储能蓄电池+buckboost双向DC-DC变换器Simulink仿真模型

放电电压电流双闭环

充电单电流环

ID:471116

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基于扰动观测器的伺服系统摩擦补偿Matlab仿真

1.模型简介

模型为基于扰动观测器的摩擦补偿仿真，仿真基于永磁同步电机速度、电流双闭环控制结构开发，双环均采用PI控制，PI参数已经调好。

仿真中主要包含抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM、逆变器和永磁同步电机模块等，其中抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM模块均采用matlab function编程实现，其与C语言编程较为相似，容易进行实物移植。

模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。

2.算法简介

伺服系统中，由于摩擦力的存在，会降低系统响应，因此对摩擦力进行补偿是有必要的。

本仿真通过增加LuGre摩擦力模型，模拟摩擦力对系统性能的影响。

通过扰动观测器对摩擦力进行观测并进行补偿，降低摩擦力对系统性能的影响。

3.仿真效果

① 加入摩擦力，速度给定为正弦波，模拟速度反复过零的情况。

由于摩擦力的存在，实际速度过零时不能很好的跟踪速度给定信号，如图1所示，0.6s前没有使用扰动观测器，速度过零时，速度跟踪误差很大。

0.6s后，开启扰动观测器，速度跟踪误差明显减小。

② 图2为电流环响应波形，可见电流环跟踪很好。

③ 图3为LuGre摩擦力模型输出的摩擦转矩波形和扰动观测器输出的扰动转矩观测波形。

其中，0.6s后才开启扰动观测器。

可见观测的扰动转矩与摩擦转矩基本重合。

4.

可提供模型内相关算法的参考文献，避免大 量阅读文献浪费时间。

【注】 模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。

ID:93100

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-顶刊复现，基于改进自适应蚁群算法MAACO的机器人，无人船，无人机，无人车，自动驾驶的路径规划算法，MATLAB编写，可以修改地图信息

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THMcomsol瓦斯抽采热流固数值模拟，考虑温度场，变渗透率模型，煤体变形耦合瓦斯抽采，绝对良心价，有参考具体公式。

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基于MATLAB的Buck-Boost升压-降压式变换器系统设计

本设计包括设计报告，仿真程序。

设计要求

输入侧是一个20V的直流电压，设计一个DC-DC变换器，使其输出电压为10~40V，要求纹波电压为0.2%，电感电流连续，开关管选用MOSFET，开关频率为20kHz,负载为10Ω。

ID:2325

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【模型】:CO2地下盐水层封存（comsol二氧化碳封存）

【软件】:COMSOL

【类型】:复刻某sciQ2区-关于低渗透盐水含水层中与孔隙度和渗透率演变相关的超临界二氧化碳封存性能的数值研究

【物理场景】:研究了二氧化碳在低渗透和高渗透盐水含水层中渗透率模量的影响，考虑温度，孔隙度、渗透率、注入速度、渗透率各向异性、残余水饱和度和残余气体饱和度的影响

【复现效果】:基本复现，效果如下对比图

【延伸方向】:后续可考虑CO2在盐水中的低溶解性，以及不同气体驱替效果

【难点】:复现过程中出现体积分数的奇异值，已解决

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芯片设计，数字芯片设计资料，dw_x2x文档资料。

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充电桩模块，模块上位机，模块检测软件，充电模块测试软件

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【论文复现|智能算法改进】基于多策略麻雀搜索算法的机器人路径规划

改进点：改进的无限折叠迭代混沌映射

改进点：改进的发现者更新公式

改进点：改进的侦察者比例

改进点：正弦余弦算法

杨红,杨超.基于多策略麻雀搜索算法的机器人路径规划[J].沈阳大学学报(自然科学版),2024,36(02):141-152.

ID:11149

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异步电机模型预测电流控制/MPCC

simulink搭建的异步电机模型预测电流控制模型，磁链观测器为电流型，加入了一延迟补偿和预励磁。

附带说明文档和相关参考文献，模型已经调好，可跑出图中效果，默认发送2023b版本的simulink模型。

模型相关可。

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直驱风电场高压交流串补并网次同步振荡模型，包括控制参数和系统参数影响分析，附加阻尼抑制策略，抑制效果良好

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中微CMS32M5533电动工具方案 800W角磨机方案，单片机兼容CMS32M55xx CMS32M5xxx系列，反电动势检测，含方案说明、电路原理图，电路原理图含SCH文件、PCB文件、BOM文件，电路原理图文件为源文件，非PDF～

，～

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饮料罐装生产流水线控制系统改3改电路图 三菱plc与组态王 OPC通讯 带PLC组态王OPCIO表，运行效果视频，PLCJ接线图，电路图，阶梯图，控制流程图，和系统框图。

ID:6590

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Matlab/Simulink仿真模型，基于双向DC-DC变换器（双有源桥变换器DAB）的储能系统控制仿真模型，采用电压电流双PI闭环控制策略，单移相控制，在母线电压受到外界干扰的情况下，通过控制电池的充电和放电，可实现能量双向流动，稳定母线到400V，附参考文献。

Matlab2022版本，可降版本

ID:3126

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IASB+transformer双卷积时间序列预测

需知：好的创新性模型可以事半功倍。

目前太多流水paper，都是旧模型，老师已经审美疲劳，很难发好一点的刊，这种模型很新，让paper审核老师眼睛一亮，老师就会觉得你有水平，关注顶会前沿热点，非常好中稿。

