提取特定谐波注入抑制永磁同步电机转矩脉动【复现】

[1]复现文献：《用谐波注入抑制永磁同步电机转矩脉动_廖勇》

[2]控制思路：以抑制电机电流中较大的 5、7 次谐波分量为目的，实时提取谐波电流，注入谐波电压来抵消电机运行时电机电流中的谐波，通过抑制5、7次谐波电流，从而抑制电机电磁转矩脉动和转速波动

[3]仿真效果：

（1）转矩效果：加入算法前后的转矩，在0.5s后加入，可以看出转矩明显减小了

（2）THD效果：加入算法前后的A相电流进行FFT分析，在0.5s后加入，可以看出5，7次谐波明显减小了

（3）转速效果：加入算法前后的转速图，在0.5s前，有上下1.5转的波动

在0.5s后，只有上下0.5转的波动

可以看出转速脉动明显减小了

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