文献复现

基于分布式模型预测控制的多架固定翼无人机的一致控制

运行文件“main”

“main”是“CalAlluavs”和“ShowAlluavs”的组合

文件夹“data”中提供了几个无人机数据，可以按照规则更改“main”中的一些代码使用它们。

如果要计算自己的数据，则在文件夹“Formation_control_main”中提供了“A5pre”。

附带参考文献

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