轨迹跟踪算法-基于改进粒子群PSO优化模型预测控制 MPC 的车辆横向轨迹跟踪

包含：

1.参考文献，MATLAB代码和 Simulink 模型；

2.还包含基于Laguere函数的离散DMPC实现对比的模型和代码；

3.基于车辆横向控制，基于2自由度车辆动力学模型；

在PSO优化结束时，最佳参数的数据将保存在 Excel 文件中

文献、模型和代码发，一经发出不退不换，代码可正常直接运行

ID:9232

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