【手写】基于粒子群优化（PSO）的模糊PID算法

模糊 PID 控制系统的性能效果取决于模糊规则的制定，而模糊规则又依赖经验知识，无法保证制定的规则能够达到最优或者次优。

为此，利用遗传算法来优化模糊规则，实现对模糊控制规则进行全局寻优，摆脱模糊控制的规则不受人为经验的限制，从而实现更好的控制效果。

仿真中搭建了基于粒子群优化的模糊PID算法，通过程序完成遗传迭代，找到实现目标所参数。

另外在Simulink中同时搭建了PID、模糊PID控制器，对比三者间的性能。

结果显示遗传算法优化模糊 PID进入稳态的时间更短，超调更小。

说明使用遗传算法优化模糊 PID 的控制策略是可靠的。

文件包括：

[1]仿真模型

[2]遗传算法优化模糊PID程序

[3]参考文献。

同学可以参考学习。

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