5轴行架两工位码垛机项目

两轴同步/自动计算坐标

IT7100E+H5U-1614MT-A8+SV630N伺服X轴*2，Y轴，Z轴，R轴（物品标签朝向一边，通过R轴调整）

功能要点

1：托盘一层最多16件，单层摆放顺序客户自由定义

2：每层摆放数量自由定义

3：摆放总数自由定义

4：X轴右两台伺服组成行架，需要同步功能。

5：伺服做了FB块，需要的朋友可以直接使用

程序已经做成傻瓜式的，只需要设定总包数和单层需要码放的数量，自动计算出一层数量，和总层数。

程序做了保护，防呆。

如果设定的总数和单层数量错误，会自动报警提醒。

全部带注释。

ID:335

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