BLDC直流无刷电机FOC控制

在Matlab/Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向控制FOC，整个FOC架构包括：

1、估计：根据霍尔传感器信号估计转子位置、角度和电机速度；

2、诊断：执行错误检测，如霍尔传感器未连接、电机阻塞、MOSFET故障；

3、控制管理器：管理控制模式（电压、速度、扭矩）之间的转换；

4、FOC算法：实施FOC策略；

5、控制类型管理器：管理换向、正弦和FOC控制类型之间的转换；

FOC（磁场定向控制）算法，具有以下3种控制模式：

电压模式：在此模式下，控制器向电机施加恒定电压。

速度模式：在此模式下，闭环控制器通过拒绝施加到电机的任何干扰（电阻负载）来实现输入速度目标。

扭矩模式：在此模式下，实现输入扭矩目标。

当扭矩目标为“0”时，该模式启用电机“空转”。

诊断

不断监测电机是否存在错误。

这些错误包括：

错误001：霍尔传感器未连接；

错误002：霍尔传感器短路；

错误004：电机无法旋转（可能原因：电机相位断开、MOSFET故障、运算放大器故障、电机堵塞。

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