顶刊TAC 多智能体分布式自适应一致性控制（线性和非线性动力学，包含一个是纯一致性的 一个是leader-follower一致性的）

包含：文献+纯一致性 matlab 复现代码+leader-follower 一致性 matlab 复现代码

主要内容：本技术概要考虑具有一般线性和Lipschitz非线性动力学的多智能体系统的分布式一致性问题。

针对线性和非线性两种情况，设计了具有自适应调节相邻智能体间耦合权值的分布式相对状态一致性协议，使所有无向连通通信图都能达成一致性。

进一步研究了领导-追随者沟通图的推广情况。

与文献中的现有结果相反，这里的自适应一致性协议可以由每个智能体以完全分布式的方式实现，而不使用任何全局信息。

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