车辆横向EPS与纵向ABS联合Simulink仿真模型

1.实现对4轮ABS建模、横向EPS建模；

2.可控制切换冰雪路面及多道路场景；

3.建模包含驾驶员模型、ABS控制模型、车辆模型及IMU传感模型；

4.实现对车轮车速、滑移率、制动压力、横纵向加速度、偏向角等计算

采用MATLAB编程，版本2022b。

此外，附有参考paper

ID:93150

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