开闭环EtherCAT总线通讯，42/57/86步进电机软硬件方案，STM32+LAN9252，包含软件、硬件工程完整资料。
适合二次开发，借鉴学习
ID:57388
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图文详情请查看： http://matup.cn/820467857798.html
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