基于人工势场法的 动态路径规划+曲线平滑处理

路径规划算法 地图好修改

自己研究编写的Matlab路径规划

可自行设置起始点，目标点，障碍物，自由更换地图。

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可以和A*和RRT融合 动态障碍物

ID:3999

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