伺服电机、步进电机通用的S曲线及梯形加减速控制源码，十分经典，有中文注释及实现原理说明。

系前期从某高手卖家处高价购得（技术源头实为国外专业公司）。

本人已经在多个自动化控制系统中采用，为摊低成本故低价转出分享。

内含STM32实例C源码，也可快速地移植到其他类型的MCU上。

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