永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法的仿真模型

有详细的算法设计文档。

提供永磁同步电机的矢量控制原理说明，采用最大转矩电流比控制和弱磁控制，调制采用SVPWM；

ID:1232

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ISOP的DAB变换器，双闭环均压控制策略。

PLECS仿真。

ID:5775

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线性自抗扰LADRC和PI控制对比永磁同步电机控制

相比与PI外环，线性自抗扰外环无超调

ID:6425

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PFC2d沥青混凝土劈裂模拟

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基于加权总最小二乘法（WTLS）的电池电动汽车的健康状态 SOH 和基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的充电状态 SOC 估计。

ID:9460

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基于matlab的PS0-ELM的多输入，单输出结果预测，输出训练集和测试机预测结果及误差。

适应度值。

数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

ID:4850

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Simulink搭建的基于2阶RC锂离子电池模型的Buck-Boost变换器均衡电路，可以实现静置、放电和充电三种工况的均衡，均衡变量SOC和电压都可。

该均衡电路根据实际需要可以调整电池数量，也可以做分组分层变化

ID:87129

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基于卷积神经网络结合径向基函数神经网络(CNN-RBF)的多变量时间序列预测 CNN-RBF多变量时间序列

优化参数为扩散速度，采用交叉验证防止过拟合

matlab代码

注：要求 Matlab 2019A 及以上版本

ID:83100

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INPC-VSG（非线性负载），基于I型三电平逆变器的非线性负载下虚拟同步发电机控制，中点电位平衡控制，电压电流双闭环控制，基波提取算法。

1.VSG，非线性负载

2.电压电流双闭环，基波提取算法

3.提供相关参考文献

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

ID:5932

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Comsol光学仿真连续域束缚态BIC，te，tm模式耦合，透射光谱远场偏振矢量（导出数据计算），所见即所得

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基于matlab的悬臂梁四节点/八节点四边形单元有限元编程(平面单元)，程序有详细注解，可根据需要更改参数，包括长度、截面宽度和高度、密度、泊松比、均布力、集中力、单元数量等。

联系发4节点和8节点两组程序。

程序已调通可直接运行。

ID:7780

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buck电路，带电路原理和0.18工艺。

包含 设计文档

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PLECS仿真EI期刊，三端口DAB变换器TCM调制，双闭环控制，本仿真只有复现一个传输方向

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四轮转向车辆模型，滑模控制，路径追踪。

采用二自由度车辆模型

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蓄电池boost电路恒流转恒压控制CC切CV

控制思想：

1、预设恒流切恒压临界值，当充电电压到达临界值时，切换模式

2、仿真中设置临界点为电池电压=48V，恒流阶段10A充电

3、恒流采用PI控制器单电流环，恒压采用电压电流双闭环

附说明

ID:9520

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（BSLO，SAO，APO优化VMD分解）吸血水蛭优化算法Blood-sucking leech optimizer，BSLO的元启发式算法。

该成果于2024年9月发表在JCR 1区，中科院2区SCI期刊Advances in Engineering Software。

雪消融优化算法(Snow ablation optimizer，SAO)，SAO算法主要模拟雪的升华和融化行为。

该成果于2023年9月最新发表在中科院1区Expert Systems with Applications。

人工原生动物优化器(APO)是一种新型的元启发式算法（智能优化算法），2024年4月发表在SCI人工智能一区顶刊《KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS》上。

提供11种适应度函数选择，并比较3种优化算法性能，20多张图完全满足要求，且还没有人这种对比过分解vmd，这是最大的创新。

ID:83169

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matlab相场热力耦合断裂问题，陶瓷淬火算例，paraview可视化

ID:69500

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线性自抗扰（LADRC）的stm32f1在原有程序基础上修改后的，另送labview程序

