（传递函数版）伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真

1.模型简介

模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建

仿真模型由传递函数形式搭建，主要包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器、双惯量谐振模型

2.算法简介

实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备

谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一

本仿真适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理

仿真内可手动设置谐振频率，根据设定频率自动设定机械参数，并且设置陷波滤波器参数方法比较简单

3.仿真效果

1 机械谐振抑制前后转速波形，如下图1所示

2 机械谐振抑制前后转矩电流波形，如下图2所示

3 机械谐振抑制前后开环bode图，如下图3所示

4 机械谐振抑制前后闭环bode图，如下图4所示

可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间

附带有关双惯量模型、陷波滤波器和振动抑制的大量资料

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