上设计文档

ID:61179

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西门子PLC1200程序框架，流体控制，压力闭环

结构化编程思维，包含多个功能块，例如SCL自动流程步

同惠绝缘耐阻仪，TCP/IP万能功能块

开放式通讯功能块

汇川伺服电机通讯

力士乐伺服阀控制器，液压伺服，汇川SV660F扭矩限幅，Modbus RTU通讯，Labview上位机交互通讯，Profinet通讯等

以及SCL程序框架.以及Labview上位机交互

经过多个终验收项目修改完善，适用于汽车行业/汽车零部件行业

包含两套程序

ID:83129

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多无人机 协同避障 自适应重构v型编队 分布式控制算法

包含参考文献和完整代码

#无人机 #协同避障 #重构队形 #分布式控制 #自适应重构编队

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西门子1517F搭配KTP精致屏

主机厂程序框架模板，程序结构清晰，主流程采用顺控器编写，包含各种常用功能块的手自动以及手动调用，HMI画面多采用多路复用，大大缩短编程时间，

组态从站有拧紧枪，以及从站模块，RBT等PN从站，适合系统性学习程序框架，功能包含较多，不再赘述，有需要的朋友可以联系仔细研究。

ID:2830

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汽车ECU BootLoader开发基于CAN总线通信MPC57XX系列MCU bootloader开发

文档54页

ID:4345

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使用aspen plus模拟天然气的自热转化

自热重整工艺消耗蒸汽和氧气，将天然气转化为合成气。

事实上，自热转化工艺是放热的部分氧化（POX）工艺和内热的蒸汽甲烷转化（SMR）工艺的结合，从热力学角度中和了热供应/需求。

在本过程中，模拟了 ATR。

ID:92120

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利用Aspen plus使用ASF关系、Rstoic 反应器和 Fortran 子程序模拟费托合成

Aspen 化工过程模拟→费托合成既是 CO 加氢反应，也是聚合反应。

在第一个反应中，C-O 键断裂，形成新的 C-H 键。

在第二个反应中，C-C 键形成，碳氢链增长。

产品分布近似于一种称为Anderson–Schulz–Flory （ASF）关系的统计函数。

在本模型中，我们将使用 ASF 关系、Rstoic 反应器和 Fortran 子程序模拟费托合成工艺。

ID:64200

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使用Aspen plus通过反向水煤气变换反应将费托工艺产生的CO2和循环气转化为合成气

在本模型中，我们将模拟通过 RWGS 将二氧化碳和费托工艺产生的循环气转化为合成气的过程。

ID:44350

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动平衡机采集卡源码

ID:61190

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基于Matlab/simulink混合动力汽车建模仿真模型（此模型为吉林大学混动培训建模培训材料-美国罗斯-霍曼理工学院，全是建模学习干货精华）

基于模型的整车策略开发思路、整车模型搭建流程（从最初输入输出确定——最后整个模型建立全过程，分步骤展示）

相当于手把手教学，新能源混动控制建模方面相关需求人才强烈推荐，教你玩转基于simulink的混动汽车建模开发流程

——模型弄明白混动建模这块基本就通了，能力提升快，识货的来

ID:6199

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基于matlab/simulink分布式四轮驱动整车控制仿真模型，其中包括轮毂电机扭矩分配控制策略模型、驾驶员模型、轮毂电机模型、动力电池模型、变速箱模型、整车动力学模型等

——[1]可进行动力性经济性仿真，纯手工搭建，含金量较高

——[2]提供仿真参数，可直接运行仿真出结果

——[3]可任意改变策略，扭矩分配系数，或加扭矩分配优化算法，可直接出论文

ID:85199

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直驱风电场高压直流输电模型，机端电压0.69kV，经过0.69/35kV升压变接汇集线路，再接35/230kV升压变，并入HVDC输电系统，HVDC为双端VSC输电系统，控制效果良好

ID:89450

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Application Modeling Guideline

文档57页

基于MBD开发手册包含：

1. MBD概述：文档可能会介绍MBD的基本概念，解释为什么它在辅助驾驶系统开发中至关重要。

MBD允许工程师使用数学模型来描述系统行为，这有助于早期发现问题，减少硬件原型制作的需求。

2. 工具选择：在辅助驾驶开发中，常用的MBD工具有MATLAB/Simulink、MathWorks的Simulink Design Verifier、Vector的CANoe等。

文档可能涵盖这些工具的特点和适用场景，帮助开发者选择合适的工具。

3. 模型设计：MBD的核心是模型设计，文档会详细说明如何创建和组织模型结构，包括输入/输出接口定义、状态机设计、算法实现等。

对于辅助驾驶系统，这可能涉及到视觉处理、传感器融合、路径规划、决策制定等多个模块。

4. 仿真与验证：MBD工具支持动态仿真，开发者可以运行模型以验证其功能。

文档会介绍如何设置仿真条件，进行时序分析，以及如何利用模拟结果来调试和优化模型。

5. 代码生成：MBD的一大优势是能够自动生成可执行代码。

文档将指导用户如何配置模型参数以生成符合目标平台的C/C++代码，以及如何进行代码审查和优化。

6. 测试与验证：在辅助驾驶开发中，符合ISO 26262等安全标准是必须的。

文档会涉及如何建立测试套件，进行覆盖率分析，以及如何进行硬件在环（HIL）测试和车辆在环（VIL）测试。

ID:9237

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Matlab/simulink仿真新能源汽车双行星排整车仿真模型（功率分流控制）

