基于PLL的改进的超螺旋滑模观测器与级联式终端滑模转速，电流控制器复合策略仿真。

相比于传统的pi控制来讲TSMC的转速，电流控制相比于pi控制更稳定，误差更小，波动更小。

图四，图五分别是d轴电流环TSMC控制下与pi控制下的波形对比，很明显TSMC对d轴电流控制更稳，波动更小气，转速环也采用TSMC效果较好，可以提供对应的参考文献，需要的可以联系，并留下对应的matlab版本。

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