ID:3120

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基于cartographer算法的自主导航系统仿真设计

移动机器人系统具备定位、建图及路径规划功能，在迷宫式的环境中建模导航。

模型以及移动机器人模型，移动机器人模型包含2D激光雷达传感器、轮式里程计以及惯性导航原件

基于cartographer算法建图，获得环境的占用栅格地图模型。

在此地图模型的基础上,进一步利用ROS 中navigation导航框架(包括move_base和amcl两个功能包)实现小车的路径规划功能

基于cartographer算法自主探索导航建图系统，即在没有已建成地图的条件下，同时实现SLAM功能和路径规划功能

全局包括rrt a* 局部teb dwa

ID:23116

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欧姆龙458通讯

欧姆龙触摸屏与三菱plc485通讯

三菱变频器与昆仑通态

威纶通触摸屏与西门子485通讯

温控器485通讯

西门子PLC与昆仑通态485通讯

西门子PLC与昆仑通态模拟量控制变频器及485通讯

485通讯教程

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Labview 多通道数据采集系统 带设计报告

[1]利用虚拟仪器技术、数字信号处理技术进行多通道数据采集

[2]信号采用虚拟的NI PCI-6221数据采集卡采集，然后经过PCI总线送入PC机

[3]实时采集、实时处理、实时存储

ID:9928

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多智能体事件触发代码：

(基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题…….. )

基于最优线性二次型理论，研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题。

首先，在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数，求得了最优的分布式控制协议。

然后，考虑了系统存在外部干扰的情况，采用DOBC方法来估计实际扰动，并在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响。

进一步，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，并得到了分布式的事件触发条件。

该研究成果为多智能体系统的外部干扰最优控制提供了新的思路和方法。

事件触发+扰动，有代码，

ID:8540

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1.comsol声波驱除气泡，多物理场耦合

ID:9799

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Abaqus 晶体塑性黄永刚

构建晶体塑性模型，晶粒之间的动力学关系，可以预测晶体取向、晶粒形态、织构等（通过构建晶体塑性模型和晶粒之间的动态关系，可以预测晶体取向、晶粒形貌和织构）

晶体塑性 Abaqus周期性边界条件加载

二维/三维均可

提供加载插件

周期性边界条件加载1V1远程讲解均可

批量写入晶体塑性有限元模拟中模型所需的所有晶粒的取向和材料参数

ID:43455

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动态性能好的单电流调节器弱磁控制示例代码和仿真模型

介绍：

1. 基于合成电压矢量的电压反馈或是超前角弱磁控制方法，均有DQ轴两个电流环调节器，随着转速的升高，两个环路之间的耦合变强，电机动态效果变差，电机动态调节时间变长。

2.相比传统方法，单电流调节器弱磁控制方法只有一个D轴电流环，同时直接使用Vq最大电压输出，能保证电流轨迹沿着电压极限圆运行，具有结构简单、工程上易于实现、动态响应快、参数鲁棒性好，电压利用率高等优点。

3. 该示例代码通用表贴式和内嵌式电机，带电流环前聩功能，经过空载、带负载等高速性能测试，表现良好。

文件包括：

1. .c.h函数模块及示例代码，包括原理解释，函数注释等

2. 参考两份文献，一份期刊，一份硕士论文

3. 使用非线性磁链观测器配套弱磁控制算法的仿真模型（Matlab 2020b版本）

ID:22500

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该算法主要用于处理高光谱和近红外光谱的原始数据，主要包括标准正态变量交化（SNV）、标准化（Autoscales）、SavitZky一Golay卷积平滑法（SG-平滑）、一阶求导（1st derivative）、归一化（normalization）、移动平均平滑（moving average，MA）等光谱预处理方法，替换数据就可以直接使用，代码注释都已经写好。

YID:3440

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comsol激光、电火花（高斯热源）加工的水平集两相流仿真模型，5.6版本的，是流体传热—层流—两相流水平集耦合。

ID:34100

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基于事件触发机制，具有延时矩阵的固定时间共识

ID:1530

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（BSLO，SAO优化VMD分解）吸血水蛭优化算法Blood-sucking leech optimizer，BSLO的元启发式算法，一种受吸血水蛭在稻田中的觅食行为启发的元启发式优化算法。

该算法具有独特的算法结构和新颖的迭代方法，具有较强的自适应优化能力。

该成果于2024年9月发表在JCR 1区，中科院2区SCI期刊Advances in Engineering Software。

雪消融优化算法(Snow ablation optimizer，SAO)，用于数值优化和工程设计。

SAO算法主要模拟雪的升华和融化行为。

该成果于2023年9月最新发表在中科院1区Expert Systems with Applications。

提供11种适应度函数选择，并比较两种优化算法性能，20多张图完全满足要求，且还没有人这种对比过分解vmd，这是最大的创新。

ID:46149

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基于自适应算法，在具有非线性输入的多智能系统编队控制相关论文及仿真

ID:7430

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