永磁同步电机滑模观测SMO无位置传感器控制仿真模型【附参考文献及文档】

资料内容：

（1）仿真模型

（2）参考文献： 经典滑模无位置论文，可以参考文献的理论及描述结合仿真学习

（3）仿真搭建过程说明文档：滑模部分仿真搭建过程+SVPWM调制文档

（4）Pi调节器参数计算及调试文档：PI参数整定理论部分+PI调节器实际计算参数+滑模观测器参数调试 文档

（5）仿真分析简要文档

控制描述：速度外环+电流内环。

对定子三相电流进行clark变换，得到αβ轴电流分量。

同时利用α、B轴电流和电压分量输入滑模观测器，估算出转子转角和转子速度。

速度给定和速度反馈作差，经速度PI得q轴电流给定，与其反馈比较后进行电流PI调节，得到q轴电压;d轴电流给定与其反馈作差后经电流PI调节，得到d轴电压;d、q轴电压和转子转角经坐标变化得到定子静止坐标下电压分量;最后通过SVPWM模块调制出六路PWM信号去控制开关管的通断，实现PMSM的驱动控制。

直接，~

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