基于matlab的齿轮动力学仿真。

该模型考虑动态啮合角和动态间隙非线性的影响，将扭矩直接作用于齿轮，并定义已知的系统参数：齿数、模数、转动惯量、压力角、转速等，输出齿轮X、Y方向的时变位移及FFT结果，综合变形时域图及相图和庞加莱图。

根据是时变啮合刚度和阻尼得到动态啮合力。

程序已调通，可直接运行。