基于高增益观测器的滑模控制/HGOSMC

有时候无法从被控对象上直接测量到所需信号，所以将滑模控制与状态观测器结合，可实现对测量信号的有效观测，从而实现无需实际测量信号的滑模控制。

在simulink中以模块图形式搭建，被控对象是一个很简单的关系式，便于学习和理解。

附说明文档，默认发送2023b版本的模型文件，需要其他的备注即可

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