上限下限都非常高。

适合需要高等级的高手和没有经验的小白。

ASB和ICB双卷积是2024年的一个新机制，创新点顶级强，这种结合极大程度提高了模型的精度。

（有送配套顶会原理pdf）

利用ASB+ISB双卷积替换常规的CNN卷积，比较lstm系列来说提高了约3%精度。

相对于常规transformer提高了5-10%的精度，效果明显而且新机制创新强

代码还可以继续缝合创新点。

优化方法。

python代码

pytorch架构

适合功率预测，风电光伏预测，负荷预测，流量预测，浓度预测，机械领域预测等等各种时间序列直接预测。

多变量输入，单变量输出

多时间步预测，单时间步预测

有R方,MAE，对比图，误差图（缺少的可自行添加）等等

1.代码带数据，注释清晰，替换数据集即可，适合新小白

2. 本人多次实验，可保证运行

ID:9839

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MATLABI【完全复现】含可再生能源和储能的区域微电网的最优运行(考虑鲁棒性和不确定性)

该程序实现了一种基于可再生能源和储能的区域微电网的多阶段优化调度方法，该方法可以同时保证优化调度方案的鲁棒性和非预测性。

模型考虑两类不确定性，第一类是可再生能源输出和负荷的不确定性，影响调度问题的可行性和经济性能；第二类是微电网与主电网之间价格的不确定性，影响经济性能。

通过采用基于场景的具有非预期约束和鲁棒约束的多阶段鲁棒调度方法对区域微网进行优化调度，应用典型场景模拟了价格、可再生能源和负荷的不确定性，以保证调度结果的经济性能。

程序运行可靠，注释清晰，采用matlab+cplex进行求解。

ID:1650

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多约束多目标粒子群算法的微电网优化运行代码

ID:71150

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2D、3D 视觉检测，CCD 光学影像检测设备 ，视觉系统加硬件全套，光源镜头相机一站式配齐，前期打光、提供完整的视觉检测方案。

适用于检测有无、识别、表面缺陷、尺寸检测、字符、条码、二维码、角度识别等功能测软件自主研发

ID:53700

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基于matlab的FFT滤波，可以实现对simulink模型中示波器的波形数据或者外部mat数据、csv数据进行谐波分析(FFT)和自定义频段清除，对已有数据特定频段的数据进行提取也可以。

优点是滤波前后波形无相位滞后，幅值衰减可补偿，不足之处在于不支持实时滤波。

图一是将图二的信号(含三次谐波)进行140hz-150hz频段谐波清除前后的时域及频谱图，图3是对给定数据进行特定频段信号提取。

ID:12150

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双层扭曲光子晶体辐射场拓扑光力；

– 复现：2022子刊Science Advances；

– 结果关键词：光子晶体，能带，远场偏振椭圆分布 (偏振场)，连续域束缚态 (BIC)，一幅图绘制品质因子和能带的3D图，光力的麦克斯韦张量面积分求法，坡印廷矢量

– 软件：comsol，matlab (也可以不用，仅comsol内出图)

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matlab代码源码，基于遗传算法的多车型车辆路径优化，基于粒子群算法的三维路径规划，详情加好友

全新含结果图

ID:73300

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采用COMSOL热-流-固三场耦合 ，模拟煤层气藏注N2,CO2开发，采用PDE方程实现三场耦合。

可适用于油气藏注N2,CO2开发以及CCUS相关模拟。

附带文献。

ID:91154

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内外转子nvh仿真，热分析，轴向磁通电机仿真

ID:79260

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comsol.固体氧化物燃料电池：固体氧化物燃料电池中的电解质和电极由金属氧化物(硬陶瓷材料)制成。

这种电池中的电极为多孔气体扩散电极(GDE)，两个电极之间包含一层固体电解质，形成三明治结构。

ID:2499

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Matlab 基于Music算法的时序信号频率估计

可用于其他频率估计方法对比

可用于电力系统中谐波，突变检测

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锂离子电池不可逆产气的容量衰减模拟

模拟电极发生不可逆产气造成的可循环锂损失行为。

锂离子电池老化容量衰减可添加SEI膜生长，析锂，活性颗粒破裂，不可逆产气以及各类论文老化复现

ID:1935

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枝晶生长Comsol仿真模型。

锂枝晶生长过程的枝晶形貌，温度场耦合，应力场，浓度场，电势场。

ID:7796

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基于死区补偿的永磁同步电机SVPWM控制仿真

死区的存在会产生高次谐波，引发转矩脉动，影响了电机的正常运行。

通过对SVPWM控制进行补偿的方式可以有效削弱死区带来的影响。

仿真搭建了使用死区补偿以及未使用死区补偿PMSM矢量控制的两套系统。

其中，死区补偿采用电流检测，判断角度逻辑，输出补偿角的方法实现。

学习相关内容的同学可以研究仿真配合相关文献进行学习。

全套资料包括：

[1]完整仿真模型

[2]相关参考文献。

ID:2828

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【储能选址定容】基于改进遗传算法的储能选址定容(可任意设定储能数量)

模型采用改进遗传算法优化配电网系统中储能选址位置和容量；

程序以IEEE33节点系统为分析对象，以网损最小为目标；

主要有三个优势:1储能数量可以任意设定，通过【命令行窗口】直接输入储能数量即可；

采用模拟退火改进遗传算法，算法创新性强；

模型增加了分布式光伏和风电，有效拓宽学习思路。

程序采用matlab编写，注释清晰，方便学习

ID:8480

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滑动轴承玻璃轴瓦强度分析—自己录制

1，Fluent中空化模型设置，

2，Fluent中滑动轴承静特性分析，压力，体积分数和油膜承载力查看等。

2，WorkBench中轴瓦强度分析，其中包括多相流数据导入不到静应力分析解决办法、变形量和应力分析等。

ID:6239

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