机械臂控制软件，上位机软件

此机器人上位软件。

运动采用通用G代码指令编程，具有G5三维的空间圆弧插补，空间直线插补功能，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能（支持手柄），变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能，动态频率脉冲输出功能（可供高速点胶，喷绘使用）,通用输入输出功能。

可极简单的实现绘图雕刻功能、实现末端欧拉角姿态固定的变位运动、实现末端tcp坐标固定的变换欧拉角运动。

轨迹图形可xy平面整体旋转功能（可轻松配合机器视觉）。

卡上一键脱机运行功能。

可设置4组平移工件坐标系，2组参考原点。

新增2组空间旋转工件坐标系，支持任意图形直接空间旋转。

关节6轴卡新增4点法工具tcp标定

伺服报警输入功能。

4个编码器接入可作运动校核，使低成本机器人也可以确保运动定位精度

回原点可选择设定，更便于机器人标定

新增逻辑运算指令，兼具了简单PLC功能

新增modbus通讯协议，方便用户自主开发

支持探针功能，可用于测6轴末端工具尺寸。

新增4轴拖曳示教功能，连续轨迹拖动示教

新增专用码垛指令，专用码垛示教指令，编程极简单

此上位软件有网络服务器和客户端通讯方式。

串口通讯方式，usb cdc通讯方式。

ID:77108

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/611133195444.html