整车构型和丰田普锐斯Prius、THS整车模型类似——

——双行星排建模（发动机模型、启动电机模型、驱动电机模型、电池模型BMS、功率转换器、行星排模型、整车控制单元模型）

全网独一份，韩国成均馆大学博士开发模型，模型超级详细，聚集所有建模策略思路（车辆相关专业本科生、研究生参考学习特别好，想学技术快速提升个人水平的来）

——看懂后混动汽车基本就全部通了

ID:87199

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两种短时傅里叶变换（stft）MATLAB代码，一次性打包。

ID:2829

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在 ASPEN Plus 中利用 ELECNRTL 对水溴化锂吸收式冷却器进行建模

在本模型中，使用 ASPEN 对单水溴化锂吸收式制冷机进行了建模。

ID:86150

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UKF无迹卡尔曼滤波、EKF扩展卡尔曼滤波估算路面附着系数模型

三自由度车辆模型估算纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角

本

ID:9220

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光伏mppt最大功率点跟踪，局部遮阴mppt，灰狼算法结合电导增量法/灰狼算法结合扰动观察法（带重启功能），光照突变自动重启算法。

simulink仿真文件，文件版本2018a。

高版本的也可打开。

ID:6745

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Aspen Plus模拟电解质水脱酸

Aspen 化工过程模拟→电解质水脱酸模拟在温度为 8°C、压力为 1 atm、质量流量为 5000 kg/h 的条件下，含有 0.20 wt% CO2、0.15 wt% H2S 和 0.1 wt% NH3 的酸性水流将通过 1.1 atm、质量流量为 1500 kg/h 的干蒸汽进行处理。

ID:55100

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Aspen Plus 模拟用于合成气化学链的流化床反应器

Aspen 化工过程模拟→本模型使用 Aspen Plus 对流化床反应器进行模拟。

ID:29180

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Aspen plus模拟低温空气分离

Aspen 化工过程模拟→低温空气分离是空气分离技术之一，在本模型中，将使用 Aspen Plus 模拟低温空气分离过程。

ID:62288

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Aspen Plus模拟氢液化循环

本模型可

Aspen 化工过程模拟→本模型将模拟基于液氮预冷和氦气涡轮膨胀制冷的氢气液化过程。

将使用 Aspen Plus 对基于液氮预冷和氦气涡轮膨胀制冷的氢气液化过程进行模拟。

该工艺由三个主要部分组成：

– 氢气液化系统

– 液氮预冷系统

– 氦气低温循环

储罐中的氢气首先经过氮气预冷。

然后进入第一个正副转化反应器，用氮气冷却。

静止的气态氢气在氦冷热交换器中冷却，然后进入第二个正副转换反应器，该反应器绝热运行。

依此类推，氢气被氦气间接冷却，正离子馏分被耗尽。

当达到所需的对位馏分时，氢气在阀门中膨胀，形成液态。

ID:48240

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Aspen Plus 以合成气为动力的内燃机模拟

本模型可

Aspen 化工过程模拟→该模型演示了使用 Aspen Plus 模拟以合成气为动力的内燃机。

ID:63130

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序阻抗建模 VSG并网逆变器 阻抗建模 扫频法 正负序阻抗建模

复现论文 虚拟同步发电机接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析

包括vsg仿真(只含功率环具体可看论文)，阻抗建模扫频法奈奎斯特稳定判据

可设置扫描范围、扫描点数

程序附带注释 低频段有些许差异，中高频段基本完全对应。

ID:81500

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混合动力汽车AVL Cruise动力性和经济性仿真，Cruise与Matlab/simulink dll方式联合仿真（新能源混动汽车）

本田i-MMD混动整车模型（还原本田i-MMD量产车混动整车策略模型）

基于Matlab/Simulink开发VCU控制策略模型，生成DLL文件与Cruise整车模型联合仿真（DLL为win64位，可直接运行出结果）

有控制策略详细的文档说明用点心就能看懂

可实现多种工作模式，可借鉴来开发各种新能源汽车能量管理策略

ID:7969

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-顶刊复现，基于改进自适应蚁群算法MAACO的机器人，无人船，无人机，无人车，自动驾驶的路径规划算法，MATLAB编写

ID:86200

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lsdyna泥石流模拟冲击拦挡坝教程

LSDYNA泥石流模拟

sph-fem-大坝-索-壳体–泥石流

此教程为为泥石流冲击拦挡坝教程，拦挡坝处有锚索固定。

视频分为三个，视频里教学的一切文件，模型的K文件。

视频有些瑕疵，前面声音一会大一会小

总体流程是没啥问题

ID:42200

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西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例

此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。

包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。

两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。

程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量

1.适合没有什么经验的工控初学者

2.程序注释清晰，一看就懂

3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。

4.包括CAD电路图纸

5.买来任何品牌的伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。

TIA博图V14SP1以上软件都可打开

ID:41132

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