基于线性自抗扰LADRC控制的VSG预同步离网并网切换仿真模型

1在VSG的基础上加入2021年一篇硕士论文的LADRC自抗扰控制方法，增强VSG系统的鲁棒性

2参考另外一篇文献采用VSG预同步控制来并网，减小冲击电流

3整个VGS系统功率跟随迅速频率波动有效削弱。

演示：

（1）传统VSG＋预同步并网

①在0.2s时并入5kw功率负载，预同步信号时间设定在0.5秒，从仿真开始运行到0.5秒，预同步启动，VSG输出电压幅值、相位以及频率开始逐渐向电网电压同步，当VGS输出满足设定的并网条件就自动并网（大概在0.7秒）

（2）传统VSG＋预同步并网（加入LADRC控制策略）

①也跟之前一样的时间设置，只不过加入了LADRC，可以发现在预同步开启之前VSG输出的电压波形跟电网电压很快就能达到并网条件，开启预同步，符合并网条件直接并网

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